工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成工程師崗位招聘考試試卷及答案一、填空題（10題，1分/題）1.工業(yè)機(jī)器人工具中心點的英文縮寫為______。2.六軸機(jī)器人中實現(xiàn)底座旋轉(zhuǎn)的是第______軸。3.機(jī)器人關(guān)節(jié)常用減速器除RV外，還有______減速器。4.示教編程的核心操作包括示教點和______。5.機(jī)器人與PLC通信常用工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議（舉1例）：______。6.機(jī)器人負(fù)載能力含末端工具的______。7.安全光柵屬于______防護(hù)裝置。8.離線編程的英文縮寫為______。9.抓取板材常用末端執(zhí)行器類型是______。10.重復(fù)定位精度的單位通常是______。答案：1.TCP2.13.諧波（Harmonic）4.運動軌跡5.EtherNet/IP（或Profinet等）6.最大重量7.人身8.OLP9.吸盤10.mm二、單項選擇題（10題，2分/題）1.以下不屬于末端執(zhí)行器的是？A.焊槍B.夾具C.視覺傳感器D.吸盤2.示教器的英文名稱是？A.TeachPendantB.JoystickC.ControllerD.HMI3.六軸機(jī)器人自由度數(shù)量是？A.5B.6C.7D.84.不適用于實時通信的是？A.ModbusTCPB.ProfinetC.EtherCATD.USB5.定位精度比重復(fù)定位精度______？A.高B.低C.相等D.無關(guān)6.關(guān)節(jié)驅(qū)動常用電機(jī)是？A.步進(jìn)電機(jī)B.伺服電機(jī)C.異步電機(jī)D.直流電機(jī)7.人員進(jìn)入危險區(qū)自動停機(jī)器人的是？A.急停按鈕B.安全圍欄C.安全光柵D.限速開關(guān)8.“JOG”模式指？A.自動運行B.手動點動C.程序編輯D.離線編程9.汽車焊接常用機(jī)器人類型是？A.直角坐標(biāo)B.關(guān)節(jié)型C.并聯(lián)D.SCARA10.系統(tǒng)調(diào)試不包括？A.硬件連接B.程序下載C.負(fù)載測試D.市場調(diào)研答案：1.C2.A3.B4.D5.B6.B7.C8.B9.B10.D三、多項選擇題（10題，2分/題，多選少選不得分）1.機(jī)器人系統(tǒng)集成組成包括？A.本體B.控制器C.末端執(zhí)行器D.安全裝置2.常用編程方式有？A.示教編程B.離線編程C.腳本編程D.圖形編程3.安全標(biāo)準(zhǔn)包括？A.ISO10218B.GB5226.1C.IEC61508D.ISO90014.末端執(zhí)行器設(shè)計考慮因素？A.工件重量B.形狀C.抓取精度D.環(huán)境溫度5.視覺系統(tǒng)組成？A.相機(jī)B.鏡頭C.光源D.圖像處理器6.機(jī)器人與外部通信方式？A.以太網(wǎng)B.ProfinetC.CAN總線D.藍(lán)牙7.六軸機(jī)器人優(yōu)勢？A.運動靈活B.工作空間大C.重載強D.精度高8.調(diào)試測試指標(biāo)？A.重復(fù)定位精度B.負(fù)載能力C.速度D.通信穩(wěn)定性9.應(yīng)用場景包括？A.焊接B.搬運C.裝配D.噴涂10.控制器功能？A.運動控制B.程序存儲C.IO控制D.安全監(jiān)控答案：1.ABCD2.ABCD3.ABC4.ABCD5.ABCD6.ABC7.AB8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判斷題（10題，2分/題，對√錯×）1.TCP必須設(shè)在末端尖端。（×）2.六軸機(jī)器人可實現(xiàn)任意姿態(tài)。（√）3.諧波減速器適合重載關(guān)節(jié)。（×）4.示教編程無需離線軟件。（√）5.負(fù)載能力不含末端工具。（×）6.安全光柵是接觸式防護(hù)。（×）7.離線編程減少停機(jī)時間。（√）8.重復(fù)精度高則定位精度高。（×）9.并聯(lián)機(jī)器人適合高速搬運。（√）10.PLC主要用于邏輯控制。（√）五、簡答題（4題，5分/題）1.簡述機(jī)器人系統(tǒng)集成基本流程。答案：流程為：①需求分析（明確應(yīng)用場景、工件參數(shù)）；②方案設(shè)計（選本體、末端、外圍設(shè)備，規(guī)劃布局）；③硬件集成（安裝、接線、通信連接）；④軟件編程（示教/離線編程）；⑤系統(tǒng)調(diào)試（測試精度、負(fù)載、通信及安全）；⑥驗收交付（客戶確認(rèn)，培訓(xùn)售后）。2.什么是TCP？設(shè)置目的是什么？答案：TCP即工具中心點，是末端執(zhí)行器的參考作用點。目的：①使運動指令基于工具而非法蘭盤，簡化編程；②保證末端工具運動精度，避免偏移誤差；③支持工具快速切換，只需重設(shè)TCP無需修改全程序。3.視覺傳感器在集成中的作用？答案：①定位引導(dǎo)（識別工件位置姿態(tài)，精準(zhǔn)抓?。?；②質(zhì)量檢測（外觀缺陷、尺寸偏差）；③路徑規(guī)劃（適應(yīng)環(huán)境變化）；④物料識別（混流生產(chǎn)區(qū)分工件）；⑤安全監(jiān)控（檢測人員闖入，配合停機(jī)器人）。4.機(jī)器人安全防護(hù)核心要點？答案：①物理防護(hù)（圍欄、光柵隔離危險區(qū)）；②急?？刂疲ňo急切斷動力）；③速度控制（危險區(qū)限速）；④安全監(jiān)控（激光掃描器檢測人員）；⑤程序安全（越界自動停止）；⑥人員培訓(xùn)（掌握規(guī)程）；⑦定期維護(hù)（檢查防護(hù)功能）。六、討論題（2題，5分/題）1.汽車焊接生產(chǎn)線如何選機(jī)器人？答案：需考慮：①負(fù)載（10-20kg適配焊槍）；②運動范圍（覆蓋車身工位）；③精度（弧焊±0.1mm）；④工藝適配（弧焊連續(xù)軌跡，點焊快速響應(yīng)）；⑤可靠性（汽車線連續(xù)運行選穩(wěn)定品牌）；⑥兼容性（與PLC、焊接電源通信順暢）；⑦成本（平衡性能與預(yù)算，含維護(hù)費）。2.重復(fù)定位精度下降的可能原因？答案：①機(jī)械磨損（減速器、軸