任務(wù)二MCD傳感器的應(yīng)用1第三單元傳感器與執(zhí)行器目錄任務(wù)描述任務(wù)目標(biāo)0102知識儲備03CONTENTS任務(wù)實施0401任務(wù)描述本任務(wù)通過學(xué)習(xí)NX1984軟件的傳感器功能，掌握距離傳感器的使用方法，定義碰撞傳感器與距離傳感器，能在運行時察看器中查看兩種傳感器的狀態(tài)。如圖3-21所示。圖3-21碰撞傳感器與距離傳感器的應(yīng)用02任務(wù)目標(biāo)技能目標(biāo)：1.了解距離傳感器的概念。2.理解距離傳感器各參數(shù)的含義。3.掌握運用距離傳感器的方法。思政目標(biāo)：1.擁有愛崗敬業(yè)、團結(jié)協(xié)作的職業(yè)態(tài)度。2.樹立專注、耐心、精益求精、追求卓越的工匠精神和良好的職業(yè)素養(yǎng)。03知識儲備（一）距離傳感器1.概念距離傳感器（CollisionSensor）是用來檢測對象與傳感器之間距離的傳感器。2.參數(shù)（1）剛體選擇對象：選擇剛體作為碰撞傳感器。創(chuàng)建不移動的傳感器，不要選擇對象。如圖3-22所示。圖3-22選擇對象（2）形狀指定點：指定用于測量距離的起點。指定矢量：指定測量方向。開口角度：設(shè)置測量范圍的打開角度。范圍：設(shè)置測量范圍的距離。如圖3-23所示。圖3-23形狀（3）名稱定義距離傳感器的名稱。如圖3-24所示。圖3-24名稱3.創(chuàng)建（1）方法1在“機電導(dǎo)航器”中，右擊“傳感器和執(zhí)行器”，選擇“新建”彈出右側(cè)菜單。單擊“距離傳感器”命令。如圖3-25所示。圖3-25方法1（2）方法2單擊上邊框條中的“菜單”，選擇“插入”，在彈出的右側(cè)菜單中選擇“傳感器”。單擊“距離傳感器”。如圖3-26所示。圖3-26方法2（3）方法3在“主頁”選項卡中，選擇“電氣”欄，單擊“距離傳感器”命令。如圖3-27所示。圖3-27方法304任務(wù)實施（一）基本機電對象的定義1、在“主頁”選項卡中，選擇“機械”欄的“剛體”命令。（一）基本機電對象的定義2、單擊“選擇對象（0）”，選擇產(chǎn)品。質(zhì)量屬性選擇“自動”。將剛體名稱修改為“產(chǎn)品”，單擊“確定”。（一）基本機電對象的定義3、在“主頁”選項卡中，選擇“機械”欄的“碰撞體”命令。（一）基本機電對象的定義4、單擊“選擇對象（0）”，選擇產(chǎn)品的三個面。“碰撞形狀+質(zhì)量屬性”選擇“方塊+自動”。將碰撞體名稱修改為“產(chǎn)品_表面”，單擊“應(yīng)用”。（一）基本機電對象的定義5、單擊“選擇對象（0）”，選擇底面?！芭鲎残螤?質(zhì)量屬性”選擇“方塊+自動”。將碰撞體名稱修改為“底面”，單擊“確定”。（一）基本機電對象的定義6、如圖，基本機電對象剛體與碰撞體創(chuàng)建完成。（二）傳感器與執(zhí)行器的定義1、在“主頁”選項卡中，選擇“電氣”欄，單擊“傳輸面”命令。（二）傳感器與執(zhí)行器的定義2、單擊“選擇面（0）”，選擇“底面”?！斑\動類型”選擇“直線”?！捌叫兴俣取痹O(shè)置為150mm。將傳輸面名稱修改為“傳輸”，單擊“確定”。（二）傳感器與執(zhí)行器的定義3、在“主頁”選項卡中，選擇“電氣”欄，單擊“碰撞傳感器”命令。（二）傳感器與執(zhí)行器的定義4、碰撞傳感器選擇“觸發(fā)”的類型。單擊“選擇對象（0）”，選擇如圖圓柱體?！芭鲎残螤?形狀屬性”選擇“圓柱+自動”。碰撞傳感器名稱修改為“傳感器_2”，單擊“確定”。（二）傳感器與執(zhí)行器的定義5、在“主頁”選項卡中，選擇“電氣”欄，單擊“距離傳感器”命令。（二）傳感器與執(zhí)行器的定義6、單擊“指定點”，選擇如圖的圓心點?！爸付ㄊ噶俊边x擇Y軸的正方向?！伴_口角度”設(shè)置為1.5°（自定義，視頻中為0°）?！胺秶痹O(shè)置為250mm。距離傳感器名稱修改為“傳感器_1”，單擊“確定”。（二）傳感器與執(zhí)行器的定義7、如圖，為設(shè)置完成傳感器和執(zhí)行器的機電導(dǎo)航器。（三）仿真運行1、在“主頁”選項卡中，單擊“仿真”欄的“播放”按鈕。（三）仿真運行3、右鍵“傳感器_2”，單擊“添加到察看器”。（三）仿真運行4、如圖，當(dāng)產(chǎn)品未被傳感器_1、傳感器_2檢測到時。傳感器_1與傳感器_2的已觸發(fā)值均顯示false。（三）仿真運行5、如圖，當(dāng)產(chǎn)品被傳感器_1檢測到時。傳感器_1的已觸發(fā)值顯示true。傳感器_2的已觸發(fā)值顯示false。（三）仿真運行6、如圖，當(dāng)產(chǎn)品完全離開傳感器_1、并且未被傳感器_2檢測到時。傳感器_1與傳感器_2的已觸發(fā)值均顯示false。（三）仿真運行7、如圖，當(dāng)產(chǎn)品被傳感器_2檢測到時。傳感器_2的已觸發(fā)值顯示true。傳感器_1的已觸發(fā)值顯示false。（三）仿真運行8、如圖，當(dāng)產(chǎn)品完全離開傳感器_1、傳感器_2時。傳感器_1與傳感器_2的已觸發(fā)值均顯示false。（三）仿真運行9、在“主頁”選項卡中，單擊