溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及步驟任務(wù)五溫度智能控制目錄/CONTENTS任務(wù)要求1技術(shù)資料2程序設(shè)計(jì)3系統(tǒng)調(diào)試4PART1PART1任務(wù)要求第一部分一、任務(wù)要求1、實(shí)訓(xùn)目的

（1）掌握PID指令的使用和編程。（2）掌握中斷指令與中斷程序的應(yīng)用。（3）掌握溫控控制模塊的使用并進(jìn)行編程。一、任務(wù)要求2、任務(wù)要求：（1）點(diǎn)擊觸摸屏上的啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)溫度模塊進(jìn)行溫度智能控制。（2）點(diǎn)擊觸摸屏上的停止按鈕，停止溫度模塊。（3）在觸摸屏上分別制作設(shè)置溫度輸入框和當(dāng)前溫度輸入框，以便于設(shè)置溫度和觀察當(dāng)前溫度狀態(tài)。（4）在觸摸屏上分別制作手動(dòng)調(diào)速按鈕和速度設(shè)置輸入框，以便于切換手動(dòng)控制風(fēng)扇和設(shè)置風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。PART2PART2技術(shù)資料第二部分二、技術(shù)資料溫度模塊端口號(hào)連接PART3PART3程序設(shè)計(jì)第三部分三、程序設(shè)計(jì)設(shè)置時(shí)鐘存儲(chǔ)區(qū)1三、程序設(shè)計(jì)梯形圖21）當(dāng)前實(shí)際溫度值測(cè)量：編寫(xiě)模擬量轉(zhuǎn)換程序段，當(dāng)熱源或者手動(dòng)調(diào)速接通時(shí)，執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化指令，接收溫度在0-27648范圍內(nèi)時(shí)，給到接收中轉(zhuǎn)寄存器，然后接收中轉(zhuǎn)寄存器在SCALE_X執(zhí)行縮放指令，給到控制寄存器，得出模擬量轉(zhuǎn)換后的控制溫度值，也就是當(dāng)前實(shí)際溫度值。三、程序設(shè)計(jì)梯形圖22）風(fēng)扇速度運(yùn)算：在程序中為方便進(jìn)行運(yùn)算，將風(fēng)扇速度限定在0-100之間，但是由于風(fēng)扇速度使用模擬量進(jìn)行控制，因此需要將風(fēng)扇速度值轉(zhuǎn)化為0-13824之間的數(shù)據(jù)，再進(jìn)行輸出，具體運(yùn)算過(guò)程如下：當(dāng)熱源或者手動(dòng)調(diào)速接通時(shí)，執(zhí)行CONV數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令，將風(fēng)扇轉(zhuǎn)速輸入的Int型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為Real型數(shù)據(jù)，并存入溫度中轉(zhuǎn)寄存器，然后除以10，乘以13824，傳送給中轉(zhuǎn)速度3，將Real型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為Int型數(shù)據(jù)，得出風(fēng)扇的當(dāng)前速度值，存入風(fēng)扇速度寄存器。三、程序設(shè)計(jì)梯形圖2

3）設(shè)定控制比較：熱源條件接通，控制溫度減去設(shè)定溫度，傳送給控制大于設(shè)定寄存器。設(shè)定溫度減去控制溫度，傳送給設(shè)定大于控制寄存器。三、程序設(shè)計(jì)梯形圖24）啟動(dòng)熱源：按下啟動(dòng)，如果設(shè)定溫度不等于零，上升沿觸發(fā)熱源置位，置位開(kāi)始調(diào)速，此時(shí)啟動(dòng)熱源啟動(dòng)調(diào)速。三、程序設(shè)計(jì)梯形圖25）停止熱源：按下停止按鈕，上升沿觸發(fā)復(fù)位熱源，復(fù)位開(kāi)始調(diào)速，傳送0給風(fēng)扇輸入轉(zhuǎn)速，傳送0給手動(dòng)調(diào)速值，傳送0給設(shè)定溫度，傳送0給控制溫度。三、程序設(shè)計(jì)梯形圖2

6）風(fēng)扇轉(zhuǎn)速增大控制：在非手動(dòng)調(diào)速模式下，當(dāng)開(kāi)始調(diào)速接通，控制溫度大于設(shè)定溫度時(shí)，控制大于設(shè)定1.傳送100給風(fēng)扇轉(zhuǎn)速輸入；控制小于設(shè)定小于1，控制大于設(shè)定大于0.8，執(zhí)行傳送85給風(fēng)扇轉(zhuǎn)速輸入；控制大于設(shè)定小于0.8，控制大于設(shè)定大于0.6，執(zhí)行傳送65給風(fēng)扇轉(zhuǎn)速輸入，控制大于設(shè)定小于0.6，控制大于設(shè)定大于0.4，傳送30給風(fēng)扇轉(zhuǎn)速輸入，控制大于設(shè)定小于0.4，控制大于設(shè)定大于0.2，傳送15給風(fēng)扇轉(zhuǎn)速輸入。三、程序設(shè)計(jì)梯形圖27）風(fēng)扇轉(zhuǎn)速減小控制：在非手動(dòng)調(diào)速模式下，開(kāi)始調(diào)試接通，控制溫度小于設(shè)定溫度時(shí)，設(shè)定大于控制>1.0.傳送0給風(fēng)扇轉(zhuǎn)速輸入；1.0>設(shè)定大于控制>0.8，傳送10給風(fēng)扇轉(zhuǎn)速輸入；0.8>設(shè)定大于控制>0.6，傳送10給風(fēng)扇轉(zhuǎn)速輸入，0.6>設(shè)定大于控制>0.4；傳送15給風(fēng)扇轉(zhuǎn)速輸入；0.4>設(shè)定大于控制>0.2.傳送20給風(fēng)扇轉(zhuǎn)速輸入。三、程序設(shè)計(jì)梯形圖28）手動(dòng)調(diào)速：在手動(dòng)調(diào)速模式下，手動(dòng)調(diào)速值大于0小于100時(shí)，傳送手動(dòng)調(diào)速值給風(fēng)扇轉(zhuǎn)速輸入。三、程序設(shè)計(jì)梯形圖29）溫度控制：在Main程序塊中加入溫度模塊。PART4PART4系統(tǒng)調(diào)試第四部分四、系統(tǒng)調(diào)試1、將程序編譯下載，轉(zhuǎn)至在線。2、設(shè)置額定溫度為25，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，設(shè)定溫度小于實(shí)際溫度風(fēng)扇轉(zhuǎn)，設(shè)定溫度大于實(shí)際溫度風(fēng)扇不轉(zhuǎn)動(dòng)。3、按下停止時(shí)，復(fù)位，為新的啟動(dòng)做準(zhǔn)備。4、點(diǎn)擊手動(dòng)調(diào)速按鈕，設(shè)置手動(dòng)調(diào)速值為50，風(fēng)扇速度為50。小結(jié)1、掌握PID指令的使用和編程。2、在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中要秉承嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度、守時(shí)理念，在學(xué)習(xí)和生活中不斷思考，在操作實(shí)踐中不斷