《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》課件-8.2 視覺(jué)傳感器_第1頁(yè)
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《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》視覺(jué)傳感器Co

ntents目錄

01視覺(jué)傳感器的定義02視覺(jué)傳感器的結(jié)構(gòu)03視覺(jué)傳感器的原理04視覺(jué)傳感器的應(yīng)用01SENSORSANDAUTOMATICDETECTIONTECHNOLOGY視覺(jué)傳感器的定義一、視覺(jué)傳感器的定義

視覺(jué)傳感器是一種使用光電傳感器件來(lái)獲取物體圖像的設(shè)備。它能夠?qū)⑽矬w圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，并且可以對(duì)圖像進(jìn)行處理和分析。02SENSORSANDAUTOMATICDETECTIONTECHNOLOGY視覺(jué)傳感器的結(jié)構(gòu)二、視覺(jué)傳感器的結(jié)構(gòu)

視覺(jué)系統(tǒng)由工業(yè)相機(jī)及視覺(jué)控制系統(tǒng)構(gòu)成。（1）視覺(jué)控制器及接口二、視覺(jué)傳感器的結(jié)構(gòu)

視覺(jué)系統(tǒng)由工業(yè)相機(jī)及視覺(jué)控制系統(tǒng)構(gòu)成。（2）工業(yè)相機(jī)及接口03SENSORSANDAUTOMATICDETECTIONTECHNOLOGY視覺(jué)傳感器的原理三、視覺(jué)傳感器的原理

視覺(jué)傳感器的原理是利用光學(xué)鏡頭將物體圖像投射在感光元件上，并將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的捕捉和處理。04SENSORSANDAUTOMATICDETECTIONTECHNOLOGY視覺(jué)傳感器的應(yīng)用四、視覺(jué)傳感器的應(yīng)用

機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)主要利用工業(yè)級(jí)智能相機(jī)處理系統(tǒng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人抓取的物體進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別，并把被識(shí)別物體的顏色、形狀、位置等特征信息發(fā)送給中央控制器和機(jī)器人控制器，根據(jù)被識(shí)別的物體具有的不同特征而執(zhí)行不同的相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，從而完成整個(gè)分揀工作流程。工業(yè)相機(jī)視覺(jué)控制系

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