電工電子技術課件步進電動機的工作方式

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步進電動機的工作方式三相單三拍三相單雙六拍三相雙三拍步進電動機的工作方式三相單三拍三相單雙六拍三相雙三拍（1）三相單三拍1）三相繞組聯(lián)接方式：Y型2）三相繞組中的通電順序為：U相

V相

W相U相

W相

V相轉(zhuǎn)向與通電順序有關正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)步進電動機的工作方式步進電動機的工作方式三相單三拍三相單雙六拍三相雙三拍（1）三相單三拍1）三相繞組聯(lián)接方式：Y型2）三相繞組中的通電順序為：U相

V相

W相U相

W相

V相轉(zhuǎn)向與通電順序有關正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)步進電動機的工作方式三相單三拍工作過程每來一個電脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30

。此角稱為步距角，用

表示。轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序，改變通電順序即可改變轉(zhuǎn)向。步進電動機的工作方式（2）三相六拍通電順序U

共六拍。每個循環(huán)周期，有六種通電狀態(tài)，所以稱為三相六拍，步距角為15

。步距角的計算

為轉(zhuǎn)子齒數(shù)

為控制拍數(shù)步進電動機的工作方式（3）三相雙三拍通電順序按UV

WU的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90

(齒距角)。UV通電WU'VV'W'U3412VW通電3412WU'VV'W'UWU通電

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