CAAC無人機(jī)理論考試題庫及答案(2025修訂版)一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.依據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機(jī)的空機(jī)重量限制為：A.0.25kg以下B.0.5kg以下C.1.5kg以下D.4kg以下答案：A2.視距內(nèi)飛行時(shí)，無人機(jī)與操控者的水平距離不得超過：A.300米B.500米C.800米D.1000米答案：B3.輕型無人機(jī)（空機(jī)重量4kg以下）在適飛空域內(nèi)飛行，無需取得駕駛員執(zhí)照的條件是：A.飛行高度不超過50米B.飛行速度不超過40km/hC.同時(shí)滿足高度≤120米、速度≤40km/hD.僅需實(shí)名登記答案：C4.管制空域內(nèi)進(jìn)行無人機(jī)飛行活動，應(yīng)當(dāng)通過以下哪種方式申請飛行計(jì)劃？A.向當(dāng)?shù)毓矙C(jī)關(guān)備案B.通過無人駕駛航空器一體化綜合監(jiān)管服務(wù)平臺提交C.直接聯(lián)系機(jī)場塔臺口頭申請D.向省級民航管理局郵寄紙質(zhì)材料答案：B5.無人機(jī)飛行中，GPS信號丟失時(shí)，飛控系統(tǒng)默認(rèn)執(zhí)行的動作是：A.原地懸停B.自動返航（RTH）C.下降至安全高度D.繼續(xù)按當(dāng)前航向飛行答案：B6.四軸無人機(jī)的“正槳”與“反槳”安裝原則是：A.對角槳葉旋轉(zhuǎn)方向相同B.相鄰槳葉旋轉(zhuǎn)方向相同C.所有槳葉順時(shí)針旋轉(zhuǎn)D.所有槳葉逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)答案：A7.氣象條件中，對無人機(jī)飛行影響最大的垂直氣流是：A.水平風(fēng)B.湍流C.逆溫層D.鋒面雨答案：B8.無人機(jī)電池（LiPo）的安全電壓范圍是：A.2.75V4.2V/節(jié)B.3.0V4.0V/節(jié)C.3.5V4.5V/節(jié)D.2.5V4.5V/節(jié)答案：A9.超視距飛行（BVLOS）時(shí)，無人機(jī)必須裝備的設(shè)備是：A.避障雷達(dá)B.ADSB_OUTC.降落傘D.光電吊艙答案：B10.無人機(jī)飛行前檢查中，“磁羅盤校準(zhǔn)”的主要目的是：A.確保GPS定位精度B.消除周圍金屬物體對航向傳感器的干擾C.優(yōu)化飛控計(jì)算速度D.延長電池續(xù)航時(shí)間答案：B11.依據(jù)《民用無人駕駛航空器經(jīng)營許可證管理規(guī)定》，從事經(jīng)營性無人機(jī)飛行活動的企業(yè)，最低需滿足的無人機(jī)數(shù)量是：A.1架B.2架C.3架D.5架答案：A12.夜間飛行時(shí)，無人機(jī)必須顯示的燈光是：A.紅色防撞燈B.白色頻閃燈C.前視探照燈D.左紅右綠尾白航行燈答案：D13.無人機(jī)在海拔1000米以上高原地區(qū)飛行時(shí)，電機(jī)效率會：A.升高（空氣密度低，阻力?。〣.降低（空氣密度低，升力減?。〤.不變（電機(jī)功率與海拔無關(guān)）D.先升高后降低答案：B14.以下哪種情況屬于“違規(guī)飛行”？A.在軍事管理區(qū)上空50米飛行（已取得軍方批準(zhǔn)）B.在機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)外10公里處飛行（高度80米）C.在人口密集區(qū)上空30米飛行（未申請?zhí)厥饪沼颍〥.在適飛空域內(nèi)飛行（已實(shí)名登記）答案：C15.多旋翼無人機(jī)的“懸停效率”主要取決于：A.電池容量B.槳葉直徑與轉(zhuǎn)速的匹配C.飛控算法精度D.機(jī)身重量答案：B16.無人機(jī)飛行中出現(xiàn)“炸雞”（墜機(jī)）后，第一責(zé)任人應(yīng)：A.立即離開現(xiàn)場B.保護(hù)現(xiàn)場并報(bào)告當(dāng)?shù)毓矙C(jī)關(guān)C.聯(lián)系保險(xiǎn)公司理賠D.自行清理殘骸答案：B17.微型無人機(jī)（0.25kg以下）在適飛空域內(nèi)飛行，是否需要實(shí)名登記？A.不需要B.需要，所有無人機(jī)均需登記C.僅商業(yè)飛行需要登記D.高度超過50米時(shí)需要登記答案：A18.無人機(jī)“等效全向輻射功率（EIRP）”的限制值為：A.1WB.5WC.10WD.20W答案：A19.以下哪種氣象條件允許無人機(jī)飛行？A.能見度1.5公里B.瞬時(shí)風(fēng)速12m/s（6級風(fēng)）C.云底高度150米（飛行高度120米）D.降水概率30%的小雨答案：C20.無人機(jī)駕駛員執(zhí)照理論考試的最低合格分?jǐn)?shù)是：A.70分B.80分C.85分D.90分答案：B二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分，少選、錯(cuò)選均不得分）1.無人機(jī)飛行前必須檢查的內(nèi)容包括：A.電池電量及健康狀態(tài)B.飛控系統(tǒng)校準(zhǔn)記錄C.遙控器與無人機(jī)的信號連接D.當(dāng)?shù)靥鞖忸A(yù)報(bào)及空域限制答案：ABCD2.屬于“管制空域”的有：A.機(jī)場跑道中心線兩側(cè)各10公里、跑道端外20公里的區(qū)域B.軍事管理區(qū)上空C.真高120米以上的空域（不含適飛空域）D.縣級以上黨政機(jī)關(guān)、監(jiān)管場所等重點(diǎn)目標(biāo)區(qū)上空答案：ABD3.多旋翼無人機(jī)“動力系統(tǒng)”的組成部分包括：A.電機(jī)B.電調(diào)C.槳葉D.飛控答案：ABC4.無人機(jī)飛行中可能引發(fā)“失控”的原因有：A.遙控器電量不足B.同頻設(shè)備干擾（如其他無人機(jī)）C.GPS信號被建筑物遮擋D.飛控固件未升級答案：ABCD5.輕型無人機(jī)（4kg≤空機(jī)重量＜25kg）的飛行限制包括：A.真高不超過120米B.距離機(jī)場跑道中心線5公里外C.無需駕駛員執(zhí)照（視距內(nèi)）D.必須實(shí)名登記答案：ABD6.氣象要素中，影響無人機(jī)升力的主要因素是：A.空氣密度B.氣溫C.氣壓D.濕度答案：ABC7.無人機(jī)“應(yīng)急返航（RTH）”的觸發(fā)條件包括：A.遙控器信號丟失B.電池電量低于返航閾值C.GPS信號丟失超過5秒D.飛控檢測到電機(jī)故障答案：AB8.依據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，禁止飛行的區(qū)域包括：A.核電站上空B.大型會展活動現(xiàn)場上空C.港口管制區(qū)域上空D.普通居民小區(qū)上空答案：ABC9.無人機(jī)“視距內(nèi)飛行（VLOS）”的定義需滿足：A.操控者肉眼能清晰辨識無人機(jī)B.無人機(jī)與操控者距離≤500米C.飛行高度≤120米D.無需額外通信鏈路答案：ABCD10.無人機(jī)電池使用的安全規(guī)范包括：A.充電時(shí)溫度控制在2025℃B.長期存放時(shí)電量保持在50%60%C.禁止過放（電壓低于2.75V/節(jié)）D.用普通鋰電池充電器充電答案：ABC三、填空題（每題2分，共20分）1.微型無人機(jī)的最大飛行速度限制為______km/h。答案：402.無人機(jī)適飛空域的真高范圍是______米以下（含）。答案：1203.無人機(jī)與有人駕駛航空器的最低間隔標(biāo)準(zhǔn)為水平______米、垂直______米。答案：500；1004.遙控器與無人機(jī)的有效通信距離（無干擾）通常為______公里（視距內(nèi)）。答案：135.多旋翼無人機(jī)的“槳葉螺距”指______。答案：槳葉旋轉(zhuǎn)一周前進(jìn)的距離6.無人機(jī)飛行中，“迎角”是指______與相對氣流的夾角。答案：翼弦7.輕型無人機(jī)（空機(jī)重量4kg以下）的最大起飛重量限制為______kg。答案：78.無人機(jī)“電子圍欄”的主要作用是______。答案：限制飛行區(qū)域，防止越界9.氣象中，“風(fēng)切變”是指______在短距離內(nèi)的劇烈變化。答案：風(fēng)速和風(fēng)向10.無人機(jī)駕駛員執(zhí)照分為視距內(nèi)駕駛員、超視距駕駛員和______三個(gè)等級。答案：教員執(zhí)照四、簡答題（每題5分，共25分）1.簡述無人機(jī)“實(shí)名登記”的具體要求。答案：空機(jī)重量250克以上（含）的無人機(jī)需在民航局指定平臺（UOM）注冊，獲得唯一登記碼并粘貼于機(jī)身明顯位置；登記信息包括所有者姓名、聯(lián)系方式、無人機(jī)型號及序列號；登記信息變更需30日內(nèi)更新。2.對比視距內(nèi)飛行（VLOS）與超視距飛行（BVLOS）的主要區(qū)別。答案：①通信要求：VLOS依賴肉眼觀察，BVLOS需額外數(shù)據(jù)鏈路；②執(zhí)照要求：VLOS需視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照，BVLOS需超視距執(zhí)照；③設(shè)備要求：BVLOS需ADSB_OUT、避障系統(tǒng)等；④空域限制：BVLOS需申請?zhí)厥饪沼颍琕LOS在適飛空域內(nèi)即可；⑤最大距離：VLOS≤500米，BVLOS無固定限制（需滿足通信覆蓋）。3.無人機(jī)飛行前“六查”包括哪些內(nèi)容？答案：①查空域：確認(rèn)飛行區(qū)域是否為管制/禁飛區(qū)；②查氣象：風(fēng)速、能見度、降水等是否符合要求；③查設(shè)備：無人機(jī)外觀、電池、槳葉、飛控狀態(tài)；④查通信：遙控器與無人機(jī)信號連接、圖傳穩(wěn)定性；⑤查校準(zhǔn)：磁羅盤、IMU（慣性測量單元）是否校準(zhǔn)；⑥查計(jì)劃：是否需提交飛行申請（如管制空域）。4.簡述無人機(jī)“動力系統(tǒng)匹配”的關(guān)鍵參數(shù)。答案：①電機(jī)KV值（轉(zhuǎn)速常數(shù)）與槳葉尺寸匹配（KV值越低，適合大槳）；②電調(diào)電流值需大于電機(jī)最大電流（一般留20%冗余）；③電池電壓（S數(shù)）與電機(jī)額定電壓匹配；④槳葉螺距與飛行需求匹配（高螺距適合高速，低螺距適合懸停）。5.無人機(jī)飛行中遇到“強(qiáng)風(fēng)”時(shí)的應(yīng)對措施。答案：①降低飛行高度（貼近地面減少風(fēng)切變影響）；②調(diào)整飛行方向（順風(fēng)或側(cè)風(fēng)飛行，避免逆風(fēng)對抗）；③減小油門（保持穩(wěn)定空速，防止電機(jī)過載）；④若風(fēng)速超過抗風(fēng)等級（通常6級以上），立即執(zhí)行返航；⑤返航時(shí)保持與障礙物的安全距離（≥50米）。五、應(yīng)用題（每題10分，共30分）1.計(jì)算續(xù)航時(shí)間：某多旋翼無人機(jī)使用22.2V（6S）、5000mAh電池，電機(jī)總功率150W，求理論續(xù)航時(shí)間（保留小數(shù)點(diǎn)后1位）。答案：公式：續(xù)航時(shí)間（分鐘）=（電池容量×電壓）÷（功率×1000）×60代入數(shù)據(jù)：（5000×22.2）÷（150×1000）×60=（111000）÷150000×60=0.74×60=44.4分鐘答案：44.4分鐘2.分析飛行計(jì)劃是否合規(guī)：某單位計(jì)劃使用空機(jī)重量3kg的無人機(jī)（最大起飛重量6kg）在城市公園（非管制空域）進(jìn)行航拍，飛行高度80米，水平距離操控者400米，時(shí)間為下午3點(diǎn)（晴，風(fēng)速5m/s）。答案：合規(guī)性分析：①無人機(jī)類型：輕型（空機(jī)≤4kg），符合適飛空域要求；②飛行高度：80米≤120米，合規(guī)；③水平距離：400米≤500米（視距內(nèi)），合規(guī)；④氣象條件：風(fēng)速5m/s（≤6級風(fēng)），能見度良好，合規(guī)；⑤空域：城市公園非管制/禁飛區(qū)，無需額外申請。結(jié)論：該計(jì)劃合規(guī)。3.應(yīng)急處理：無人機(jī)飛行中突然出現(xiàn)“遙控器信號丟失”，此時(shí)無人機(jī)已飛行至300米外、100米高，GPS信號正常，電池剩余電量35%（返航閾值設(shè)為30%）。請列出正確的處置步驟。答案：①保持冷靜，觀察無人機(jī)狀態(tài)（GPS正常時(shí)會自動觸發(fā)返航）；②檢查遙控器是否故障（如重