工業(yè)機(jī)器人夾具設(shè)計(jì)師崗位招聘考試試卷及答案填空題（10題，1分/題）1.工業(yè)機(jī)器人夾具按動(dòng)力源分類，常見(jiàn)的有氣動(dòng)夾具、______夾具和液壓夾具。2.V型塊常用于______工件的定位。3.斜楔夾緊的增力比與斜楔的______有關(guān)。4.定位誤差應(yīng)控制在工件公差的______以內(nèi)（通常比例）。5.常用夾具耐磨材料有______、尼龍等。6.機(jī)器人夾具與末端的接口常采用______（如ISO9409）。7.夾具常用位置檢測(cè)傳感器有接近開(kāi)關(guān)、______等。8.夾具安全要求包括防夾傷、______等。9.夾具磨損主要發(fā)生在______和定位元件接觸部位。10.標(biāo)準(zhǔn)夾具組件如定位銷、______等可提高設(shè)計(jì)效率。答案：1.電動(dòng)；2.軸類（圓形）；3.斜角；4.1/3；5.硬質(zhì)合金（淬火鋼）；6.快換接口；7.光電傳感器；8.過(guò)載保護(hù)；9.夾緊元件；10.標(biāo)準(zhǔn)夾緊氣缸單項(xiàng)選擇題（10題，2分/題）1.夾具定位誤差不包含以下哪項(xiàng)？A.基準(zhǔn)不重合誤差B.基準(zhǔn)位移誤差C.加工誤差D.安裝誤差2.夾緊力方向應(yīng)盡量與工件______方向一致，減小變形。A.重力B.切削力C.定位基準(zhǔn)D.加工面3.高精度夾具定位元件首選材料是？A.鋁合金B(yǎng).淬火45鋼C.塑料D.鑄鐵4.夾具快換接口的主要作用是？A.提高精度B.縮短更換時(shí)間C.增加夾緊力D.降低成本5.氣動(dòng)夾具的缺點(diǎn)是？A.響應(yīng)慢B.夾緊力小C.維護(hù)復(fù)雜D.成本高6.“六點(diǎn)定位原理”指？A.限制6個(gè)自由度B.定位元件6個(gè)C.精度6μmD.重量6kg7.檢測(cè)工件到位的常用傳感器是？A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.接近開(kāi)關(guān)D.扭矩傳感器8.夾具精度應(yīng)______工件公差要求。A.等于B.高于C.低于D.無(wú)關(guān)9.夾具磨損最經(jīng)濟(jì)的處理方式是？A.換整個(gè)夾具B.換磨損標(biāo)準(zhǔn)件C.重加工主體D.不處理10.多工位夾具的主要優(yōu)勢(shì)是？A.減少機(jī)器人等待時(shí)間B.降低成本C.提高機(jī)器人速度D.簡(jiǎn)化編程答案：1.C；2.C；3.B；4.B；5.B；6.A；7.C；8.B；9.B；10.A多項(xiàng)選擇題（10題，2分/題）1.夾具設(shè)計(jì)步驟包括？A.工件分析B.定位方案C.夾緊方案D.強(qiáng)度校核2.夾具定位原則有？A.六點(diǎn)定位B.基準(zhǔn)重合C.基準(zhǔn)統(tǒng)一D.尺寸鏈3.常用夾緊機(jī)構(gòu)類型有？A.斜楔夾緊B.螺旋夾緊C.偏心夾緊D.氣動(dòng)夾緊4.夾具常用材料有？A.鋁合金B(yǎng).淬火45鋼C.硬質(zhì)合金D.陶瓷5.夾具安全要求包括？A.防夾傷B.過(guò)載保護(hù)C.急停D.防水防塵6.夾具常用接口標(biāo)準(zhǔn)有？A.ISO9409B.自定義快換C.USBD.Ethernet7.夾具磨損檢測(cè)方法有？A.千分尺測(cè)量B.視覺(jué)檢測(cè)C.傳感器監(jiān)測(cè)D.手感判斷8.輕量化夾具設(shè)計(jì)方法有？A.鋁合金材料B.減少冗余結(jié)構(gòu)C.空心結(jié)構(gòu)D.增加配重9.多工位夾具特點(diǎn)有？A.同時(shí)加工多工件B.提高效率C.結(jié)構(gòu)復(fù)雜D.適合大批量10.夾具設(shè)計(jì)需考慮的機(jī)器人參數(shù)有？A.負(fù)載能力B.重復(fù)精度C.末端接口D.運(yùn)動(dòng)速度答案：1.ABCD；2.ABC；3.ABCD；4.ABC；5.ABCD；6.AB；7.ABC；8.ABC；9.ABCD；10.ABCD判斷題（10題，2分/題）1.夾具定位元件必須用耐磨材料。（√）2.夾緊力越大，定位越穩(wěn)定。（×）3.氣動(dòng)夾具響應(yīng)比電動(dòng)快。（√）4.夾具精度等于機(jī)器人重復(fù)精度。（×）5.夾具優(yōu)先用標(biāo)準(zhǔn)組件。（√）6.安全光柵是夾具必須配備的。（×）7.防水工件夾具需防水設(shè)計(jì)。（√）8.夾具磨損必須換整個(gè)夾具。（×）9.多工位夾具適合所有工件。（×）10.夾具使用前必須校準(zhǔn)。（√）簡(jiǎn)答題（4題，5分/題）1.簡(jiǎn)述夾具設(shè)計(jì)的基本要求。答案：夾具設(shè)計(jì)需滿足5點(diǎn)：①定位精度：定位誤差符合加工要求；②夾緊可靠：力足夠且均勻，不損工件；③結(jié)構(gòu)合理：強(qiáng)度剛度夠，輕量化適配機(jī)器人負(fù)載；④操作便捷：裝夾/更換快，適配機(jī)器人動(dòng)作；⑤安全防護(hù)：防夾傷、過(guò)載保護(hù)。此外，優(yōu)先用標(biāo)準(zhǔn)件降成本，易維護(hù)（換磨損件）。2.定位誤差的來(lái)源及計(jì)算思路？答案：來(lái)源：①基準(zhǔn)不重合誤差（定位與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不一致）；②基準(zhǔn)位移誤差（定位面與元件間隙）。計(jì)算：分析自由度限制，分別算兩項(xiàng)誤差，矢量合成（同加異減），總誤差需≤工件公差1/3。3.氣動(dòng)與電動(dòng)夾具優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比？答案：氣動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：響應(yīng)快（<0.1s）、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)、成本低；缺點(diǎn)：夾緊力小、精度略低。電動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：夾緊力大、精度高（閉環(huán)）、無(wú)需氣源；缺點(diǎn)：響應(yīng)慢（>0.5s）、成本高。選擇需結(jié)合工件要求（精度/力）、氣源有無(wú)、預(yù)算。4.夾具磨損原因及預(yù)防？答案：原因：①頻繁裝夾摩擦；②工件硬顆粒磨損；③夾緊力過(guò)大變形。預(yù)防：①定位元件用耐磨材料；②加防塵罩，清工件雜質(zhì)；③設(shè)過(guò)載保護(hù)控力；④定期檢測(cè)，換標(biāo)準(zhǔn)磨損件。討論題（2題，5分/題）1.如何兼顧夾具精度與成本？答案：①標(biāo)準(zhǔn)件優(yōu)先：用ISO定位銷、氣缸，減少定制；②輕量化：鋁合金代鋼，空心結(jié)構(gòu)降材料/負(fù)載成本；③模塊化：分定位/夾緊模塊，換工件僅換模塊；④簡(jiǎn)化加工：關(guān)鍵面磨，非關(guān)鍵面銑；⑤批量生產(chǎn)：同類型工件批量做標(biāo)準(zhǔn)件，降單件成本。平衡關(guān)鍵部位精度與非關(guān)鍵部位簡(jiǎn)化。2.易碎工件（玻璃/陶瓷）夾具設(shè)計(jì)要點(diǎn)？答