城軌車輛控制系統(tǒng)1.列車激活（蓄電池接通）控制2026/1/141列車激活（蓄電池接通）控制

城市軌道交通車輛的控制電路電壓為DC110V，在升弓前由蓄電池提供DC110V，升弓后由輔助供電系統(tǒng)DC/DC模塊提供。2026/1/1411.列車控制繼電器3K11線圈得電。控制電路為：操縱蓄電池開關(guān)3S01置接通（ON）位置：列車激活（蓄電池接通）控制列車激活（蓄電池接通）控制2.3K11的自持得電電路為：30412·（3S01+3K12）·3K11·3K13·3K113.3K11動(dòng)作接通4.列車線X05激活。5.C車激活繼電器3K14得電。車輛激活列車線接通自保持。2026/1/14列車激活（蓄電池接通）控制2026/1/146.

車輛控制繼電器3K12被激活。電路為：9Y02·30632·3K12得電動(dòng)作，并自持。列車激活（蓄電池接通）控制2026/1/14自持電路為：30412·3K12·3K11的·3F06的·3K12。列車激活自保持，列車線保持接通列車激活（蓄電池接通）控制2026/1/14

蓄電池電壓表通過3K12的（54-53）聯(lián)鎖接到DC110V車載供電系統(tǒng)中，這樣方便司機(jī)和檢修人員監(jiān)控蓄電池電壓。

當(dāng)關(guān)閉列車激活時(shí)，操作3S01開關(guān)置OFF（斷開）位?！?K11線圈失電。繼電器3K12失電，列車蓄電池電源斷開。

——列車激活自保持列車線將失電，列車被關(guān)閉。車輛分?jǐn)嗉せ罾^電器3K13得電電路為：30412·3S01·3F07·3K13X2026/1/141列車激活（蓄電池接通）控制司機(jī)通過操縱蓄電池開關(guān)3S01進(jìn)行激活控制。激活電路是由3K11列車線激活控制繼電器、3K12車輛控制繼電器、3K14C車激活繼電器控制；關(guān)閉電路則是由車輛分?jǐn)嗉せ罾^電器3K13控制?！凹せ睢焙?jiǎn)單理解就是給操縱控制電路接通DC110V電源。列車的激活控制，可以這樣理解：2.蓄電池充電與供電控制2026/1/141蓄電池充電與供電控制

DC110V控制電源線有兩種類型：電磁電源線（有聯(lián)鎖控制電路電源線）：為車輛接觸繼電器線路和DC110V供電負(fù)載（主要是緊急照明、列車兩端的頭尾燈、緊急通風(fēng)和門控電機(jī)）提供電源；電子電源線：為車輛所有電子設(shè)備提供DC110V電源。1

蓄電池充電和供電電路隔離A車的兩個(gè)蓄電池供電單元蓄電池陰極電路的基極星形配電盤一組電源正負(fù)端線一組電源正負(fù)端線是列車低壓電源變換器，用以在列車升弓后將接觸網(wǎng)電源轉(zhuǎn)換為DC110V電源蓄電池組蓄電池低壓繼電器蓄電池接觸器自動(dòng)空氣開關(guān)自動(dòng)空氣開關(guān)蓄電池熔絲蓄電池充電與供電控制圖中直流變換器DC110V電源：一方面通過蓄電池充電器3Q03-F03（蓄電池保險(xiǎn)）給3G03充電；一方面通過3Q03-F01、F02向列車30410供電，為電子設(shè)備提供DC110V。通過3Q03-F02、3K06和3V03向列車線30420供電，為接觸器和DC110V供電負(fù)載供電。蓄電池充電與供電控制蓄電池充電與供電控制當(dāng)蓄電池充電器斷開：則由蓄電池為電磁電源線提供DC110V供電電源，即圖中的DC110V電源就是由蓄電池正端線30412提供，而電子電源線30410經(jīng)自動(dòng)空氣開關(guān)3F05、二極管3V04將變換器的DC110V電源也送到列車線30412，為列車激活電路提供控制電源。激活車載主要用電設(shè)備的電源，即給列車線30420的供電，受制于蓄電池接觸器（3K06）的得失電狀態(tài)。蓄電池充電與供電控制當(dāng)列車激活蓄電池電源：3F04·2K12·3K05線圈得電檢測(cè)蓄電池電源大于85V時(shí)----繼電器3K05（07-06）聯(lián)鎖閉合，3K06線圈得電。電源列車線30420得電，這樣列車才真正激活——車輛電路有電源DC110V。如果蓄電池電壓下降低于限制值，則蓄電池低壓繼電器3K05失電打開，蓄電池接觸器3K06失電斷開連接，列車線無電源。3.列車駕駛臺(tái)激活控制2026/1/141列車駕駛臺(tái)激活控制用78#鑰匙插入駕駛臺(tái)側(cè)鑰匙開關(guān)（3S01），逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至位置“1”，該端的列車駕駛臺(tái)便被激活。列車被激活后，鑰匙被鎖死在鑰匙開關(guān)中。①緩解或施加停車制動(dòng)；②閉合或斷開高速斷路器；③升起或降下受電弓；④開啟或關(guān)斷列車空調(diào)；此時(shí)，可以進(jìn)行以下操作：城市軌道交通列車有兩個(gè)駕駛室，管理有序，一個(gè)有效激活后另一個(gè)無效。2026/1/141列車駕駛臺(tái)激活控制當(dāng)進(jìn)行以上操作后，即使關(guān)斷了駕駛臺(tái)鑰匙開關(guān)，即順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)至位置“0”，由于激活接觸器的邏輯控制，停車制動(dòng)、高速斷路器、受電弓和列車空調(diào)都能保持原有的狀態(tài)。對(duì)列車駕駛臺(tái)的激活是為了確定列車的主從司機(jī)端，從而確定了列車的操作端和非操作端，只有在操作端才能有效的對(duì)列車進(jìn)行操作。4.列車方向控制2025/12/261列車方向控制只有當(dāng)車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)、駕駛臺(tái)在激活狀態(tài)。操縱：駕駛員控制器方向手柄。推“向前”（F）位或“后退”（R）位。2025/12/261當(dāng)設(shè)定為“F”（向前）位時(shí)，2A01-S12閉合。向前接觸繼電器得電，“向前”列車控制線20312被接通。20100·2K04·2A01-S12·（20312+2F03·2K14

)·30400向前控制：列車方向控制列車方向控制當(dāng)設(shè)定為“R”（后退）位時(shí)，2A01-S13閉合。后退接觸繼電器得電，“后退”列車控制線20322被接通。20100·2K04·2A01-S13·（20322+2F03·2K12)·30400后退控制：5.駕駛臺(tái)互鎖控制駕駛臺(tái)互鎖控制

駕駛室鑰匙開關(guān)2A0l-S01已合，A車2K07的常閉聯(lián)鎖（62-61）被2K01的常開聯(lián)鎖旁路，列車控制啟動(dòng)繼電器2K01～2K05處于自持吸合狀態(tài)。駕駛臺(tái)互鎖控制另一端駕駛室，鑰匙開關(guān)2A0l-S01的作用無效。此時(shí)即使鑰匙開關(guān)2A01-S01閉合，由于車輛控制繼電器2K07已吸合，其常閉聯(lián)鎖（62-61）斷開，各列車控制啟動(dòng)繼電器2K01～2K05不能得電。駕駛臺(tái)互鎖控制線路連鎖設(shè)計(jì)保證了列車只允許一端駕駛室操作，兩端駕駛室不能同時(shí)使用，避免引起電氣動(dòng)作紊亂，使列車安全失去保障。解釋：在特殊運(yùn)行模式（自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的折返）駕駛鑰匙開關(guān)功能被4K03聯(lián)鎖（13-14）所取代。此時(shí)只有2K01、2K02、2K03三組列車控制繼電器被接通，保證車輛的基本運(yùn)行控制操作和運(yùn)行保護(hù)功能。6.電氣控制系統(tǒng)常用聯(lián)鎖方法2026/1/141電氣控制系統(tǒng)常用聯(lián)鎖方法（一）機(jī)械聯(lián)鎖作用：避免因司機(jī)誤操作造成人身及設(shè)備不安全。目前采用的機(jī)械聯(lián)鎖主要有：1）駕駛控制器換向手柄與調(diào)速手柄間的機(jī)械聯(lián)鎖。2）駕駛臺(tái)上按鍵開關(guān)與電鑰匙的機(jī)械聯(lián)鎖。3）換向手柄及電鑰匙與鑰匙箱的機(jī)械聯(lián)鎖。2026/1/141電氣控制系統(tǒng)常用聯(lián)鎖方法（二）電氣聯(lián)鎖1）串聯(lián)聯(lián)鎖2）并聯(lián)聯(lián)鎖3）自持聯(lián)鎖4）延時(shí)聯(lián)鎖1）串聯(lián)聯(lián)鎖：定義：在某電器的工作線圈前串聯(lián)若干其它電器的聯(lián)鎖。繼電器J吸合條件：該電路要求在a、b兩電器處于吸合狀態(tài)而c電器處于釋放狀態(tài)時(shí)繼電器J才能吸合，而a、b、c三個(gè)電器中任意一個(gè)不符合上述工作狀態(tài)時(shí)，繼電器J即失電釋放。特點(diǎn)：串聯(lián)聯(lián)鎖越多，可靠性越低。2026/1/141電氣控制系統(tǒng)常用聯(lián)鎖方法（二）電氣聯(lián)鎖2）并聯(lián)聯(lián)鎖：定義：在電器工作線圈前并聯(lián)若干其它電器的聯(lián)鎖。繼電器J的吸合條件：該電路要求在a、b兩電器處于釋放狀態(tài)而c電器處于吸合狀態(tài)時(shí)繼電器J的線圈不通電處于釋放狀態(tài)，而a、b、c三個(gè)電器中任意一個(gè)不符合上述工作狀態(tài)時(shí)，繼電器J即得電吸合。特點(diǎn)：對(duì)電器的動(dòng)作順序沒有固定要求，電路中常用這種聯(lián)鎖作為雙重供電線路以保證重要電路供電的可靠性。2026/1/141電氣控制系統(tǒng)常用聯(lián)鎖方法（二）電氣聯(lián)鎖定義：在某電器工作線圈前的電路中并聯(lián)有該電器本身的常開聯(lián)鎖。繼電器J的吸合條件：當(dāng)a電器處于吸合狀態(tài)時(shí)其常開聯(lián)鎖閉合，繼電器J的線圈得電，該繼電器吸合，其本身的常開聯(lián)鎖也閉合，此后，即使a電器釋放，繼電器J的線圈也仍可由自身的常開聯(lián)鎖供電保持吸合狀態(tài)，只有在其常開聯(lián)鎖以外的電路斷開時(shí)，繼電器J的線圈才會(huì)失電。特點(diǎn)：電器吸合時(shí)需要一定的條件，在電器吸合后這種條件可能消失，但電器此時(shí)仍能保持吸合狀態(tài)，只有在電路的其它部分?jǐn)嚅_時(shí)，才能使該電器釋放。3）自持聯(lián)鎖：2026/1/141電氣控制系統(tǒng)常用聯(lián)鎖方法（二）電氣聯(lián)鎖定義：延時(shí)聯(lián)鎖是指某電器的線圈得失電與其聯(lián)鎖動(dòng)作不同步。4）延時(shí)聯(lián)鎖：在電器鐵芯上加短路銅套；在繼電器本身某些聯(lián)鎖上加裝鐘表機(jī)構(gòu)；要求有短暫延時(shí)時(shí)，也可以在要求滯后動(dòng)作的電器線路中多串一個(gè)要求先動(dòng)作電器的常開聯(lián)鎖實(shí)現(xiàn)；在電氣的工作線圈旁并聯(lián)一電容，在線圈斷電后，電容通過電器線圈放電，使線圈延時(shí)失電，電器延時(shí)釋放。圖3-9延時(shí)聯(lián)鎖表示方法有四種：實(shí)現(xiàn)方法：7.車輛起動(dòng)繼電器控制車輛起動(dòng)繼電器控制空氣自動(dòng)開關(guān)，用以對(duì)該環(huán)節(jié)進(jìn)行過流保護(hù)駕駛臺(tái)被激活，A車的2K07得電，控制邏輯為：20100·2K01（33-34）·2V03·2F02（01-02）·

2K07

·30400各節(jié)車輛控制接通繼電器2K07得電吸合，控制邏輯為：20212·9Y02-9Y03·2F02·2K07·30400；20212·9Y04-9Y05·2F02·2K07·30400；

20212·9Y06-…8.列車起動(dòng)繼電器控制列車起動(dòng)繼電器控制此時(shí)由于駕駛臺(tái)被激活，車輛控制屏（TMS-MMI）被置于顯示狀態(tài)，同樣駕駛臺(tái)的指示燈也被置亮，如受電弓、HSCB等。由列車電源線正端線30420提供DC110V，

2K01～2K03列車控制啟動(dòng)繼電器得電控制邏輯為：30420·2F01·20100·2A01-S01(01-02)·2V01·(

2K07+2K01)

·(2K01+2K02+2K03)·30400——2K01得電后自持，——列車控制啟動(dòng)繼電器2K04、2K05得電，控制邏輯為：20101·2V02·2K01（24-23）·(2K04+2K05)·304009.牽引控制1--牽引指令2026/1/14牽引控制1--牽引指令牽引-制動(dòng)控制器（主控制器）2A01-S20必須被設(shè)置在牽引槽外面的位置，在列車啟動(dòng)時(shí)激活2K08，在運(yùn)行時(shí)該支路由2K08的（15-18）聯(lián)鎖短接，

如圖所示。牽引控制1--牽引指令牽引指令構(gòu)成繼電器列車主風(fēng)缸壓力監(jiān)測(cè)繼電器疏散門檢測(cè)繼電器停車制動(dòng)檢測(cè)繼電器列車左邊車門監(jiān)測(cè)繼電器列車右邊車門監(jiān)測(cè)繼電器疏散門旁路開關(guān)停車制動(dòng)旁路開關(guān)車門旁路開關(guān)為ATP切除開關(guān)ATO模式繼電器牽引控制1--牽引指令

列車需要牽引運(yùn)行就需要2K06得電，2K06得電有兩條途徑：牽引指令發(fā)出的控制電路為：20413·2K56·7K06·2K57·8K09·8K10·2V04·206422）自動(dòng)駕駛時(shí)電路為：4A06·20412·4K04·

2K06

·30400自動(dòng)駕駛模式時(shí)ATO駕駛模式激活后4K04線圈得。1）手動(dòng)駕駛時(shí)電路為：20411·4K04·

2K06

·30400牽引控制1--牽引指令列車牽引條件必須滿足的起動(dòng)聯(lián)鎖邏輯關(guān)系。10.牽引控制1--警惕按鈕控制2026/1/14牽引控制1--警惕按鈕控制

在設(shè)有ATC系統(tǒng)的線路中，列車既能人工駕駛，也能夠自動(dòng)駕駛。ATC系統(tǒng)是列車自動(dòng)控制系統(tǒng)：ATS系統(tǒng)是監(jiān)控列車運(yùn)行及調(diào)整、自動(dòng)建立進(jìn)路ATO系統(tǒng)是根據(jù)控制中心的指令自動(dòng)使列車正點(diǎn)、安全、平穩(wěn)運(yùn)行）ATP系統(tǒng)是保證行車安全、防止列車進(jìn)入前方列車占用區(qū)段和防止超速運(yùn)行的設(shè)備城軌列車的駕駛模式（分為四種）：自動(dòng)駕駛模式(ATO)：一般用于正線運(yùn)行，軌旁ATP設(shè)備和車載ATP設(shè)備等都正常情況下使用。ATP監(jiān)督下的人工駕駛模式(SM)：ATP故障時(shí)使用。駕駛員在ATP的監(jiān)督下行車，當(dāng)列車超過ATP允許的速度時(shí)發(fā)出警告，繼而緊急制動(dòng)。限制式人工駕駛模式(RM)：ATP提供一定的速度防護(hù)，列車超過此速度，ATP將緊急制動(dòng)。列車由駕駛員駕駛，運(yùn)行安全由駕駛員負(fù)責(zé)。人工駕駛模式（URM）：無ATP防護(hù)，運(yùn)行安全完全有駕駛員控制。

通常情況下，列車運(yùn)行都要受ATP的保護(hù)。牽引控制1--警惕按鈕控制

ATP、ATO和人工駕駛之間關(guān)系軌旁ATP設(shè)備和車載ATP設(shè)備工作正常（兩者有數(shù)據(jù)連接）軌旁ATP設(shè)備故障，列車只受車載ATP設(shè)備保護(hù)ATP切除ATO自動(dòng)駕駛ATO自動(dòng)折返人工駕駛且列車限速60km/限速人工駕駛且列車限速25km/限速人工駕駛，無限速牽引控制1--警惕按鈕控制列車激活列車安全回路正常繼電器列車零速繼電器警惕繼電器警惕按鈕警惕延時(shí)繼電器警惕按鈕控制電路位置：警惕按鈕就是司機(jī)主手柄頭上的“蘑茹”型按鈕。作用：設(shè)置警惕按鈕控制環(huán)節(jié)，主要是用來防止司機(jī)在駕駛途中精神不集中，失去意識(shí)、神志不清?？刂齐娖鳎壕枥^電器2K09。在牽引過程中一旦松開警惕按鈕，3-5秒時(shí)間內(nèi)未重新按下，列車將立即啟動(dòng)緊急制動(dòng)并鳴笛報(bào)警，因此司機(jī)在駕駛過程中必須每隔幾秒鐘按一下，或者一直按著；否則，列車立即啟動(dòng)緊急制動(dòng)停車。牽引控制1--警惕按鈕控制2026/1/141）人工駕駛狀態(tài)

在人工駕駛狀態(tài)下，隨著列車激活、列車安全回路正常、列車處于靜止?fàn)顟B(tài)，警惕繼電器2K09得電，控制電路為：20100·2K05·2K10·2K11·

2K09

·30400牽引控制1--警惕按鈕控制2026/1/141）人工駕駛狀態(tài)（續(xù)）

只要開始操縱司機(jī)控制器，就需要一直操作警