模塊四YL-335B自動化生產(chǎn)線裝配單元實訓(xùn)學(xué)習(xí)單元一裝配單元的組成與安裝裝配單元PLC的編程與調(diào)試學(xué)習(xí)單元二裝配單元由兩大部分組成：一部分是機械整體結(jié)構(gòu)部分（機械組件、氣動元件），另一部分則是電氣控制部分（傳感器、PLC、電氣接線端子排組件）。加工單元的組成一、學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝加工單元的組成一、學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝機械組件的組成1.管形料倉1）落料機構(gòu)2）回轉(zhuǎn)物料臺3）氣動擺臺4）裝配機械手5）學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝6）7）8）9）裝配臺料斗導(dǎo)向氣缸電磁閥組指示燈學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝機械組件的組成1.氣動系統(tǒng)的組成2.裝配單元的氣動系統(tǒng)主要包括氣源、氣動匯流板、直線氣缸、擺動氣缸、氣動手指、單電控5/2換向閥、單向節(jié)流閥、消聲器、快插接頭、氣管等，它們的主要作用是完成推料、擋料、機械手抓取、工件裝配和工件送取到位等。學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝裝配單元機械組件的安裝1.（1）在裝配之前，熟悉本單元的功能和動作過程。（2）按照“零件→組件→組裝”的思路，首先將各個零件安裝成組件，然后進(jìn)行組裝。所裝成的組件包括小工件供料組件、裝配回轉(zhuǎn)臺組件、裝配機械手組件、小工件料倉組件、左支撐架組件和右支撐架組件，如圖4-10所示。學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝加工單元的安裝二、圖4-10裝配單元機械組件裝配單元機械組件的安裝1.（3）在完成以上組件的裝配后，將與底板接觸的型材放置在底板的聯(lián)接螺紋上。（4）用螺釘在氣缸上安裝電磁感應(yīng)接近開關(guān)，并在傳感器支撐板上安裝光敏式接近開關(guān)和金屬傳感器，螺釘先不要擰緊，以便進(jìn)行調(diào)節(jié)。（5）把圖4-10中的組件逐個安裝到支撐架上，裝配順序為：回轉(zhuǎn)臺組件→小工件料倉組件→小工件供料組件→裝配機械手組件。（6）把電磁閥組、PLC和接線端子排固定在底板上。（7）在工作臺上先放入螺母，然后把以上整體固定于工作臺上，安裝螺釘固定。學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝裝配單元氣動元件的安裝2.學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝1）氣路控制原理圖圖4-12裝配單元的氣路控制原理圖（1）單向節(jié)流閥應(yīng)分別安裝在氣缸的工作口上，并纏繞好密封帶，以免運行時漏氣。（2）單電控5/2換向閥的進(jìn)氣口和工作口應(yīng)安裝好快插接頭，并纏繞好密封帶，以免運行時漏氣。（3）匯流板的排氣口應(yīng)安裝好消聲器，并纏繞好密封帶，以免運行時漏氣。（4）氣動元件對應(yīng)氣口之間用塑料氣管進(jìn)行連接，做到安裝美觀，氣管不交叉并保證氣路暢通。學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝2）氣動元件的連接方法學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝裝配單元氣路系統(tǒng)的調(diào)試主要是針對氣動執(zhí)行元件的運行情況進(jìn)行的，其調(diào)試方法是通過手動控制單向換向閥，觀察各氣動執(zhí)行元件的動作情況。氣動執(zhí)行元件運行過程中檢查各管路的連接處是否有漏氣現(xiàn)象，是否存在氣管不暢通現(xiàn)象。同時，通過對各單向節(jié)流閥的調(diào)整來獲得穩(wěn)定的氣動執(zhí)行元件運行速度。3）氣路系統(tǒng)的調(diào)試方法（1）磁性開關(guān)的安裝。加工單元中涉及6個氣動執(zhí)行元件，即頂料氣缸、擋料氣缸、擺動氣缸、氣動手指、手爪升降氣缸、手爪伸縮氣缸，共用11個磁性開關(guān)作為氣動執(zhí)行元件的極限位置檢測元件。（2）磁性開關(guān)的接線。磁性開關(guān)的輸出為2線（棕色+；藍(lán)色-），連接時，1B1、1B2、2B1、2B2、3B1、3B2、4B、5B1、5B2、6B1、6B2的棕色線分別與PLC的I0.5、I0.6、I0.7、I1.0、I1.2、I1.3、I1.4、I1.5、I1.6、I1.7輸入點相連，藍(lán)色線與直流電源的“-”相連。學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝1）磁性開關(guān)的安裝與調(diào)試裝配單元傳感器的安裝3.裝配單元中的光電開關(guān)主要用在物料不足檢測、物料有無檢測、左料盤工件檢測和右料盤工件檢測等方面光電開關(guān)的輸出為3線，棕色線與直流電源的“+”連接；藍(lán)色線與直流電源的“-”連接；黑色線與PLC的輸入點I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4連接。(1）光電開關(guān)的安裝(2）光電開關(guān)的接線學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝2）光電開關(guān)的安裝與接線（1）（2）光纖傳感器的接線。光纖傳感器的安裝。學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝3）光纖傳感器的安裝與接線學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝1）裝配單元電氣控制原理圖裝配單元PLC的安裝4.圖4-13裝配單元電氣（PLC）控制原理圖一是把裝配單元各傳感器信號線、電源線、0V線按規(guī)定接至裝置側(cè)左邊較寬的接線端子排，二是把裝配單元電磁閥的信號線接至裝置側(cè)右邊較窄的接線端子排。PLC側(cè)接線包括電源接線和PLC輸入/輸出端子的接線，以及按鈕模塊的接線3個部分。(1）裝置側(cè)接線(2）PLC側(cè)接線學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝2）裝配單元電氣端子排接線光電開關(guān)功能測試。磁性開關(guān)功能測試。光纖傳感器功能測試。（1）（2）（3）學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝1）傳感器的功能測試裝配單元功能測試1.裝配單元功能測試與安裝注意事項三、（1）按鈕功能測試。裝配單元通電（接通氣源），用手按動停止按鈕、起動按鈕、急停開關(guān)、單機/聯(lián)機轉(zhuǎn)換開關(guān)，觀察PLCI2.4、I2.5、I2.6、I2.7的LED是否亮（滅），若不亮（滅）應(yīng)檢查對應(yīng)按鈕及連接線。（2）指示燈功能測試。裝配單元通電（接通氣源），進(jìn)入STEP7Micro/WINSP5編程軟件，利用強制功能，分別強制PLCQ1.5、Q1.6、Q1.7，觀察PLCQ1.5、Q1.6、Q1.7的LED是否亮，外部指示燈黃色、綠色、紅色是否亮，若不亮應(yīng)檢查指示燈及連接線。學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝2）按鈕/指示燈的功能測試（1）電磁閥Y1A功能測試。（2）電磁閥Y2A功能測試。（4）電磁閥Y4A功能測試。（3）電磁閥Y3A功能測試。（5）電磁閥Y5A功能測試。（6）電磁閥Y6A功能測試。學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝3）氣動元件的功能測試進(jìn)入STEP7Micro/WINSP5編程軟件，利用強制功能，強制PLCQ0.6、Q0.7、Q1.0，使其接通/斷開一次，觀察PLCQ0.6、Q0.7、Q1.0的LED是否亮。PLC的功能測試主要是對裝配單元測試程序（用戶隨意編寫）進(jìn)行上傳與下載、監(jiān)控功能的調(diào)試。4）多層指示燈測試5）PLC的功能測試學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝（2）要注意擺臺的初始位置，以免裝配完畢擺動角度不到位。預(yù)留螺栓的放置位置一定要足夠，以免造成組件之間不能完成安裝。建議先進(jìn)行裝配，但不要一次擰緊各固定螺栓，待相互位置基本確定后再依次進(jìn)行調(diào)整、固定。（1）

（3）學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝1）機械組件的安裝注意事項安裝注意事項2.（2）注意電磁閥工作口與執(zhí)行元件工作口的連接要正確，以免產(chǎn)生相反的動作而影響正常操作。氣管與快插接頭插拔時，按壓快插接頭伸縮件時要注意用力均勻，避免硬拉而造成接頭損壞。氣路系統(tǒng)安裝完畢后應(yīng)注意氣缸和氣動手指的初始位置，位置不對時應(yīng)按照氣路圖進(jìn)行調(diào)整。（1）

（3）學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝2）氣路系統(tǒng)的安裝注意事項光纖傳感器安裝時應(yīng)注意安裝位置。磁性開關(guān)安裝時應(yīng)注意位置和緊固牢靠。光纖傳感器的靈敏度要調(diào)整適度。（1）（2）（3）學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝3）傳感器的安裝注意事項（1）PLC接線應(yīng)使用合適的導(dǎo)線及接線護(hù)套。（2）PLC的I/O線路要與動力線可靠隔離。（4）PLC的I/O點與外部器件連接時要使用接線端子過渡。（3）PLC的每個電氣連接點上的接線應(yīng)不超過2根。（5）PLC輸出點連接感性負(fù)載時要配備浪涌保護(hù)電路。學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝4）PLC的安裝注意事項（1）電氣接線要嚴(yán)格按照圖紙連接。（2）做好線號標(biāo)記和線束綁扎。（4）接線端子上的螺釘擰緊時用力要適度，以免易扣。（3）根據(jù)不同電壓等級，應(yīng)使用相應(yīng)顏色的導(dǎo)線。（5）注意不同電壓等級的導(dǎo)線不要混槽布線。（6）合理分配接線端子中的連接線數(shù)量。學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝5）電氣接線的安裝注意事項學(xué)習(xí)單元二裝配單元PLC的編程與調(diào)試裝配單元PLCI/O地址分配表1.裝配單元PLC程序設(shè)計思路一、控制程序順序控制功能圖2.整個程序的結(jié)構(gòu)包括主程序、落料控制子程序、抓取控制子程序和狀態(tài)顯示子程序。主程序是一個周期循環(huán)掃描的程序。通電后先進(jìn)行初態(tài)檢查，即檢查頂料氣缸縮回、擋料氣缸伸出、機械手提升、機械手縮回、手爪松開、供料充足、裝配臺無料這7個狀態(tài)是否滿足要求。學(xué)習(xí)單元二裝配單元PLC的編程與調(diào)試圖4-14裝配單元主程序順序控制功能圖控制程序順序控制功能圖2.落料控制子程序和抓取控制子程序均為步進(jìn)程序，可以采用置位復(fù)位方法來編程，也可以用西門子特有的順序繼電器指令（SCR指令）來編程。裝配落料控制子程序的編程思路如下：如果左料盤無料，則執(zhí)行落料。學(xué)習(xí)單元二裝配單元PLC的編程與調(diào)試圖4-15裝配單元落料控制子程序順序控制功能圖控制程序順序控制功能圖2.狀態(tài)顯示子程序相對比較簡單，可以根據(jù)項目的任務(wù)描述，用經(jīng)驗設(shè)計法來編程實現(xiàn)。學(xué)習(xí)單元二裝配單元PLC的編程與調(diào)試圖4-16裝配單元抓取控制子程序順序控制功能圖主程序1.主程序梯形圖如圖4-17~圖4-25所示。學(xué)習(xí)單元二裝配單元PLC的編程與調(diào)試圖4-17調(diào)用狀態(tài)顯示子程序裝配單元（單機）PLC梯形圖程序二、學(xué)習(xí)單元二裝配單元PLC的編程與調(diào)試圖4-19供料準(zhǔn)備就緒圖4-18PLC初次上電初始參數(shù)設(shè)置學(xué)習(xí)單元二裝配單元PLC的編程與調(diào)試圖4-21準(zhǔn)備就緒圖4-20裝配準(zhǔn)備就緒學(xué)習(xí)單元二裝配單元PLC的編程與調(diào)試圖4-23運行狀態(tài)下執(zhí)行子程序圖4-22運行標(biāo)志置位、子程序初始步置位學(xué)習(xí)單元二裝配單元PLC的編程與調(diào)試圖4-25停止（料倉沒料）執(zhí)行清除圖4-24停止標(biāo)志落料控制子程序2.落料控制子程序梯形圖如圖4-26~圖4-42所示。學(xué)習(xí)單元二裝配單元PLC的編程與調(diào)試圖4-27回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)到位開始延時并轉(zhuǎn)換到第一步圖4-26進(jìn)入落料子程序并執(zhí)行初始步學(xué)習(xí)單元二裝配單元PLC的編程與調(diào)試圖4-29執(zhí)行第一步圖4-28初始步結(jié)束學(xué)習(xí)單元二裝配單元PLC的編程與調(diào)試圖4-31第一步結(jié)束圖4-30開始頂料延時后轉(zhuǎn)換到第二步學(xué)習(xí)單元二裝配單元PLC的編程與調(diào)試圖4-33開始落料后延時轉(zhuǎn)換到第三步圖4-32執(zhí)行第二步學(xué)習(xí)單元二裝配單元PLC的編程與調(diào)試圖4-35執(zhí)行第三步圖4-34第二步結(jié)束學(xué)習(xí)單元二裝配單元PLC的編程與調(diào)試圖4-37第三步結(jié)束圖4-36開始擋料后延時轉(zhuǎn)換到第四步學(xué)習(xí)單元二裝配單元PLC的編程與調(diào)試圖4-39頂料返回并轉(zhuǎn)換到初始步圖4-38執(zhí)行第四步學(xué)習(xí)單元二裝配單元PLC的編程與調(diào)試圖4-41運行狀態(tài)下左盤有料而右盤無料后延時圖4-40結(jié)束第四步圖4-42執(zhí)行回轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)抓取控制子程序3.抓取控制子程序如圖4-43~圖4-56所示。學(xué)習(xí)單元二裝配單元PLC的編程與調(diào)試圖4-44裝配臺有料標(biāo)志圖4-43進(jìn)入抓取子程序并執(zhí)行初始步學(xué)習(xí)單元二裝配單元PLC的編程與調(diào)試圖4-46結(jié)束初始步圖4-45延時后轉(zhuǎn)換到第一步學(xué)習(xí)單元二裝配單元PLC的編程與調(diào)試圖4-48手爪下降并夾緊延時后轉(zhuǎn)換到第二步圖4-47執(zhí)行第一步學(xué)習(xí)單元二裝配單元PLC的編程與調(diào)試圖4-50執(zhí)行第二步圖4-49結(jié)束第一步學(xué)習(xí)單元二裝配單元PLC的編程與調(diào)試圖4-5