工業(yè)機器人故障診斷工程師崗位招聘考試試卷及答案試題部分一、填空題（共10題，每題1分）1.工業(yè)機器人常見故障按性質可分為機械故障、______故障和控制系統故障。2.工業(yè)機器人伺服電機常用的編碼器類型有增量式和______式。3.工業(yè)機器人PLC控制常用的品牌有西門子、______、三菱等。4.伺服電機“過載”故障的常見原因除負載過大外，還可能是______參數設置不當。5.工業(yè)機器人安全回路中，急停按鈕屬于______控制部件。6.機器人零點校準的目的是建立______與實際位置的對應關系。7.工業(yè)機器人常用的現場總線通信協議有Profinet、EtherNet/IP和______。8.故障代碼“ALM100”通常表示機器人______故障。9.工業(yè)機器人潤滑系統常用的潤滑劑類型有潤滑脂和______。10.示教器的主要功能包括手動操作、程序編輯和______。二、單項選擇題（共10題，每題2分）1.下列哪種故障不屬于機械故障？（）A.關節(jié)軸承磨損B.伺服電機過載C.齒輪箱漏油D.末端執(zhí)行器松動2.增量式編碼器與絕對式編碼器的主要區(qū)別是（）A.精度高低B.斷電后是否保留位置信息C.安裝方式D.價格差異3.安全回路斷開時，機器人會（）A.立即停止運動B.繼續(xù)低速運行C.報警后停止D.無反應4.伺服電機過熱的最可能直接原因是（）A.散熱風扇損壞B.負載過大C.環(huán)境溫度高D.電纜破損5.示教器無法與機器人控制器連接，首先應檢查（）A.示教器電池B.通信電纜C.控制器電源D.程序版本6.工業(yè)機器人零點漂移的主要影響是（）A.運動速度變慢B.位置精度下降C.電機噪音增大D.潤滑不足7.下列哪種通信協議屬于工業(yè)以太網協議？（）A.RS485B.ModbusRTUC.ProfinetD.CAN總線8.齒輪箱故障的常見表現是（）A.電機過載B.關節(jié)異響C.通信中斷D.示教器死機9.工業(yè)機器人潤滑系統的作用不包括（）A.減少磨損B.散熱C.防銹D.提高負載能力10.PLC輸入模塊故障會導致（）A.機器人無法接收外部信號B.電機無法啟動C.通信中斷D.示教器無顯示三、多項選擇題（共10題，每題2分）1.工業(yè)機器人故障診斷的常用方法包括（）A.故障代碼分析法B.示教器狀態(tài)監(jiān)測C.硬件替換法D.經驗判斷法2.伺服系統常見故障類型有（）A.過載B.過熱C.編碼器故障D.通信中斷3.工業(yè)機器人的安全保護功能包括（）A.急停保護B.過載保護C.碰撞檢測D.溫度保護4.工業(yè)機器人常用的通信方式有（）A.以太網通信B.串口通信C.現場總線通信D.藍牙通信5.零點校準的注意事項包括（）A.斷電后校準B.確保機器人處于安全位置C.校準工具正確D.無需檢查機械部件6.潤滑系統的組成部分包括（）A.潤滑泵B.油管C.分配器D.潤滑劑7.故障代碼的查詢途徑有（）A.控制器手冊B.示教器幫助菜單C.廠家技術支持D.網絡搜索8.示教器操作的安全注意事項包括（）A.手動操作時低速運行B.遠離運動部件C.急停按鈕隨時可用D.佩戴防護裝備9.PLC與機器人通信的常用接口有（）A.Ethernet接口B.RS232接口C.USB接口D.Profibus接口10.機械故障的常見類型有（）A.軸承磨損B.齒輪損壞C.皮帶松弛D.末端執(zhí)行器故障四、判斷題（共10題，每題2分）1.伺服電機過載一定是負載過大導致的。（）2.安全回路斷開時，機器人會立即停止所有運動。（）3.絕對式編碼器斷電后會丟失位置信息。（）4.潤滑不足會導致機械部件磨損加劇，進而影響精度。（）5.零點校準無需檢查機器人機械部件的狀態(tài)。（）6.通信協議不匹配會導致PLC與機器人無法通信。（）7.故障代碼只能通過控制器手冊查詢。（）8.示教器死機時，重啟示教器即可恢復正常。（）9.伺服電機過熱僅由散熱系統故障導致。（）10.PLC輸出模塊故障會影響機器人的外部控制信號輸出。（）五、簡答題（共4題，每題5分）1.簡述工業(yè)機器人伺服電機常見故障及排查步驟。2.安全回路故障如何快速排查？3.零點漂移的原因及處理方法是什么？4.如何通過示教器讀取并分析故障代碼？六、討論題（共2題，每題5分）1.某焊接機器人頻繁出現焊槍碰撞故障，可能原因及排查思路？2.工業(yè)機器人與PLC無法通信的常見原因及解決方法？答案部分一、填空題答案1.電氣2.絕對3.歐姆龍4.增益5.安全6.坐標系7.ModbusTCP8.伺服9.潤滑油10.故障診斷二、單項選擇題答案1.B2.B3.A4.B5.B6.B7.C8.B9.D10.A三、多項選擇題答案1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABC5.BC6.ABCD7.ABC8.ABCD9.ABD10.ABCD四、判斷題答案1.×2.√3.×4.√5.×6.√7.×8.√9.×10.√五、簡答題答案1.常見故障：過載、過熱、編碼器故障、通信中斷。排查步驟：①查看示教器故障代碼定位類型；②檢查負載/機械卡滯；③確認散熱風扇、電纜連接；④替換編碼器測試硬件；⑤檢查控制器與驅動器通信。2.快速排查：①確認急停是否觸發(fā)；②檢查安全回路電纜連接/破損；③查看控制器安全指示燈；④依次斷開分支（防護門/急停）排查單點；⑤確認安全繼電器吸合狀態(tài)。3.原因：編碼器磨損/干擾、機械間隙變化、溫度影響。處理：①重新零點校準；②檢查編碼器連接/屏蔽；③調整機械間隙；④定期校準并記錄漂移規(guī)律。4.步驟：①進入示教器“故障診斷”菜單；②讀取代碼及描述；③對比手冊明確故障類型；④查看故障時間/次數判斷重復性；⑤結合工況（負載/環(huán)境）分析根本原因。六、討論題答案1.可能原因：焊槍校準偏差、工件定位不準、碰撞閾值過高、路徑規(guī)劃不合理。排查：①重新校準焊槍TCP；②調