2025年高職運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)（伺服電機(jī)調(diào)試）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請將正確答案填入括號(hào)內(nèi)）1.伺服電機(jī)調(diào)試中，以下哪個(gè)參數(shù)主要影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)？（）A.速度增益B.位置增益C.轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償D.積分時(shí)間常數(shù)2.當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象時(shí)，可能需要調(diào)整的參數(shù)是（）。A.速度限制B.加減速時(shí)間C.編碼器分辨率D.電機(jī)型號(hào)3.在進(jìn)行伺服電機(jī)調(diào)試時(shí)，用于設(shè)定電機(jī)最大運(yùn)行速度的參數(shù)是（）。A.Pr.1B.Pr.2C.Pr.3D.Pr.44.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)過熱？（）A.負(fù)載過小B.運(yùn)行速度過慢C.通風(fēng)不良D.編碼器故障5.伺服電機(jī)的位置控制模式下，決定定位精度的關(guān)鍵參數(shù)是（）。A.位置增益B.速度增益C.轉(zhuǎn)矩增益D.積分增益6.調(diào)試伺服電機(jī)時(shí)，若要提高電機(jī)的響應(yīng)速度，應(yīng)適當(dāng)（）速度增益。A.降低B.提高C.保持不變D.先降低再提高7.當(dāng)伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)噪聲，可能與以下哪個(gè)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)有關(guān)？（）A.電子齒輪比B.報(bào)警輸出設(shè)置C.制動(dòng)電阻值D.電機(jī)慣量比8.在伺服電機(jī)調(diào)試中，用于設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)矩限制的參數(shù)是（）。A.Pr.16B.Pr.17C.Pr.18D.Pr.199.若伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中突然停止，首先應(yīng)檢查（）。A.電源是否正常B.電機(jī)型號(hào)是否正確C.編碼器連接是否松動(dòng)D.以上都是10.在調(diào)試伺服電機(jī)時(shí)，發(fā)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，應(yīng)調(diào)整（）參數(shù)。A.電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置B.速度限制C.位置偏差量D.增益參數(shù)二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請將正確答案填入括號(hào)內(nèi)，少選、多選均不得分）1.伺服電機(jī)調(diào)試中，影響電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的參數(shù)有（）。A.速度增益B.位置增益C.積分時(shí)間常數(shù)D.微分時(shí)間常數(shù)E.轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償2.當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)過電流報(bào)警時(shí)，可能的原因有（）。A.負(fù)載過大B.電機(jī)故障C.速度設(shè)置過高D.編碼器故障E.制動(dòng)電阻故障3.在進(jìn)行伺服電機(jī)位置控制調(diào)試時(shí)，需要關(guān)注的參數(shù)有（）。A.位置增益B.電子齒輪比C.速度增益D.位置偏差量E.電機(jī)慣量比4.伺服電機(jī)調(diào)試過程中，以下哪些操作可能會(huì)影響電機(jī)性能？（）A.隨意更改參數(shù)B.未按照正確步驟調(diào)試C.使用不合適的工具D.定期清潔電機(jī)E.正確連接電源5.若要優(yōu)化伺服電機(jī)的運(yùn)行效率，可調(diào)整的參數(shù)有（）。A.加減速時(shí)間B.速度限制C.轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償D.積分增益E.電機(jī)型號(hào)三、判斷題（總共10題，每題2分，請判斷對(duì)錯(cuò)，在括號(hào)內(nèi)打“√”或“×”）1.伺服電機(jī)調(diào)試時(shí)，速度增益設(shè)置越高越好。（）2.當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)過載時(shí)，電機(jī)電流會(huì)增大。（）3.位置控制模式下，電子齒輪比主要影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速。（）4.調(diào)試伺服電機(jī)時(shí)，不需要考慮電機(jī)的安裝環(huán)境。（）5.積分時(shí)間常數(shù)過大會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)變慢。（）6.伺服電機(jī)的制動(dòng)電阻值越大越好。（）7.電機(jī)慣量比設(shè)置不當(dāng)會(huì)影響伺服電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能。（）8.若伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)噪聲過大，可通過調(diào)整增益參數(shù)解決。（）9.調(diào)試過程中，只要電機(jī)能轉(zhuǎn)動(dòng)就說明調(diào)試成功。（）10.定期對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)有助于提高其性能和壽命。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答問題）1.簡述伺服電機(jī)調(diào)試中速度增益的作用及如何合理調(diào)整速度增益。2.當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)位置偏差過大時(shí)，可能的原因有哪些？應(yīng)如何排查和解決？3.說明在伺服電機(jī)調(diào)試中，如何根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的控制模式。五、綜合分析題（總共2題，每題15分，請結(jié)合所學(xué)知識(shí)進(jìn)行綜合分析解答）1.某伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象，且速度波動(dòng)較大。請分析可能的原因，并提出調(diào)試解決方案。2.現(xiàn)有一臺(tái)新的伺服電機(jī)需要進(jìn)行調(diào)試，已知電機(jī)型號(hào)及負(fù)載情況，簡述調(diào)試的主要步驟和需要關(guān)注的關(guān)鍵參數(shù)。答案：一、選擇題1.A2.B3.B4.C5.A6.B7.A8.C9.D10.A二、多項(xiàng)選擇題1.ABCDE2.ABC3.ABD4.ABC5.ABCD三、判斷題1.×2.√3.×4.×5.√6.×7.√8.√9.×10.√四、簡答題1.速度增益主要影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)。合理調(diào)整時(shí)，先設(shè)較小值，觀察電機(jī)運(yùn)行，若響應(yīng)慢則逐漸增大，直至電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、響應(yīng)迅速且無振蕩，但不能過大，否則易引起振蕩。2.原因可能有：位置增益設(shè)置不當(dāng)、電子齒輪比不合適、負(fù)載變化、編碼器故障等。排查時(shí)檢查參數(shù)設(shè)置，查看編碼器連接及信號(hào)，監(jiān)測負(fù)載。解決方法是調(diào)整相應(yīng)參數(shù)，修復(fù)或更換故障部件。3.根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制要求選擇。若需精確位置控制，選位置控制模式；若關(guān)注速度調(diào)節(jié)，選速度控制模式；若要根據(jù)負(fù)載自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩，可選轉(zhuǎn)矩控制模式。還需結(jié)合系統(tǒng)特點(diǎn)、精度要求、響應(yīng)速度等綜合考慮。五、綜合分析題1.原因可能是：速度增益不合適、加減速時(shí)間過短、負(fù)載有沖擊、電機(jī)與負(fù)載連接不同心等。解決方案：調(diào)整速度增益；適當(dāng)延長加減速時(shí)間；檢查負(fù)載并優(yōu)化連接；排查電機(jī)與負(fù)載安裝情況并校正。2.