電氣控制與PLC技術(shù)云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目二：安裝與調(diào)試CA6140控制電路任務(wù)2-4：CA6140控制電路分析主講人：龍金蓮CONTENTS目錄電氣接線圖CA6140電氣控制電路分析01自鎖功能及控制電路常見的保護(hù)功能02常見故障分析03CA6140控制電路分析

根據(jù)

CA6140臥式車床電氣控制系統(tǒng)原理圖，對(duì)其控制電路進(jìn)行分析，分別分析主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制過程，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的控制過程以及刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的控制、照明和信號(hào)電路的控制過程?？刂齐娐凡捎?10V交流電壓供電，該電壓是由380V電壓經(jīng)控制變壓器TC降壓而得。初級(jí)由熔斷器FU3、次級(jí)由FU6作短路保護(hù)。先合上漏電保護(hù)斷路器QF，設(shè)行程開關(guān)SQ1的常開觸點(diǎn)是閉合的。CA6140控制電路分析1主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制過程

主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制：按下啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM1線圈通電，KM1的鐵芯吸合，主電路上KM1的三個(gè)常開主觸點(diǎn)閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，KM1的一個(gè)常開輔助觸點(diǎn)也閉合，進(jìn)行自鎖，保證主軸電動(dòng)機(jī)M1在松開啟動(dòng)按鈕后能連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。按下停止按鈕SB2，接觸器KM1因線圈斷電而釋放，它的三個(gè)常開主觸點(diǎn)斷開，主軸電動(dòng)機(jī)M1停止。熱電極電器FR1的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在KM1線圈的電路中，當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)M1過載時(shí)，F(xiàn)R1的常閉觸點(diǎn)斷開，KM1因線圈斷電而釋放，電動(dòng)機(jī)M1停止，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。該電路有零壓保護(hù)功能，在電源斷電后，接觸器KM1釋放，當(dāng)電源電壓再次恢復(fù)正常時(shí)，若不按下啟動(dòng)按鈕SB1，則電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行啟動(dòng)，以免發(fā)生事故。該電路也有欠電壓保護(hù)功能，當(dāng)電源電壓太低時(shí)，接觸器KM1因電磁吸力不足而自動(dòng)釋放，電動(dòng)機(jī)M1自動(dòng)停止，以避免欠電壓電動(dòng)機(jī)M1因電流過大而燒壞。CA6140控制電路分析2冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的控制過程

冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的控制：當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，KM1的另一常開輔助觸點(diǎn)閉合，這時(shí)若需要冷卻液，可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2使其閉合，則接觸器KM2線圈通電，鐵芯吸合，主電動(dòng)機(jī)KM2的三個(gè)常開主觸點(diǎn)閉合，冷卻泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，給切削加工提供冷卻液。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)停車時(shí)，接觸器KM1釋放，其常開觸點(diǎn)斷開，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2也同時(shí)停止。可見，只有當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2才能啟動(dòng)，兩者之間存在聯(lián)鎖。熱繼電器FR2的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在KM2線圈的電路中，所以當(dāng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，F(xiàn)R2的常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器KM2因線圈斷電而釋放，電動(dòng)機(jī)M2便停止，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。接觸器KM2對(duì)冷卻泵電動(dòng)機(jī)也有欠壓保護(hù)。CA6140控制電路分析3刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的控制過程4照明和信號(hào)電路的控制過程刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的控制：采用點(diǎn)動(dòng)控制。按下按鈕SB3，KM3得電吸合，其主觸頭閉合，對(duì)M3實(shí)施點(diǎn)動(dòng)控制。電動(dòng)機(jī)M3經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)溜板帶動(dòng)刀架快速移動(dòng)；松開SB3，KM3失電釋放，電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)。照明和信號(hào)電路的控制：照明電路采用24V交流電壓。照明電路由開關(guān)SA1接燈泡EL組成。燈泡EL另一端必須接地，以防止照明變壓器原繞組和副繞組間發(fā)生短路時(shí)可能發(fā)生的觸電事故。熔斷器FU5是照明電路的短路保護(hù)。信號(hào)指示電路采用6V交流電壓，指示燈泡HL接在控制變壓器TC次級(jí)的6V線圈上，指示燈亮表示控制電路有電。熔斷器FU4是信號(hào)指示電路的短路保護(hù)。項(xiàng)目二：安裝與調(diào)試CA6140控制電路任務(wù)2-4：CA6140控制電路分析主講人：龍金蓮CONTENTS目錄電氣接線圖CA6140電氣控制電路分析010203自鎖功能及控制電路常見的保護(hù)功能常見故障分析CA6140控制電路分析根據(jù)接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制電路原理圖分析電氣控制中的自鎖功能及包括的控制電路常見的保護(hù)功能。電氣控制中的自鎖功能11）自鎖電路的工作原理先合上電源開關(guān)QS。啟動(dòng)：按下SB1→KM線圈得電→當(dāng)松開SB1，常開觸頭恢復(fù)斷開后，因?yàn)榻佑|器KM的常開輔助觸頭閉合時(shí)已將SB1短接，控制電路仍保護(hù)接通，所以接觸器KM繼續(xù)得電，電動(dòng)機(jī)M實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。這時(shí)當(dāng)松開啟動(dòng)按鈕SB1后，接觸器KM通過自身常開觸頭而使線圈保持得電的過程叫做自鎖。與啟動(dòng)按鈕SB1并聯(lián)起自鎖作用的常開觸頭叫做自鎖觸頭。停止：按下SB2→KM線圈失電→當(dāng)松開SB2，其常閉觸頭恢復(fù)閉合后，因接觸器KM的自鎖觸頭在切斷控制電路時(shí)已斷開，解鎖了自鎖，SB1也是斷開的，所以接觸器KM不能得電，電動(dòng)機(jī)M也不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制電路原理圖CA6140控制電路分析根據(jù)接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制電路原理圖分析電氣控制中的自鎖功能及包括的控制電路常見的保護(hù)功能?？刂齐娐烦Ｒ姷谋Ｗo(hù)功能2a.短路保護(hù)：由熔斷器FU1、FU2、FU3、FU4分別實(shí)現(xiàn)主電路和控制電路的短路保護(hù)。為了擴(kuò)大保護(hù)范圍，電路中的熔斷器應(yīng)安裝在靠近電源端，通常安裝在電源開關(guān)下邊。b.過載保護(hù)：由于熔斷器具有反時(shí)限和分散性，難以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的長期過載保護(hù)，為此采用熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的長期過載保護(hù)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)長期過載時(shí)，串接在電動(dòng)機(jī)定子電路中的雙金屬片因過熱變形，致使其串接在控制電路中的常閉觸點(diǎn)斷開，切斷KM線圈電路，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。c.失壓與欠壓保護(hù)：當(dāng)電源突然斷電或由于某種原因電源電壓嚴(yán)重不足時(shí)，接觸器電磁吸力消失或急劇下降，銜鐵釋放，常開觸點(diǎn)與自鎖觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。而當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時(shí)，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，避免事故發(fā)生。接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制電路原理圖CA6140控制電路分析對(duì)常見故障進(jìn)行分析常見故障一：主軸電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)1檢查接觸器KM1是否吸合如果接觸器KM1吸合，則故障必然發(fā)生在電源電路和主電路上，按以下步驟檢修：合上斷路器QF，用萬用表測(cè)接觸器受電端U11、V11、W11點(diǎn)之間的電壓，如果電源是380V，則電源電路正常。當(dāng)U21與W21之間無電壓時(shí)，再測(cè)量L1、L2、L3之間的電壓，若無電壓，則說明電源故障；若有電壓，則是斷路器QF（L3相）接觸不良或連線斷路。斷開斷路器QF，用萬用表電阻R×1檔測(cè)量接觸器KM1主觸點(diǎn)間的阻值，如果阻值較小且相等，說明所測(cè)電路正常，否則，依次檢查FR1電動(dòng)機(jī)M1以及它們之間的連線。檢查接觸器KM1主觸頭是否良好，如果接觸不良或燒毛，則更換動(dòng)、靜觸頭或相同規(guī)格的接觸器。CA6140控制電路分析對(duì)常見故障進(jìn)行分析常見故障二：主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后不能自鎖2當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)能啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，但松開SB1后，M1也隨之停止。造成這種故障的原因是接觸器KM1的自鎖觸頭接觸不良或連接導(dǎo)線松脫。常見故障三：主軸電動(dòng)機(jī)M1不能停車造成這種故障的原因多是接觸器KM1的主觸頭熔焊；停止按鈕SB2擊穿或線路中SB2兩端連接導(dǎo)線短路；接觸器鐵芯表面粘牢污垢?？刹捎靡韵路绞絹砼袆e具體原因：a.若斷開QF，接觸器KM1釋放，則說明故障為SB2擊穿或?qū)Ь€短路；b.若接觸器過一段時(shí)間釋放，則故障為接觸器鐵芯表面粘牢污垢；c.若斷開QF，接觸器KM1不釋放，則故障為主觸頭熔焊。3CA6140控制電路分析對(duì)常見故障進(jìn)行分析常見故障四：主軸電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中突然停車4這種故障的主要原因是熱繼電器FR1動(dòng)作。發(fā)生這種故障后，一定要找出熱繼電器FR1動(dòng)作的原因，排出后才能使其復(fù)位。引起熱繼電器FR1動(dòng)作的原因可能是：三相電源電壓不平滑；電源電壓長時(shí)間過低；負(fù)載過重以及M1的連接導(dǎo)線接觸不良等。5常見故障五：刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)首先檢查FU2熔絲是否熔斷；其次檢查KM3觸頭的接觸是否良好；若無異?；虬聪耂B3時(shí)，接觸器KM3不吸合，則故障必定在控制電路中。這時(shí)依次檢查FR1的常閉觸頭、點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3及接觸器KM3的線圈是否有斷路現(xiàn)象即可。項(xiàng)目三：工作臺(tái)自動(dòng)往反控制電路分析任務(wù)3-1：工作臺(tái)自動(dòng)往返控制要求及常用元器件主講人：龍金蓮CONTENTS目錄行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)、型號(hào)及工作原理01工作臺(tái)往返控制的要求02工作臺(tái)自動(dòng)往返控制要求及常用元器件教學(xué)情境：在實(shí)際生產(chǎn)中，有些生產(chǎn)機(jī)械要求工作臺(tái)在一定的行程內(nèi)能自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，以便工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的連續(xù)加工，提高生產(chǎn)效率。例如：線切割機(jī)床的運(yùn)絲機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。這就需要電器控制線路對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)換相來實(shí)現(xiàn)。因此，今天我們來一起學(xué)習(xí)常用元器件行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)、型號(hào)及工作原理與工作臺(tái)往返的控制要求。CA6140控制電路分析1.行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)與和電氣符號(hào)如圖3-1a）所示，行程開關(guān)一般由觸頭系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)和外殼等組成。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件碰壓行程開關(guān)時(shí)，其常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合。行程開關(guān)在電路圖中的符合如圖3-1b）所示。圖3-1YBLX-K1/311型行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)與符號(hào)a）結(jié)構(gòu)圖

b）符號(hào)1－動(dòng)觸頭2－靜觸頭3－推桿工作臺(tái)自動(dòng)往返控制要求及常用元器件行程開關(guān)2.行程開關(guān)的作用及組成結(jié)構(gòu)

行程開關(guān)又稱做限位開關(guān)，是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來發(fā)出控制命令的主令電器。用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、速度、行程大小或位置的一種自動(dòng)控制器件。行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)分為三個(gè)部分：操作機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和外殼。行程開關(guān)分為單滾輪、雙滾輪及徑向傳動(dòng)桿等形式。其中單滾輪和徑向傳動(dòng)桿行程開關(guān)可自動(dòng)復(fù)位，雙滾輪為碰撞復(fù)位。工作臺(tái)自動(dòng)往返控制要求及常用元器件行程開關(guān)3.行程開關(guān)的工作原理①行程開關(guān)的工作原理簡(jiǎn)述：當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械的擋鐵壓到滾輪上時(shí)，杠桿連同轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并推動(dòng)撞塊。當(dāng)撞塊被壓到一定位置時(shí)，推動(dòng)微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，使常開觸頭閉合，常閉觸頭斷開，在當(dāng)動(dòng)動(dòng)機(jī)械的擋鐵離開后，復(fù)位彈簧使行程開關(guān)各部位部件恢復(fù)常態(tài)。

②直動(dòng)式行程開關(guān)的動(dòng)作原理與按鈕相同。但它的缺點(diǎn)是分合速度取決于生產(chǎn)機(jī)械的移動(dòng)速度；當(dāng)移動(dòng)速度低于0.4m/min時(shí)，觸點(diǎn)分?jǐn)嗵资茈娀龘p。此時(shí)，應(yīng)采用有盤形彈簧機(jī)構(gòu)瞬時(shí)動(dòng)作的滾輪式行程開關(guān)。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械的行程比較小且作用力也很小時(shí)，可采用具有瞬時(shí)動(dòng)作和微小行程的微動(dòng)式行程開關(guān)。工作臺(tái)自動(dòng)往返控制要求及常用元器件行程開關(guān)4.行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)型號(hào)含義工作臺(tái)自動(dòng)往返控制要求及常用元器件2.工作臺(tái)的自動(dòng)往返控制要求在工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)示意圖中，圖中SQ1為左移轉(zhuǎn)右移的行程開關(guān)，SQ2為右移轉(zhuǎn)左移的行程開關(guān)。工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)示意圖工作臺(tái)自動(dòng)往返控制要求及常用元器件2.工作臺(tái)的自動(dòng)往返控制要求工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路工作臺(tái)自動(dòng)往返控制要求及常用元器件

圖3-4工作臺(tái)自動(dòng)往返行程控制電路，工作過程要求如下：按下啟動(dòng)按鈕SB1，KM1得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、工作臺(tái)向左移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)左移預(yù)定位置后，擋鐵1壓下SQ1，SQ1常閉觸頭斷開使KM1斷電，SQ1常開觸頭閉合使KM2得電，電動(dòng)機(jī)由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)，工作臺(tái)向右移動(dòng)。當(dāng)?shù)竭_(dá)右移預(yù)定位置后，擋鐵2壓下SQ2，使KM2斷電，KM1得電，電動(dòng)機(jī)由反轉(zhuǎn)變?yōu)檎D(zhuǎn)，工作臺(tái)向左移動(dòng)。如此周而復(fù)始地自動(dòng)往返工作。當(dāng)按下停止按鈕SB3時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止移動(dòng)。

項(xiàng)目三：工作臺(tái)自動(dòng)往反控制電路分析任務(wù)3-2：安裝調(diào)試正反轉(zhuǎn)控制電路主講人：龍金蓮CONTENTS目錄倒順開關(guān)的結(jié)構(gòu)、動(dòng)作原理、型號(hào)及含義、選用方法01倒順開關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制過程0203正反轉(zhuǎn)電路組成與電路分析04帶電氣互鎖正反轉(zhuǎn)電路分析安裝調(diào)試正反轉(zhuǎn)控制電路教學(xué)情境：在生產(chǎn)設(shè)備中，很多運(yùn)動(dòng)部件需要兩個(gè)相反的運(yùn)動(dòng)方向，這就要求電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)正、反兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由三相交流電動(dòng)機(jī)工作原理可知，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的方法是將任意兩根電源線對(duì)調(diào)。電動(dòng)機(jī)主電路需要用兩個(gè)交流接觸器分別提供正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)不同相序的電源。安裝調(diào)試正反轉(zhuǎn)控制電路行程開關(guān)1.倒順開關(guān)2.倒順開關(guān)的結(jié)構(gòu)和符號(hào)倒順開關(guān)是組合開關(guān)的一種，也稱為可逆轉(zhuǎn)換開關(guān)，是專門為控制小容量三相異步電動(dòng)機(jī)的正反針而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的。開關(guān)的手柄有“倒”、“?！?、“順”三個(gè)位置，手柄只能從“?！钡奈恢米筠D(zhuǎn)45?；蛴肄D(zhuǎn)45。。安裝調(diào)試正反轉(zhuǎn)控制電路3.倒順開關(guān)的工作原理倒順開關(guān)的工作原理可通過表3-2-1的手柄位置切換與電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)來表示。倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路1-靜觸頭2-動(dòng)觸頭表3-2-1倒順開關(guān)的工作原理

手柄位置QS狀態(tài)電路狀態(tài)電動(dòng)機(jī)狀態(tài)停QS的動(dòng)、靜觸頭不接觸電路不通電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)順QS的動(dòng)觸頭和左邊的靜觸頭相接觸電路按L1-U，L2-V，L3-W接通電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)倒QS的動(dòng)觸頭和右邊的靜觸頭相接觸電路按L1-W，L2-V，L3-U接通電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)安裝調(diào)試正反轉(zhuǎn)控制電路分析倒順開關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)工作過程安裝調(diào)試正反轉(zhuǎn)控制電路分析倒順開關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)工作過程項(xiàng)目三：工作臺(tái)自動(dòng)往反控制電路分析任務(wù)3-2：安裝調(diào)試正反轉(zhuǎn)控制電路主講人：龍金蓮CONTENTS目錄倒順開關(guān)的結(jié)構(gòu)、動(dòng)作原理、型號(hào)及含義、選用方法01倒順開關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制過程0203帶電氣互鎖正反轉(zhuǎn)電路分析安裝調(diào)試正反轉(zhuǎn)控制電路學(xué)習(xí)目標(biāo)1.知道三相異步電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的接線方法。2.會(huì)識(shí)讀接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路電路圖和接線圖，并能說出電路的動(dòng)作程序。3.能根據(jù)電路圖正確安裝與調(diào)試接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路。安裝調(diào)試正反轉(zhuǎn)控制電路

本項(xiàng)目的任務(wù)是安裝與調(diào)試接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路。要求電路具有電動(dòng)機(jī)雙方向運(yùn)轉(zhuǎn)控制功能，即按下正向起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；按下反向起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。項(xiàng)目任務(wù)安裝調(diào)試正反轉(zhuǎn)控制電路項(xiàng)目任務(wù)流程圖安裝調(diào)試正反轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)改變轉(zhuǎn)向的方法1.三相異步電動(dòng)機(jī)改變轉(zhuǎn)向的方法由三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理可知，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向由旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向決定。接入電動(dòng)機(jī)三相定子繞組的電流相序改變了，則產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向就改變了，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向也隨之改變。因此，只要調(diào)換三相交流異步電動(dòng)機(jī)任意兩相定子繞組所接的電源線（相序），旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)即改變轉(zhuǎn)向，電動(dòng)機(jī)也隨之改變轉(zhuǎn)向。即電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，定子繞組U－V－W的電源相序?yàn)長1－L2－L3；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，定子繞組U－V－W的電源相序?yàn)長2－L1－L3，兩個(gè)電源相序相反。得出改變電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的方法是改變電動(dòng)機(jī)的電源相序，即對(duì)調(diào)接入電動(dòng)機(jī)三相電源線中的任意兩根。安裝調(diào)試正反轉(zhuǎn)控制電路圖3-2接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路圖識(shí)圖電路圖安裝調(diào)試正反轉(zhuǎn)控制電路（1）電路組成序號(hào)電路名稱電路組成元件功能備注1電源電路QS電源開關(guān)

2FU2熔斷器作控制電路短路保護(hù)用3主電路FU1熔斷器作主電路短路保護(hù)用KM1和KM2必須聯(lián)鎖，避免同時(shí)閉合，否則會(huì)造成L1和L3兩相電源短路事故4KM1主觸頭控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)5KM2主觸頭控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)6FR發(fā)熱元件與常閉觸頭配合，作過載保護(hù)7M電動(dòng)機(jī)8控制電路FR常閉觸頭過載保護(hù)正反轉(zhuǎn)控制電路的公共電路9SB3停止按鈕10SB1正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕正轉(zhuǎn)控制電路，KM2的常閉觸頭串聯(lián)在KM1線圈回路中11KM1輔助常開觸頭KM1自鎖觸頭12KM2輔助常閉觸頭聯(lián)鎖保護(hù)13KM1線圈控制KM1的吸合與釋放14SB2反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕反轉(zhuǎn)控制電路，KM1的常閉觸頭串聯(lián)在KM2線圈回路中15KM2輔助常開觸頭KM2自鎖觸頭16KM1輔助常閉觸頭聯(lián)鎖保護(hù)17KM2線圈控制KM2的吸合與釋放安裝調(diào)試正反轉(zhuǎn)控制電路（2）工作原理1）正轉(zhuǎn)控制2）停止按下SB3→KM1失電→KM1主觸頭斷開→電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。3）反轉(zhuǎn)控制安裝調(diào)試正反轉(zhuǎn)控制電路識(shí)圖接線圖圖3-3接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路接線圖安裝調(diào)試正反轉(zhuǎn)控制電路表3-3接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路元件布置及布線一覽表序號(hào)項(xiàng)目具體內(nèi)容備注1元件位置FU1、FU2、KM1、KM2、FR、XT

2電動(dòng)機(jī)M、SB1、SB2、SB3

3板上元件的布線控制電路走線0號(hào)線：FU2→KM2→KM1

41號(hào)線：FU2→FR52號(hào)線：FR→XT63號(hào)線：KM1→KM2→XT74號(hào)線：KM1→KM2→XT85號(hào)線：KM2→KM196號(hào)線：KM1→KM2→XT107號(hào)線：KM1→KM211主電路走線U11、V11：XT→FU1→FU2

12W11：XT→FU113U12、V12、W12：FU1→KM1→KM214U13、V13、W13：KM2→KM1→FR15U、V、W：FR→XT16PE：XT→XT

17外圍元件的布線按鈕走線2號(hào)線：XT→SB3

183號(hào)線：XT→SB3→SB2→SB1194號(hào)線：XT→SB1206號(hào)線：XT→SB221電動(dòng)機(jī)走線U、V、W、PE：XT→M

22電源線走線U11、V11、W11、PE：電源→XT

安裝調(diào)試正反轉(zhuǎn)控制電路操作指導(dǎo)1．連接電動(dòng)機(jī)，通電觀察轉(zhuǎn)向?qū)⑷嚯娫淳€的兩端分別編號(hào)為L1、L2、L3和PE后，其中一端與三相電源插頭相連。（1）正轉(zhuǎn)接線（2）反轉(zhuǎn)接線3-4電動(dòng)機(jī)的接線示意圖a）正轉(zhuǎn)接線b）反轉(zhuǎn)接線安裝調(diào)試正反轉(zhuǎn)控制電路2．檢查元器件 按表3-1配齊所用元件，檢查元件的規(guī)格是否符合要求，檢測(cè)元件的質(zhì)量是否完好。固定元器件參照?qǐng)D3-5，根據(jù)元件固定方法，按圖3-3固定元件。圖3-5接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路安裝板安裝調(diào)試正反轉(zhuǎn)控制電路（1）板前配線安裝參考圖3-5，遵循板前配線原則及工藝要求，按圖3-3和表3-3進(jìn)行板前配線。（2）安裝控制電路。（3）安裝主電路。依次安裝U11、V11、W11、U12、V12、W12、U13、V13、W13、V、U、W與PE號(hào)線。對(duì)于KM1和KM2主觸頭的配線應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：①U12、V12和W12號(hào)線的配線。如圖3-6所示，應(yīng)將KM1的第一對(duì)與KM2的第一對(duì)相連、KM1的第二對(duì)與KM2的第二對(duì)相連、KM1的第三對(duì)與KM2主的第三對(duì)相連。②U13、V13和W13號(hào)線的配線。如圖3-6所示，應(yīng)將KM1的第一對(duì)與KM2的第三對(duì)相連、KM1的第二對(duì)與KM2的第二對(duì)相連、KM1的第三對(duì)與KM2的第一對(duì)相連。4.配線安裝安裝調(diào)試正反轉(zhuǎn)控制電路兩只KM主觸頭的出線對(duì)調(diào)了（4）外圍設(shè)備配線安裝1）安裝連接按鈕。2）安裝連接電動(dòng)機(jī)。正反轉(zhuǎn)切換時(shí)，電動(dòng)機(jī)的沖擊力和振動(dòng)較大，電動(dòng)機(jī)應(yīng)固定可靠、安放平穩(wěn)，防止電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生滾動(dòng)而發(fā)生事故。3）連接三相電源插頭線。安裝調(diào)試正反轉(zhuǎn)控制電路1）檢查布線。對(duì)照接線圖檢查是否掉線、錯(cuò)線，是否漏編或錯(cuò)編，接線是否牢固等。2）使用萬用表檢測(cè)。按表3-4，使用萬用表檢測(cè)安裝的電路，如與正確阻值不符，應(yīng)根據(jù)電路圖檢查是否有錯(cuò)線、掉線、錯(cuò)位或短路等。5.進(jìn)行自檢表3-4萬用表檢測(cè)線路的過程序號(hào)檢測(cè)任務(wù)操作方法正確阻值測(cè)量阻值備注1檢測(cè)主電路測(cè)量XT的U11與V11、U11與W11、V11與W11之間的阻值常態(tài)時(shí)，不動(dòng)作任何元件

均為∞

2壓下KM1均為M兩相定子繞組的阻值之和

3壓下KM2

4檢測(cè)控制電路測(cè)量XT的U11與V11之間的阻值按下SB1均為KM1線圈的阻值

5壓下KM1

6按下SB2均為KM2線圈的阻值

7壓下KM2

安裝調(diào)試正反轉(zhuǎn)控制電路6.通電調(diào)試步驟操作內(nèi)容觀察內(nèi)容正確結(jié)果觀察結(jié)果備注1旋轉(zhuǎn)FR整定電流調(diào)整裝置，將整定電流設(shè)定為12A整定電流值12A

2先插上電源插頭，再合上斷路器電源插頭斷路器已合閘

已供電，注意安全3按下正向起動(dòng)按鈕SB1且松開KM1吸合

單手操作電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)

4按下停止按鈕SB3KM1釋放

電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)

5按下反向起動(dòng)按鈕SB2且松開KM2吸合

電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)

6按下停止按鈕SB3KM2釋放

電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)

7按下正向起動(dòng)按鈕SB1且松開KM1吸合

KM1吸合動(dòng)作時(shí)，KM2不能起動(dòng)吸合電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)

8按下反向起動(dòng)按鈕SB2KM1繼續(xù)吸合

電動(dòng)機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)

KM2不動(dòng)作

9拉下斷路器后，拔下電源插頭斷路器電源插頭已分?jǐn)?/p>

做了嗎？安裝調(diào)試正反轉(zhuǎn)控制電路7.質(zhì)量考評(píng)考核項(xiàng)目考核要求配分評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)扣分得分備注元器件安裝1．按照接線圖布置元件2．正確固定元件101．不按接線圖固定元件扣10分2．元件安裝不牢固每處扣3分3．元件安裝不整齊、均勻、合理每處扣3分4．損壞元件每處扣5分

電路安裝1．按圖施工2．合理布線，做到美觀3．規(guī)范走線，做到橫平豎直，無交叉4．規(guī)范接線，無線頭松動(dòng)，反圈，壓皮，露銅過長及損傷絕緣層5．正確編號(hào)401．不按接線圖接線，扣40分2．布線不合理，不美觀每根扣3分3．走線不橫平豎直，每根扣3分4．線頭松動(dòng)、反圈、壓皮、露銅過長，一處扣3分5．損傷導(dǎo)線絕緣或線芯，每根扣5分6．錯(cuò)編、漏編號(hào)，每處扣3分

通電試車按照要求和步驟正確調(diào)試電路501．主控電路配錯(cuò)熔管，每處扣10分2．整定電流調(diào)整錯(cuò)誤扣5分3．一次試車不成功扣10分4．二次試車不成功扣30分5．三次試車不成功扣50分

安全生產(chǎn)自覺遵守安全文明生產(chǎn)規(guī)程

1．漏接接地線一處，扣10分2．發(fā)生安全事故，0分處理

時(shí)間4小時(shí)

提前正確完成，每5分鐘加5分；超過定額時(shí)間，每5分鐘扣2分

開始時(shí)間：

結(jié)束時(shí)間：

實(shí)際時(shí)間：

項(xiàng)目三：工作臺(tái)自動(dòng)往反控制電路分析任務(wù)3-3：工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路及常見故障分析主講人：龍金蓮工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路及常見故障分析學(xué)習(xí)目標(biāo)1．會(huì)識(shí)讀工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路圖和接線圖，并能說出電路的動(dòng)作程序。2．能根據(jù)電路圖正確安裝與調(diào)試工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路。3.對(duì)工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路常見故障進(jìn)行分析工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路及常見故障分析項(xiàng)目任務(wù)本項(xiàng)目的任務(wù)是安裝與調(diào)試工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路。如圖3-3-1所示，要求電路具有工作臺(tái)自動(dòng)往返控制功能，即電路起動(dòng)后，工作臺(tái)在位置A和位置B兩點(diǎn)之間作自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。圖3-3-1工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路示意圖工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路及常見故障分析任務(wù)流程圖圖3-3-2任務(wù)流程圖工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路及常見故障分析識(shí)讀電路圖圖3-3-3工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路圖工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路及常見故障分析（1）電路組成序號(hào)電路名稱電路組成元件功能備注1電源電路QS電源開關(guān)

2FU2熔斷器作控制電路短路保護(hù)用3主電路FU1熔斷器作主電路短路保護(hù)用KM1和KM2聯(lián)鎖

4KM1主觸頭控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)5KM2主觸頭控制電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)6FR發(fā)熱元件與常閉觸頭配合，作過載保護(hù)7M電動(dòng)機(jī)8控制電路FR常閉觸頭過載保護(hù)正反轉(zhuǎn)控制電路的公共電路9SB3停止按鈕10SB1正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SQ2常開觸頭與起動(dòng)按鈕SB1并聯(lián)，SQ1常閉觸頭與線圈串聯(lián)11KM1輔助常開觸頭KM1自鎖觸頭12SQ2常開觸頭正轉(zhuǎn)起動(dòng)13SQ1常閉觸頭左限位14KM2輔助常閉觸頭聯(lián)鎖保護(hù)15KM1線圈控制KM1的吸合與釋放16SQ1常開觸頭反轉(zhuǎn)起動(dòng)SQ1常開觸頭與起動(dòng)按鈕SB2并聯(lián)，SQ2常閉觸頭與線圈串聯(lián)17KM2輔助常開觸頭KM2自鎖觸頭18SB2反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕19SQ2常閉觸頭右限位20KM1輔助常閉觸頭聯(lián)鎖保護(hù)21KM2線圈控制KM2的吸合與釋放工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路及常見故障分析工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路及常見故障分析2）停止按下SB3→控制電路失電→KM1（或KM2）主觸頭斷開→電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止移動(dòng)。

電路圖中的SB1和SB2分別為左移起動(dòng)和右移起動(dòng)按鈕，若起動(dòng)時(shí)工作臺(tái)停在左端，則應(yīng)先起動(dòng)工作臺(tái)右移。工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路及常見故障分析識(shí)讀接線圖圖3-3-4工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路接線圖工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路及常見故障分析表3-3-2工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路元件布置及布線一覽表序號(hào)項(xiàng)目具體內(nèi)容備注1元件位置FU1、FU2、KM1、KM2、FR、XT

2電動(dòng)機(jī)M、SB1、SB2、SB3、SQ1、SQ2

3板上元件的布線控制電路走線0號(hào)線：FU2→KM2→KM1

41號(hào)線：FU2→FR52號(hào)線：FR→XT63號(hào)線：KM1→KM2→XT74號(hào)線：KM1→XT85號(hào)線：KM2→XT96號(hào)線：KM2→KM1107號(hào)線：KM2→XT118號(hào)線：KM1→XT129號(hào)線：KM1→KM213主電路走線U11、V11：XT→FU1→FU2與項(xiàng)目三一樣14W11：XT→FU115U12、V12、W12：FU1→KM1→KM216U13、V13、W13：KM2→KM1→FR17U、V、W：FR→XT18PE：XT→XT19外圍元件的布線按鈕走線2號(hào)線：XT→SB3

203號(hào)線：XT→SB3→SB2→SB1214號(hào)線：XT→SB1227號(hào)線：XT→SB223行程開關(guān)的走線3號(hào)線：XT→SQ1→SQ2

244號(hào)線：XT→SQ1→SQ2255號(hào)線：XT→SQ1267號(hào)線：XT→SQ1→SQ2278號(hào)線：XT→SQ228PE：XT→SQ1→SQ229電動(dòng)機(jī)走線U、V、W、PE：XT→M

30電源走線U11、V11、W11、PE：電源→XT

工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路及常見故障分析1）檢測(cè)行程開關(guān)序號(hào)檢測(cè)任務(wù)檢測(cè)方法參考值檢測(cè)值要點(diǎn)提示1讀行程開關(guān)的型號(hào)讀的位置在面板蓋上LX19-111

使用時(shí)，規(guī)格選擇必須正確2讀額定電壓、電流AC380V、DC220V、5A

3拆下面板蓋，觀察常閉觸頭見圖4-7橋式動(dòng)觸頭閉合在靜觸頭上

4觀察常開觸頭橋式靜觸頭與動(dòng)觸頭處于分離狀態(tài)

5動(dòng)作行程開關(guān)，觀察觸頭的動(dòng)作情況邊動(dòng)作邊觀察常閉觸頭先斷開，常開觸頭后閉合

常閉、常開觸頭動(dòng)作順序有先后6復(fù)位行程開關(guān)，觀察觸頭的復(fù)位情況常開觸頭先復(fù)位，常閉觸頭后復(fù)位

常閉、常開觸頭復(fù)位順序也有先后7檢測(cè)判別常閉觸頭的好壞常態(tài)時(shí)，測(cè)量常閉觸頭的阻值阻值約為0Ω

若測(cè)量阻值與參考阻值不同，說明觸頭已損壞或接觸不良動(dòng)作行程開關(guān)后，再測(cè)量其阻值阻值為∞

8檢測(cè)判別常開觸頭的好壞常態(tài)時(shí)，測(cè)量常開觸頭的阻值阻值為∞

動(dòng)作行程開關(guān)后，再測(cè)量其阻值阻值約為0Ω

工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路及常見故障分析1）固定行程開關(guān)固定行程開關(guān)時(shí)，應(yīng)注意滾輪的方向不能裝反，即使是模擬試驗(yàn)，兩只行程開關(guān)之間也必須保持杠桿動(dòng)作的距離，以便于操作。圖3-3-5工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路安裝板2）電路板安裝

根據(jù)所學(xué)的配線原則及工藝要求，參考圖3-3-5工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路及常見故障分析（3）外圍設(shè)備配線

1）安裝連接按鈕。2）安裝連接電動(dòng)機(jī)。正反轉(zhuǎn)切換時(shí)，電動(dòng)機(jī)的沖擊力和振動(dòng)較大，電動(dòng)機(jī)應(yīng)固定可靠、安放平穩(wěn)，防止電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生滾動(dòng)而發(fā)生事故。3）連接三相電源插頭線。（4）進(jìn)行自檢1）檢查布線。對(duì)照接線圖檢查是否掉線、錯(cuò)線，是否漏編或錯(cuò)編，接線是否牢固等。工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路及常見故障分析2）使用萬用表檢測(cè)。按表3-3-3，使用萬用表檢測(cè)安裝的電路，若測(cè)量阻值與正確阻值不符，應(yīng)根據(jù)線路圖檢查是否有錯(cuò)線、掉線、錯(cuò)位、短路等。序號(hào)檢測(cè)任務(wù)操作方法正確阻值測(cè)量阻值備注1檢測(cè)主電路測(cè)量XT的U11與V11、U11與W11、V11與W11之間的阻值常態(tài)時(shí)，不動(dòng)作任何元件

均為∞

2壓下KM1均為M兩相定子繞組的阻值之和

3壓下KM2

4檢測(cè)控制電路測(cè)量XT的U11與V11之間的阻值按下SB1均為KM1線圈的阻值

5動(dòng)作SQ2

6壓下KM1

7按下SB2均為KM2線圈的阻值

8動(dòng)作SQ1

9壓下KM2

表3-3-3萬用表檢測(cè)電路的