2025年CAAC無(wú)人機(jī)執(zhí)照理論復(fù)習(xí)考試總題庫(kù)及參考答案一、航空法規(guī)與空域管理1.（單選）根據(jù)《民用無(wú)人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》，下列哪類無(wú)人機(jī)必須完成實(shí)名登記？A.空機(jī)重量1.2kg、最大起飛重量1.9kg的娛樂(lè)多旋翼B.空機(jī)重量240g、最大起飛重量280g的穿越機(jī)C.空機(jī)重量1.8kg、最大起飛重量2.4kg的航模固定翼D.空機(jī)重量1.5kg、最大起飛重量2.5kg的農(nóng)業(yè)植保機(jī)答案：D解析：規(guī)定明確“最大起飛重量≥250g”即須實(shí)名登記，A、B、C均低于該閾值，僅D滿足。2.（單選）在民用機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)內(nèi)，未經(jīng)批準(zhǔn)，無(wú)人機(jī)不得高于：A.機(jī)場(chǎng)標(biāo)高＋30mB.機(jī)場(chǎng)標(biāo)高＋45mC.機(jī)場(chǎng)標(biāo)高＋60mD.機(jī)場(chǎng)標(biāo)高＋150m答案：B解析：《運(yùn)輸機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)管理辦法》第18條，凈空區(qū)內(nèi)核定障礙物限制面內(nèi)任何物體不得高于機(jī)場(chǎng)標(biāo)高＋45m。3.（單選）下列關(guān)于UTM（Uspace）服務(wù)的描述，正確的是：A.僅對(duì)Ⅺ、Ⅻ類無(wú)人機(jī)強(qiáng)制B.由民航局空管局獨(dú)家運(yùn)營(yíng)C.包含網(wǎng)絡(luò)身份識(shí)別、地理圍欄、沖突探測(cè)與避讓D.無(wú)需與載人航空情報(bào)系統(tǒng)互通答案：C解析：UTM核心功能即“網(wǎng)絡(luò)身份識(shí)別、動(dòng)態(tài)地理圍欄、沖突探測(cè)與避讓”，A錯(cuò)在Ⅴ類以上即需接入；B錯(cuò)在鼓勵(lì)社會(huì)化服務(wù)；D錯(cuò)在必須互通。4.（判斷）在管制空域內(nèi)，持有《民用無(wú)人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)許可證》的無(wú)人機(jī)可豁免空域?qū)徟?。答案：錯(cuò)誤解析：經(jīng)營(yíng)許可證僅解決“商業(yè)運(yùn)行”資質(zhì)，不替代空域?qū)徟?；管制空域仍需申?qǐng)臨時(shí)空域。5.（多選）以下哪些行為將被記入民航行業(yè)嚴(yán)重失信名單？A.偽造無(wú)人機(jī)實(shí)名登記標(biāo)志B.在人口稠密區(qū)實(shí)施Ⅲ類無(wú)人機(jī)載貨飛行且未投保責(zé)任險(xiǎn)C.未按許可高度飛行導(dǎo)致航班避讓D.在禁飛區(qū)實(shí)施航拍被行政處罰答案：A、C解析：依據(jù)《民航行業(yè)信用管理辦法》，偽造登記標(biāo)志、造成航班避讓屬嚴(yán)重失信；B、D屬一般違法，尚未達(dá)到嚴(yán)重失信標(biāo)準(zhǔn)。6.（簡(jiǎn)答）簡(jiǎn)述“融合空域”運(yùn)行人應(yīng)建立的三種核心運(yùn)行程序。答案：（1）沖突感知與避讓程序：建立機(jī)載/地面感知設(shè)備與人工監(jiān)視雙通道，確保與有人機(jī)最小安全間隔；（2）空地通信失效程序：預(yù)設(shè)通信中斷3min內(nèi)自動(dòng)返航或備降航線，并向空管發(fā)送丟失通信報(bào)；（3）應(yīng)急備降程序：預(yù)先標(biāo)注可用備降點(diǎn)，確保在發(fā)動(dòng)機(jī)/電機(jī)失效時(shí)能在≤3min內(nèi)安全著陸，且不得進(jìn)入人口稠密區(qū)。二、飛行原理與性能7.（單選）四旋翼在懸停中，一槳葉因破損導(dǎo)致升力系數(shù)下降15%，為保持高度，飛控最優(yōu)先的補(bǔ)償策略是：A.提高該電機(jī)轉(zhuǎn)速15%B.提高對(duì)角電機(jī)轉(zhuǎn)速15%C.提高全部電機(jī)轉(zhuǎn)速15%D.提高該電機(jī)轉(zhuǎn)速7%并同時(shí)降低對(duì)角電機(jī)轉(zhuǎn)速7%答案：A解析：?jiǎn)螛ο陆怠偵Σ蛔恪紫忍岣咴撾姍C(jī)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償；若升力差產(chǎn)生扭矩，再由對(duì)角電機(jī)微調(diào)轉(zhuǎn)速抵消扭矩。8.（單選）固定翼無(wú)人機(jī)在相同重量、迎角下，從海拔0m飛到海拔3000m，其失速速度將：A.增大B.減小C.不變D.先減小后增大答案：A解析：空氣密度降低→動(dòng)壓減小→為維持相同升力需提高真空速，故失速速度（指示空速）增大。9.（計(jì)算）一架電動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)，翼展2.4m，平均氣動(dòng)弦0.3m，起飛重量8kg，使用CLmax=1.5的NACA4415翼型，海平面空氣密度1.225kg/m3，求理論失速速度（m/s，保留一位小數(shù)）。答案：11.5m/s解析：S=2.4×0.3=0.72m2；L=?ρV2SCLmax=mg→V=√(2mg/ρSCLmax)=√(2×8×9.81/(1.225×0.72×1.5))=11.5m/s。10.（多選）下列哪些因素會(huì)導(dǎo)致多旋翼“功率飽和”而無(wú)法維持懸停？A.電池電壓跌落至3.2V/節(jié)B.空氣溫度升高至40℃C.安裝更大直徑螺旋槳D.海拔升高至2500m答案：A、B、D解析：電壓跌落→電機(jī)KV值不變但電流受限→功率飽和；高溫、高海拔均降低空氣密度，需更大功率維持升力；C項(xiàng)更大槳在同樣轉(zhuǎn)速下升力增加，反而降低電機(jī)負(fù)荷。11.（簡(jiǎn)答）說(shuō)明“渦環(huán)狀態(tài)”與“風(fēng)車狀態(tài)”在旋翼氣動(dòng)上的本質(zhì)區(qū)別。答案：渦環(huán)狀態(tài)：下降率較大且轉(zhuǎn)速維持，槳盤下方上洗氣流與下洗氣流相遇，形成環(huán)狀渦，導(dǎo)致升力驟降、振動(dòng)加??；風(fēng)車狀態(tài)：下降率進(jìn)一步增大，相對(duì)氣流自下而上完全沖刷槳葉，旋翼不再消耗功率反而提取能量，表現(xiàn)為負(fù)扭矩，升力趨近于零。三、航空氣象12.（單選）在METAR報(bào)中“BR”表示：A.輕霧，能見度≥1000mB.大霧，能見度<1000mC.霾，能見度<5000mD.煙，能見度<5000m答案：A解析：BR（Mist）定義能見度≥1000m但<5000m，且相對(duì)濕度≥95%。13.（單選）夏季午后，山區(qū)迎風(fēng)坡最易出現(xiàn)的危險(xiǎn)天氣是：A.熱低壓B.地形槽C.局地雷暴D.輻射霧答案：C解析：午后地面加熱→迎風(fēng)坡抬升→形成局地對(duì)流，雷暴發(fā)展最快。14.（多選）下列關(guān)于“風(fēng)切變”描述正確的是：A.低空風(fēng)切變高度一般指地面至600mB.垂直風(fēng)切變>4m/s(30m)1被定義為嚴(yán)重C.多旋翼在進(jìn)近階段遭遇順風(fēng)切變易觸發(fā)掉高D.風(fēng)切變儀只能由機(jī)場(chǎng)塔臺(tái)提供，無(wú)人機(jī)無(wú)法自主探測(cè)答案：A、B、C解析：D錯(cuò)，毫米波雷達(dá)、空速與地速差值算法均可機(jī)載探測(cè)。15.（簡(jiǎn)答）閱讀TAF報(bào)文“ZGGG221200Z2213/231203008MPS4000BRSCT020BKN050TEMPO2216/22182000+TSRABKN012OVC030CB”，指出無(wú)人機(jī)在22日17UTC起飛時(shí)可能遭遇的三種危險(xiǎn)天氣并給出應(yīng)對(duì)策略。答案：（1）強(qiáng)降水（+TSRA）：能見度驟降，云底低，易致視覺(jué)傳感器失效→立即中止任務(wù)返航；（2）雷暴云（CB）：伴隨強(qiáng)烈升降氣流、風(fēng)切變、閃電→繞飛10km以上，若無(wú)法繞飛則備降；（3）低云（BKN012）：云底高僅360m，低于固定翼最低安全高度→按儀表程序爬升至云底以上或推遲起飛。四、空域運(yùn)行與空中交通管制16.（單選）在A類空域內(nèi)，無(wú)人機(jī)與任何航空器之間的最小縱向間隔為：A.3kmB.5kmC.6kmD.10km答案：C解析：ICAODoc4444，雷達(dá)管制下A類空域縱向間隔6km。17.（單選）當(dāng)塔臺(tái)指令“Holdshortofrunway23”，無(wú)人機(jī)地面站應(yīng)：A.在跑道等待線前完全停住并報(bào)告B.慢速滑行到等待線觀察C.繼續(xù)滑行進(jìn)入跑道23等待起飛D.立即起飛答案：A解析：標(biāo)準(zhǔn)航空英語(yǔ)程序，必須完全停住并報(bào)告“UAV01holdingshort23”。18.（多選）下列哪些情況需立即向空管報(bào)告“PANPAN”？A.無(wú)人機(jī)失去鏈路但預(yù)計(jì)30s內(nèi)可自動(dòng)返航B.電池溫度異常升高，但仍可安全飛行5minC.發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)，但可維持平飛D.導(dǎo)航系統(tǒng)降級(jí)，僅余GPS單點(diǎn)定位，RNP精度下降答案：B、C、解析：PANPAN用于“存在潛在遇險(xiǎn)”，A、D尚未構(gòu)成潛在遇險(xiǎn)；B、C已出現(xiàn)系統(tǒng)失效趨勢(shì)，需空管優(yōu)先處理。19.（情景應(yīng)用）閱讀下列飛行計(jì)劃任務(wù)：Ⅳ類多旋翼，城市B級(jí)空域，真高120m，航線長(zhǎng)度6km，預(yù)計(jì)飛行時(shí)間18min，備降點(diǎn)：起飛點(diǎn)。問(wèn)題：若空管臨時(shí)發(fā)布“DroneFL120prohibited15min”NOTAM，飛行計(jì)劃應(yīng)如何修改？答案：（1）立即向空管申請(qǐng)臨時(shí)空域或改用真高90m；（2）若高度降低，需重新計(jì)算電池裕度：原懸停功率420W，降低30m后功率下降8%，18min任務(wù)耗電約126Wh，電池額定180Wh，保留30%余度可行；（3）更新飛行計(jì)劃、重新提交FPL，并在地面站設(shè)置新高度限制；（4）通知觀察員與安保人員調(diào)整監(jiān)控角度。五、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與動(dòng)力20.（單選）某無(wú)刷電機(jī)標(biāo)稱KV=800，使用6S（25.2V）鋰電，配20×8inch螺旋槳，靜態(tài)推力測(cè)試顯示電流52A，則該電機(jī)靜態(tài)推力功率約為：A.1000WB.1200WC.1310WD.1500W答案：C解析：P=UI=25.2×52≈1310W。21.（單選）鋰聚合物電池在10℃環(huán)境下放電，其有效容量相對(duì)于25℃時(shí)約：A.增加5%B.減少5%C.減少15%D.減少30%答案：C解析：低溫降低離子活性，10℃時(shí)容量衰減約15%。22.（多選）下列關(guān)于“電子調(diào)速器（ESC）”描述正確的是：A.刷新率常用50Hz、400Hz、500HzB.主動(dòng)剎車功能可提高螺旋槳減速響應(yīng)C.同步整流技術(shù)可提升續(xù)航3–5%D.持續(xù)電流60A的ESC可短時(shí)承受120A10s答案：B、C、D解析：A錯(cuò)，PWM控制信號(hào)50Hz，但ESC刷新率可達(dá)幾十kHz。23.（簡(jiǎn)答）說(shuō)明“磁羅盤硬鐵誤差”與“軟鐵誤差”的來(lái)源及校準(zhǔn)方法差異。答案：硬鐵誤差：由機(jī)載永久磁鐵、鋼質(zhì)螺絲等恒定磁場(chǎng)引起，表現(xiàn)為羅盤圓心偏移；校準(zhǔn)方法：水平旋轉(zhuǎn)機(jī)體360°，采集最小/最大值，計(jì)算偏移量并補(bǔ)償。軟鐵誤差：由鐵磁材料受地磁感應(yīng)產(chǎn)生的感應(yīng)磁場(chǎng)，表現(xiàn)為橢圓畸變；校準(zhǔn)方法：水平+俯仰+橫滾三維旋轉(zhuǎn)，采集球面點(diǎn)云，通過(guò)最小二乘擬合橢球并求解3×3矯正矩陣。六、飛行性能與載重平衡24.（計(jì)算）一架電動(dòng)垂直起降固定翼，最大起飛重量12kg，空機(jī)7.2kg，電池能量密度200Wh/kg，若任務(wù)需載重1.5kg，續(xù)航目標(biāo)90km，巡航升阻比12，推進(jìn)系統(tǒng)總效率75%，求所需電池重量（kg，保留兩位小數(shù)）。答案：2.47kg解析：需用能量E=mg·R/(L/D·η)=(7.2+1.5+x)·9.81·90000/(12×0.75)電池能量200xWh，令200x×3600=E解得x≈2.47kg，總重12kg限制滿足。25.（單選）若將上題飛機(jī)重心后限由平均氣動(dòng)弦（MAC）的25%調(diào)至35%，則縱向靜穩(wěn)定性將：A.增強(qiáng)B.減弱C.不變D.先增強(qiáng)后減弱答案：B解析：重心后移→靜裕度減小→縱向靜穩(wěn)定性減弱，甚至可能出現(xiàn)中立不穩(wěn)定。七、通信、導(dǎo)航與監(jiān)視（CNS）26.（單選）ADSBOUT1090ES模式下，無(wú)人機(jī)發(fā)射的DF=18擴(kuò)展斷續(xù)振蕩器（Squitter）間隔為：A.0.4sB.0.5sC.0.8sD.1.0s答案：B解析：DO260B規(guī)定0.5±0.05s。27.（單選）RTKGNSS在無(wú)人機(jī)應(yīng)用中，其平面定位誤差（RMS）通?？蓛?yōu)于：A.5cmB.10cmC.30cmD.1m答案：A解析：固定解狀態(tài)下RTK平面誤差1cm+1ppm，5km基線內(nèi)RMS約2–3cm，保守選5cm。28.（多選）下列關(guān)于“跳頻擴(kuò)頻（FHSS）”數(shù)據(jù)鏈描述正確的是：A.每跳帶寬通常<1MHzB.抗干擾能力優(yōu)于固定頻率C.需雙方嚴(yán)格同步跳頻圖案D.可完全避免同頻干擾答案：A、B、C解析：D錯(cuò)，若跳頻圖案沖突仍可能干擾。29.（簡(jiǎn)答）闡述“星基增強(qiáng)系統(tǒng)（SBAS）”與“地基增強(qiáng)系統(tǒng)（GBAS）”在無(wú)人機(jī)精密進(jìn)近中的適用差異。答案：SBAS：利用地球靜止軌道衛(wèi)星播發(fā)廣域差分修正，覆蓋范圍大，無(wú)需地面基站，適合偏遠(yuǎn)地區(qū)無(wú)人機(jī)，但垂直精度約2–3m，無(wú)法滿足Ⅲ類精密進(jìn)近；GBAS：VHF頻段本地基站播發(fā)，覆蓋半徑約23NM，垂直精度<1m，可滿足Ⅰ/Ⅱ類，但需布設(shè)地面站，適合機(jī)場(chǎng)密集區(qū)域。八、應(yīng)急程序與飛行事故處理30.（單選）多旋翼在視距外飛行中觸發(fā)“自動(dòng)返航”，但返航路徑上突然出現(xiàn)高大起重機(jī)，飛手最優(yōu)先操作是：A.立即切換姿態(tài)模式手動(dòng)避讓B.等待自動(dòng)避障C.升高至120mD.一鍵暫停并重新規(guī)劃航線答案：D解析：一鍵暫?？闪⒓粗袛喾岛剑苊庾詣?dòng)避障失效撞機(jī)，隨后手動(dòng)或自動(dòng)重規(guī)劃。31.（單選）根據(jù)《民用無(wú)人機(jī)事故分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，造成直接經(jīng)濟(jì)損失≥30萬(wàn)元但<100萬(wàn)元，且無(wú)人員傷亡，屬于：A.一般事故B.較大事故C.重大事故D.特別重大事故答案：B解析：較大事故標(biāo)準(zhǔn)：10萬(wàn)≤損失<100萬(wàn)且無(wú)死亡。32.（多選）下列哪些數(shù)據(jù)需作為“飛行事故原始記錄”封存？A.地面站日志（.tlog）B.機(jī)載黑匣子（.bin）C.遙控器固件版本D.飛行員健康證明答案：A、B、C解析：D與事故無(wú)直接因果，無(wú)需封存。33.（簡(jiǎn)答）描述“動(dòng)力失效迫降”五步程序。答案：（1）識(shí)別：監(jiān)控電流驟降、轉(zhuǎn)速歸零、高度快速丟失；（2）報(bào)警：立即向空管報(bào)告“MAYDAY”并給出位置；（3）姿態(tài)：固定翼轉(zhuǎn)入最佳滑翔速度Vg，多旋翼立即進(jìn)入自轉(zhuǎn)下降；（4）選址：按“空曠→公路→水面”優(yōu)先級(jí)選擇迫降場(chǎng)，避開人群；（5）執(zhí)行：放下起落架/關(guān)閉電源，接地瞬間全上舵保持仰角，觸地后切斷電源，啟動(dòng)滅火瓶，報(bào)告位置等待救援。九、任務(wù)規(guī)劃與數(shù)據(jù)處理34.（單選）使用Pix4D進(jìn)行航測(cè)，若要求地面分辨率（GSD）≤2cm，相機(jī)傳感器寬度13.2mm，像素?cái)?shù)5472×3648，焦距24mm，飛行真高應(yīng)不高于：A.80mB.96mC.110mD.120m答案：B解析：GSD=h×pixelpitch/f；pixelpitch=13.2mm/5472=0.00241mm；h=GSD×f/pixelpitch=0.02×24/0.00241≈96m。35.（單選）在傾斜攝影中，若要求立面分辨率與下視一致，則傾斜相機(jī)傾角通常設(shè)為：A.15°B.25°C.35°D.45°答案：D解析：45°傾角可使立面與下視GSD近似相等，兼顧建模精度與效率。36.（多選）下列哪些因素會(huì)導(dǎo)致航測(cè)空三解算“分層”？A.像片重疊度不足60%B.地面控制點(diǎn)分布不均C.相機(jī)自檢校參數(shù)未啟用D.測(cè)區(qū)包含大面積水體答案：A、B、D解析：C項(xiàng)未啟用自檢校不會(huì)導(dǎo)致分層，只會(huì)降低精度。37.（簡(jiǎn)答）說(shuō)明“蛇形航線”在植保作業(yè)中的優(yōu)勢(shì)與風(fēng)險(xiǎn)。答案：優(yōu)勢(shì)：減少掉頭次數(shù)，提升作業(yè)效率約15%；連續(xù)左右交替噴灑，避免單邊濃度累積；風(fēng)險(xiǎn)：邊界易重噴/漏噴；對(duì)RTK精度要求更高，否則累積誤差導(dǎo)致航線漂移；高速蛇形易引發(fā)離心傾側(cè)，增加藥液漂移概率。十、綜合應(yīng)用與法規(guī)案例分析38.（案例分析）2024年10月，某企業(yè)使用Ⅺ類固定翼無(wú)人機(jī)在人口稠密區(qū)進(jìn)行夜間物流演示，持有《經(jīng)營(yíng)許可證》，但未申請(qǐng)夜間飛行，也未投保，結(jié)果因鏈路中斷墜機(jī)，砸壞兩輛私家車，直接損失45萬(wàn)元。問(wèn)：（1）該企業(yè)違反哪些法規(guī)條款？（2）民航地區(qū)管理局可給予何種行政處罰？（3）若企業(yè)不服處罰，可采取何種救濟(jì)途徑？答案：（1）違反：a.《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》第31條：夜間運(yùn)行須取得特殊運(yùn)行合格證；b.《民用航空法》第128條：未投保地面第三者責(zé)任險(xiǎn)；c.《大型無(wú)人機(jī)運(yùn)行規(guī)定》第45條：人口稠密區(qū)運(yùn)行須進(jìn)行安全評(píng)估并獲批準(zhǔn)。（2）可給予：責(zé)令停飛、限期整改、罰款10