電氣控制與PLC技術(shù)云南機電職業(yè)技術(shù)學院項目四：安裝與調(diào)試T68鏜床控制電路主講人：謝小四1.通電延時時間繼電器電磁機構(gòu)、延時機構(gòu)、觸頭系統(tǒng)。（2）結(jié)構(gòu)及工作原理（3）動作執(zhí)行情況（1）功能及作用通電延時時間繼電器的作用是在電路中時間繼電器線圈通電后，其延時觸頭系統(tǒng)延時一段時間閉合或斷開再去控制其它部件動作。1）線圈通電時觸頭系統(tǒng)動作情況：2）線圈斷電后觸頭系統(tǒng)動作情況：（4）圖形符號和文字符號線圈延時觸點瞬動觸點2.

斷電延時時間繼電器電磁機構(gòu)、延時機構(gòu)、觸頭系統(tǒng)（2）結(jié)構(gòu)及工作原理（4）圖形符號和文字符號（1）功能及作用斷電延時時間繼電器的作用是在電路中時間繼電器線圈斷電后，其延時觸頭系統(tǒng)延時一段時間閉合或斷開再去控制其它部件動作。（3）動作執(zhí)行情況1）線圈通電時觸頭系統(tǒng)動作情況：2）線圈斷電后觸頭系統(tǒng)動作情況：線圈延時觸點瞬動觸點3.降壓起動（3）降壓啟動的方法：

1）定子繞組串電阻降壓啟動（圖一）2）星形——三角形降壓啟動（圖二）

3）自耦變壓器降壓啟動（圖三）4）延邊三角形降壓啟動（圖四）（2）降壓啟動的目的：限制起動電流，降低因電動機啟動引起供電線路的電壓降，降低對機械的沖擊。（1）課程導入

1）三相異步電動機直接起動電流大，起動電流是額定電流4-7倍，對電網(wǎng)和機械沖擊較大，嚴重影響電機的壽命以及其它設備的正常運行，2）一般容量大于11KW以上的電機起動時是應先采用降壓起動，起動結(jié)束后全壓運行。圖四自耦變壓器圖一圖二圖三星形三角形4.定子串電阻降壓起動（1）元器件：

1）刀開關、熔斷器、交流接觸器、電阻、熱繼電器、電動機、控制按鈕、時間繼電器。（2）工作情況分析1）主電路動作情況分析

起動過程：串電阻

運行過程：切除電阻，全壓運行2）控制電路動作情況分析

操作過程：串電阻

運行過程：切除電阻，全壓運行定子繞組串電阻降壓起動電路5.星形—三角形降壓起動（1）元器件：

1）刀開關、熔斷器、交流接觸器、電阻、熱繼電器、電動機、控制按鈕、時間繼電器。（2）工作情況分析1）主電路動作情況分析

起動過程：星形

運行過程：三角形2）控制電路動作情況分析

操作過程：星形—延時

運行過程：三角形星形三角形6.速度繼電器（1）功能：利用轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速來切換電路的自動電器，它主要用作鼠籠式異步電動機的反接制動控制中，故也稱為反接制動繼電器。（2）組成：速度繼電器主要由定子、轉(zhuǎn)子和觸點三部分組成。（3）工作原理：轉(zhuǎn)子由永久磁鐵，轉(zhuǎn)子的軸與電動機的軸相連接，定子由硅鋼片疊制而成，并嵌有籠形導條。當被控電動機轉(zhuǎn)動時，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子中的永久磁鐵形成旋轉(zhuǎn)磁場，定子中的籠形導條切割磁場產(chǎn)生感應電動勢和電流，并在的磁場作用下產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使定子隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動一定角度，并帶動擺錘

5壓縮反力彈簧

撥動觸點

6

，使常閉觸點斷開、常開觸點閉合。當電動機轉(zhuǎn)速下降時，電磁轉(zhuǎn)矩減小，擺錘在反力彈簧的作用下定子帶動擺錘恢復原位，觸點也復位。

（4）圖形符號和

文字符號：7.三相異步電動機制動（1）制動：在切斷電源以后，利用電氣原理或機械裝置使電動機迅速停轉(zhuǎn)的方法稱為三相異步電動機的制動。（2）制動的目的：電動機能夠迅速停車，或者機械設備能夠準確定位。（3）制動的分類：8.三相異步電動機反接制動（1）反接制動：反接制動是靠改變電動機定子繞組中三相電源的相序，產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，從而使電動機迅速停轉(zhuǎn)。（2）元器件：

1）低壓斷路器、熔斷器、交流接觸器、電阻、熱繼電器、電動機、控制按鈕、速度繼電器。（3）工作情況分析1）主電路動作情況分析

運行過程：KM1制動過程：KM2,電阻2）控制電路動作情況分析

操作過程：起動

運行過程：制動（4）注意：

當電動機的轉(zhuǎn)速接近于零時，應立即切斷電源，否則電動機將反向起動。9.三相異步電動機能耗制動（1）能耗制動：在切除三相交流電源的同時，立即在定子繞組的任意兩相中接通直流電，在轉(zhuǎn)速接近零時再切除直流電。這種制動方法實質(zhì)上是把轉(zhuǎn)子原來“儲存”的機械能，轉(zhuǎn)變成電能，又消耗在轉(zhuǎn)子上，因而叫做“能耗制動”。（2）元器件：

1）低壓斷路器、熔斷器、交流接觸器、電阻、熱繼電器、電動機、控制按鈕、時間繼電器、變壓器、整流橋、滑動電阻。（3）工作情況分析：1）主電路動作情況分析

運行過程：KM1制動過程：KM2,變壓器、整流橋、滑動電阻2）控制電路動作情況分析

操作過程：起動

制動過程：制動（4）注意：互鎖10.三相異步電動機調(diào)速電路（1）三相異步電動機速度公式：（2）三相異步電動機調(diào)速方法：由上述公式可知，異步電動機有三種基本調(diào)速方法：

1）變極：改變定子極對數(shù)p調(diào)速、

2）變頻：改變電源頻率f1調(diào)速、

3）變轉(zhuǎn)差率：改變電動機轉(zhuǎn)差率s調(diào)速。（3）變極調(diào)速特點：

1）改變電動機的磁極對數(shù)，通常由改變電動機定子繞組接線方式來實現(xiàn)。2）凡磁極對數(shù)可改變的電動機稱為多速電動機，常見的多速電動機有雙速、三速、四速等幾種類型。3）變極調(diào)速屬于有級調(diào)速。10.三相異步電動機調(diào)速電路（4）Δ/YY三相異步電動機繞組接線圖：圖a是定子繞組采用△形聯(lián)結(jié),此時電動機磁極為4極，同步轉(zhuǎn)速為15OOr/min，電動機低速運轉(zhuǎn)。圖b是定子繞組采用ＹＹ形聯(lián)結(jié)，此時電動機磁極為2極，同步轉(zhuǎn)速為3000r/min，電動機高速運轉(zhuǎn)。4/2極雙速電動機定子繞組接線圖a)△接（4極）—低速b)ＹＹ接（2極）—高速11.三相異步電動機變極調(diào)速（1）變極調(diào)速：通過改變?nèi)喈惒诫妱訖C的磁極對數(shù)，達到改變電動機速度的目的。（2）元器件：

1）低壓斷路器、熔斷器、交流接觸器、熱繼電器、雙速電動機、轉(zhuǎn)換開關、控制按鈕、時間繼電器。（3）工作情況分析：1）主電路動作情況分析

三角形低速工作過