2025年高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括以下哪幾個(gè)部分？A.機(jī)身、手臂、手腕B.控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C.傳感器、末端執(zhí)行器、減速器D.電源、電機(jī)、控制器2.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)自由度是指？A.機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)的方向數(shù)量B.機(jī)器人關(guān)節(jié)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍C.機(jī)器人末端執(zhí)行器能夠到達(dá)的空間位置數(shù)量D.機(jī)器人完成一個(gè)動(dòng)作所需的時(shí)間3.以下哪種機(jī)器人編程語(yǔ)言常用于示教再現(xiàn)型機(jī)器人？A.C語(yǔ)言B.BASIC語(yǔ)言C.梯形圖語(yǔ)言D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)語(yǔ)言4.工業(yè)機(jī)器人的精度主要取決于？A.控制系統(tǒng)的性能B.機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造精度C.傳感器的精度D.編程人員的水平5.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指？A.機(jī)器人在相同條件下重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力B.機(jī)器人在不同條件下到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力C.機(jī)器人末端執(zhí)行器的定位精度D.機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)精度6.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力是指？A.機(jī)器人能夠承載的最大重量B.機(jī)器人能夠承受的最大沖擊力C.機(jī)器人能夠搬運(yùn)的最大體積D.機(jī)器人能夠完成的最大工作量7.以下哪種傳感器不屬于工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器？A.視覺(jué)傳感器B.觸覺(jué)傳感器C.嗅覺(jué)傳感器D.力傳感器8.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要由以下哪幾個(gè)部分組成？A.控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器B.計(jì)算機(jī)、控制器、驅(qū)動(dòng)器C.計(jì)算機(jī)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.控制器、傳感器、末端執(zhí)行器9.工業(yè)機(jī)器人的編程方式主要有以下哪幾種？A.示教編程、離線編程、自主編程B.手動(dòng)編程、自動(dòng)編程、智能編程C.圖形編程、文本編程、語(yǔ)音編程D.在線編程、離線編程、遠(yuǎn)程編程10.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不包括以下哪一項(xiàng)？A.汽車制造B.電子制造C.農(nóng)業(yè)生產(chǎn)D.醫(yī)療手術(shù)11.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器通常包括以下哪些類型？A.夾爪、吸盤(pán)、焊槍B.電機(jī)、減速器、傳感器C.控制器、驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.機(jī)身、手臂、手腕12.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)主要研究以下哪些內(nèi)容？A.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃B.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度控制C.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度分析D.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)自由度和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)關(guān)系13.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)主要研究以下哪些內(nèi)容？A.機(jī)器人的受力分析B.機(jī)器人的能量轉(zhuǎn)換C.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性D.以上都是14.以下哪種工業(yè)機(jī)器人的工作空間形狀通常為球形？A.直角坐標(biāo)機(jī)器人B.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人C.球坐標(biāo)機(jī)器人D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人15.工業(yè)機(jī)器人的示教器主要用于以下哪些操作？A.機(jī)器人的編程B.機(jī)器人的調(diào)試C.機(jī)器人的運(yùn)行監(jiān)控D.以上都是16.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)裝置不包括以下哪一項(xiàng)？A.光幕傳感器B.安全門鎖C.急停按鈕D.溫度傳感器17.工業(yè)機(jī)器人的通信方式主要有以下哪幾種？A.以太網(wǎng)、串口、USBB.藍(lán)牙、Wi-Fi、ZigBeeC.CAN總線、Profibus、工業(yè)以太網(wǎng)D.以上都是18.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)主要包括以下哪些內(nèi)容？A.機(jī)械部件的檢查和潤(rùn)滑B.電氣系統(tǒng)的檢查和維護(hù)C.傳感器的校準(zhǔn)和更換D.以上都是19.工業(yè)機(jī)器人的故障診斷方法不包括以下哪一項(xiàng)？A.觀察法B.測(cè)量法C.經(jīng)驗(yàn)法D.網(wǎng)絡(luò)搜索法20.工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)不包括以下哪一項(xiàng)？A.智能化程度不斷提高B.負(fù)載能力不斷增大C.體積不斷減小D.價(jià)格不斷上漲第II卷（非選擇題，共60分）（一）填空題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。請(qǐng)將答案填寫(xiě)在相應(yīng)的橫線上。1.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)包括______、______、______、______、______等。2.工業(yè)機(jī)器人常用的編程語(yǔ)言有______、______、______等。3.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程用于描述機(jī)器人的______與______之間的關(guān)系。4.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器根據(jù)用途可分為_(kāi)_____、______、______等類型。5.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)措施主要包括______、______、______等。（二）簡(jiǎn)答題（共20分）答題要求：本大題共4小題，每小題5分。請(qǐng)簡(jiǎn)要回答問(wèn)題。1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的定義和特點(diǎn)。2.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要有哪些功能？3.工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器有哪些？各有什么作用？4.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人編程的基本步驟。（三）分析題（共15分）答題要求：本大題共1小題，15分。請(qǐng)分析以下問(wèn)題，并給出相應(yīng)的解答。已知一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度為±0.05mm，工作空間為直徑2m的球體。現(xiàn)要在該機(jī)器人的工作空間內(nèi)完成一個(gè)精度要求為±0.1mm的任務(wù)，請(qǐng)問(wèn)該機(jī)器人是否能夠滿足要求？請(qǐng)說(shuō)明理由。（四）材料分析題（共10分）答題要求：本大題共2小題，每小題5分。閱讀以下材料，回答問(wèn)題。材料：隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。某汽車制造企業(yè)引入了一批工業(yè)機(jī)器人用于汽車零部件的焊接和裝配工作。在使用過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)部分機(jī)器人出現(xiàn)了焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、裝配精度不高等問(wèn)題。經(jīng)過(guò)檢查，發(fā)現(xiàn)是由于機(jī)器人的末端執(zhí)行器磨損、控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不合理等原因?qū)е碌摹?.針對(duì)機(jī)器人末端執(zhí)行器磨損的問(wèn)題，應(yīng)采取哪些措施進(jìn)行解決？2.如何調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)以提高機(jī)器人的焊接質(zhì)量和裝配精度？（五）設(shè)計(jì)題（共5分）答題要求：本大題共1小題，5分。請(qǐng)根據(jù)以下要求設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方案。要求：設(shè)計(jì)一個(gè)用于搬運(yùn)小型零件的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方案，包括機(jī)器人的選型、末端執(zhí)行器的選擇、工作流程的設(shè)計(jì)等。答案：1.A2.A3.D4.B5.A6.A7.C8.B9.A10.C11.A12.D13.D14.C15.D16.D17.D18.D19.D20.D填空題答案：1.自由度、重復(fù)定位精度、負(fù)載能力、工作空間、運(yùn)動(dòng)速度2.關(guān)節(jié)坐標(biāo)語(yǔ)言、直角坐標(biāo)語(yǔ)言、圓柱坐標(biāo)語(yǔ)言3.關(guān)節(jié)位移、末端執(zhí)行器位置4.夾爪、吸盤(pán)、焊槍5.安全光幕、安全門鎖、急停按鈕簡(jiǎn)答題答案：1.工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)，能搬運(yùn)材料、工件或操持工具，用以完成各種作業(yè)。特點(diǎn)：可編程、擬人化、通用性、機(jī)電一體化。2.控制機(jī)器人各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)；實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的示教再現(xiàn)；對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)；與其他設(shè)備進(jìn)行通信和協(xié)調(diào)。3.視覺(jué)傳感器：用于獲取物體的形狀、位置、顏色等信息。觸覺(jué)傳感器：檢測(cè)機(jī)器人與物體的接觸力和壓力。力傳感器：測(cè)量機(jī)器人在操作過(guò)程中的力和力矩。4.確定任務(wù)要求；選擇編程語(yǔ)言；建立機(jī)器人模型；編寫(xiě)程序代碼；調(diào)試和優(yōu)化程序。分析題答案：該機(jī)器人能夠滿足要求。理由：機(jī)器人的重復(fù)定位精度為±0.05mm，而任務(wù)的精度要求為±0.1mm，機(jī)器人的重復(fù)定位精度小于任務(wù)精度要求，所以能夠滿足要求。材料分析題答案：1.定期更換磨損的末端執(zhí)行器；對(duì)末端執(zhí)行器進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，如清潔、潤(rùn)滑等；優(yōu)化末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)，提高其耐磨性。2.根據(jù)焊接和裝配工藝要求，調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度、加速度、焊接參數(shù)等；使用傳感器對(duì)焊