41I本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任。本文件由河南省植物保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（HN/TC1無人機(jī)釋放赤眼蜂防治玉米螟技術(shù)規(guī)程MH/TNY/TNY/T蜂器的無人駕駛航空器。通過地面控制站和飛控系統(tǒng)的操控，完成載蜂球自動(dòng)定點(diǎn)定時(shí)釋放4作業(yè)準(zhǔn)備2于載蜂球中，一般2000～3000蜂/球，冷鏈運(yùn)輸(4℃~15℃)到作業(yè)地點(diǎn)。4.4作業(yè)人員安全生產(chǎn)知識(shí)等，身心狀態(tài)良好。作業(yè)前應(yīng)明確人員作業(yè)應(yīng)選擇晴朗無風(fēng)或3級(jí)以下微風(fēng)天氣，應(yīng)避開日光曝曬時(shí)段。禁止在雷雨天氣和能見度低于200m的天氣飛行作業(yè)。4.6作業(yè)規(guī)劃根據(jù)無人機(jī)性能和作業(yè)任務(wù)，合理規(guī)劃航線、起降位置和作業(yè)參數(shù)，并進(jìn)行試飛，確定最佳飛行航線。根據(jù)成蟲監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)玉米螟產(chǎn)卵始盛期，在產(chǎn)卵始盛期開始放蜂。第一次釋放后，間隔5d～7d般須在24h內(nèi)釋放到田間。每次釋放根據(jù)載蜂球載蜂量，確定載蜂球釋放數(shù)量。一般每次每畝4～5個(gè)載蜂球。蜂量為1～1.5無人機(jī)對(duì)地飛行速度保持9m/s～10m/s,飛行高度保持在玉米上方10m~20m。無人機(jī)作業(yè)期間更換3能見度、氣溫)、作業(yè)參數(shù)、飛行軌跡、飛行規(guī)劃等。5.5注意事項(xiàng)放蜂前后各一周避免使用化學(xué)殺蟲劑。對(duì)赤眼蜂相對(duì)安全的藥劑每次放蜂后3d~5d,隨機(jī)調(diào)查玉米螟卵塊10塊以上，帶回室內(nèi)常溫培養(yǎng)3d~5d,按式(1)和式(2)r——卵寄生率，單位為百分率(%);n——調(diào)查總卵粒數(shù)，單位為粒。p——卵防效，單位為百分率(%);ri——赤眼蜂釋放田卵寄生率，單位為百分率(%);ro——空白對(duì)照田卵寄生率，單位為百分率(%)。計(jì)受害株數(shù)和百株活蟲數(shù)，分別按照式(3)和式(4)計(jì)算蟲防效和株防效。q——蟲防效，單位為百分率(%);…1——株防效，單位為百分率(%);do——