自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及步驟任務(wù)三自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制目錄/CONTENTS任務(wù)要求1技術(shù)資料2程序設(shè)計(jì)3系統(tǒng)調(diào)試4PART1PART1任務(wù)要求第一部分一、任務(wù)要求1、實(shí)訓(xùn)目的（1）掌握算術(shù)運(yùn)算指令對(duì)輸出結(jié)果的不同影響。（2）熟悉其他數(shù)學(xué)函數(shù)指令的使用。（3）掌握使用比較指令來編程實(shí)現(xiàn)指示燈的點(diǎn)亮。一、任務(wù)要求2、任務(wù)要求：設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)，啟動(dòng)后，程序自動(dòng)檢測余額多少并顯示在七段碼上，按下相應(yīng)金錢進(jìn)入存錢程序，選擇購買商品，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行余額扣除，拿到商品后，系統(tǒng)進(jìn)行找零。PART2PART2技術(shù)資料第二部分二、技術(shù)資料自動(dòng)售貨機(jī)模塊端口號(hào)連接二、技術(shù)資料變量表PART3PART3程序設(shè)計(jì)第三部分三、程序設(shè)計(jì)設(shè)置時(shí)鐘存儲(chǔ)區(qū)1三、程序設(shè)計(jì)梯形圖21.啟動(dòng)程序。啟動(dòng)按鈕按下后，系統(tǒng)檢測到信號(hào)上升沿，綠燈置位亮燈，黃燈復(fù)位熄滅，A飲料、B飲料、C飲料、D飲料都置位，同時(shí)轉(zhuǎn)入流程1，余額轉(zhuǎn)入0，功能號(hào)轉(zhuǎn)入9，啟動(dòng)程序。三、程序設(shè)計(jì)梯形圖22.停止程序。停止按鈕按下后，系統(tǒng)檢測到上升沿，綠燈復(fù)位熄滅，黃燈置位亮燈，同時(shí)流程和功能號(hào)轉(zhuǎn)入0，停止程序。三、程序設(shè)計(jì)梯形圖2

3.存錢程序。按下1元按鈕后，系統(tǒng)檢測到信號(hào)上升沿，余額加1元，并存入系統(tǒng)，系統(tǒng)檢測到信號(hào)下降沿，存入復(fù)位；按下5元按鈕后，系統(tǒng)檢測到信號(hào)上升沿，余額加5元，系統(tǒng)檢測到信號(hào)下降沿，存入復(fù)位；按下10元按鈕后，系統(tǒng)檢測到信號(hào)上升沿，余額加10元，系統(tǒng)檢測到信號(hào)下降沿，存入復(fù)位；按下20元按鈕后，系統(tǒng)檢測到信號(hào)上升沿，余額加20元，系統(tǒng)檢測到信號(hào)下降沿，存入復(fù)位，存錢程序。三、程序設(shè)計(jì)梯形圖2三、程序設(shè)計(jì)梯形圖24.A飲料購買程序。按下A按鈕后，若余額大于等于1元，則余額減1元，A飲料復(fù)位，H取物置位拿取物品，A飲料購買程序。三、程序設(shè)計(jì)梯形圖25.B飲料購買程序。按下B按鈕后，若余額大于等于5元，則余額減5元，B飲料復(fù)位，H取物置位拿取物品，B飲料購買程序。三、程序設(shè)計(jì)梯形圖26.C飲料購買程序。按下C按鈕后，若余額大于等于10元，則余額減10元，C飲料復(fù)位，H取物置位拿取物品，C飲料購買。三、程序設(shè)計(jì)梯形圖27.D飲料購買程序。按下D按鈕后，若余額大于等于20元，則余額減20元，D飲料復(fù)位，H取物置位拿取物品，D飲料購買。三、程序設(shè)計(jì)梯形圖28.找零程序。按下找零按鈕后，系統(tǒng)檢測到信號(hào)上升沿，找零置位啟動(dòng)，存入復(fù)位關(guān)閉，H取物復(fù)位關(guān)閉，系統(tǒng)檢測到信號(hào)下降沿后，找零復(fù)位關(guān)閉，余額轉(zhuǎn)為0元，A、B、C、D飲料全部置位，找零。三、程序設(shè)計(jì)梯形圖2

9.余額計(jì)算程序。啟動(dòng)后，利用DIV和MOD數(shù)學(xué)函數(shù)將余額的個(gè)位與十位計(jì)算出來，余額計(jì)算。三、程序設(shè)計(jì)梯形圖210.余額顯示程序。啟動(dòng)后，十位轉(zhuǎn)入十位顯示，個(gè)位轉(zhuǎn)入個(gè)位顯示，余額顯示程序。三、程序設(shè)計(jì)梯形圖211.余額十位顯示程序。啟動(dòng)后，對(duì)余額十位數(shù)字進(jìn)行二進(jìn)制顯示，余額十位顯示程序如錯(cuò)誤!未找到引用源。三、程序設(shè)計(jì)梯形圖212.余額個(gè)位顯示程序。啟動(dòng)后，對(duì)余額個(gè)位數(shù)字進(jìn)行二進(jìn)制顯示，余額個(gè)位顯示程序。三、程序設(shè)計(jì)梯形圖2PART4PART4系統(tǒng)調(diào)試第四部分四、系統(tǒng)調(diào)試1、將程序編譯下載，轉(zhuǎn)至在線。2、按下1元按鈕時(shí)余額加1存入閃爍一下，再按下5元按鈕時(shí)余額加5，此時(shí)顯示6元，選擇飲料，飲料燈亮，按下找零按鈕找零燈閃爍，H取物燈滅，余額為0。小結(jié)1、PLC