極地科考冰下機(jī)器人運(yùn)維工程師崗位招聘考試試卷及答案填空題（10題，每題1分）1.極地冰下機(jī)器人常用的浮力調(diào)節(jié)方式是______2.南極冰蓋最大厚度約______米3.冰下機(jī)器人水下通信核心技術(shù)是______4.極地低溫適配的機(jī)器人電池類型是______5.冰下機(jī)器人探測(cè)的冰下結(jié)構(gòu)包括冰下湖和______6.運(yùn)維中密封件檢測(cè)的關(guān)鍵是______7.北極海冰的主要類型是______8.冰下機(jī)器人推進(jìn)器常用______電機(jī)9.冰下機(jī)器人水下定位常用______技術(shù)10.運(yùn)維前需對(duì)機(jī)器人______進(jìn)行低溫老化測(cè)試答案1.液壓浮力調(diào)節(jié)（或壓縮空氣調(diào)節(jié)）2.47763.水聲通信4.低溫鋰電池（或固態(tài)鋰電池）5.冰下河流（或冰架）6.低溫密封性測(cè)試7.一年冰（或多年冰）8.無(wú)刷直流9.聲學(xué)定位（或慣性導(dǎo)航）10.電子元件單項(xiàng)選擇題（10題，每題2分）1.對(duì)冰下機(jī)器人密封性能影響最大的環(huán)境是？A.高溫高濕B.低溫高壓C.強(qiáng)輻射D.高鹽度2.南極冰下湖探測(cè)最可能遇到的障礙是？A.強(qiáng)電流B.冰裂隙C.高溫?zé)嵋篋.深?；鹕?.不適合極地冰下機(jī)器人的電池是？A.鉛酸電池B.低溫鋰電池C.固態(tài)電池D.燃料電池4.冰下通信距離限制的核心因素是？A.水聲衰減B.電磁波干擾C.冰蓋遮擋D.電池電量5.推進(jìn)器轉(zhuǎn)速異常時(shí)首先檢查？A.電機(jī)繞組B.密封件C.電源模塊D.傳感器6.南極冰下機(jī)器人工作溫度范圍通常是？A.0~10℃B.-20~0℃C.-40~-10℃D.-60~-20℃7.不屬于冰下機(jī)器人核心部件的是？A.浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.水聲通信模塊C.太陽(yáng)能板D.推進(jìn)系統(tǒng)8.冰架下探測(cè)需重點(diǎn)監(jiān)測(cè)的參數(shù)是？A.海水溫度B.冰架厚度C.鹽度D.水流速度9.機(jī)器人外殼檢測(cè)重點(diǎn)是？A.表面光滑度B.低溫強(qiáng)度C.顏色變化D.重量變化10.提升續(xù)航能力的有效方式是？A.增加電池容量B.提高推進(jìn)器功率C.增加浮力D.減少傳感器數(shù)量答案1.B2.B3.A4.A5.A6.C7.C8.B9.B10.A多項(xiàng)選擇題（10題，每題2分）1.冰下機(jī)器人主要探測(cè)目標(biāo)包括？A.冰下湖生態(tài)B.冰蓋演化C.海底地形D.海洋環(huán)流2.運(yùn)維需準(zhǔn)備的工具是？A.低溫萬(wàn)用表B.密封件更換工具C.聲學(xué)定位儀D.高溫焊槍3.影響通信穩(wěn)定性的因素有？A.水聲衰減B.冰蓋厚度C.海水鹽度D.機(jī)器人速度4.低溫對(duì)電子元件的影響包括？A.電阻增大B.電容變化C.電池容量下降D.芯片失效5.冰下機(jī)器人常用定位組合是？A.聲學(xué)+慣性導(dǎo)航B.超短基線+慣性導(dǎo)航C.視覺(jué)+聲學(xué)D.衛(wèi)星+聲學(xué)6.密封件材料需滿足？A.低溫耐油B.耐海水腐蝕C.高彈性D.耐高溫7.機(jī)器人部署方式包括？A.冰面鉆孔B.船舶投放C.直升機(jī)投放D.水下機(jī)器人布放8.電池檢測(cè)項(xiàng)目包括？A.低溫放電性能B.容量衰減C.外殼破損D.充電接口9.推進(jìn)器類型包括？A.螺旋槳推進(jìn)B.矢量推進(jìn)C.噴射推進(jìn)D.履帶推進(jìn)10.影響續(xù)航的因素包括？A.電池容量B.推進(jìn)器效率C.通信頻率D.環(huán)境溫度答案1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABCD5.AB6.ABC7.ABD8.ABCD9.ABC10.ABCD判斷題（10題，每題2分）1.冰下機(jī)器人可直接用GPS定位（×）2.低溫鋰電池在極地容量會(huì)下降（√）3.密封件只需定期更換無(wú)需檢測(cè)（×）4.南極冰下湖水溫低于0℃（×）5.水聲在冰下傳播速度比空氣快（√）6.運(yùn)維需避免接觸低溫金屬（√）7.浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)用于上浮下潛（√）8.北極冰蓋厚度比南極大（×）9.冰下機(jī)器人可探測(cè)微生物群落（√）10.推進(jìn)器只需檢查轉(zhuǎn)速無(wú)需扭矩（×）答案1.×2.√3.×4.×5.√6.√7.√8.×9.√10.×簡(jiǎn)答題（4題，每題5分）1.簡(jiǎn)述極地冰下機(jī)器人運(yùn)維前的準(zhǔn)備工作。答案：①密封件檢測(cè)：做低溫密封性測(cè)試（壓力下降≤閾值）；②電池檢查：低溫放電容量、充電接口狀態(tài)；③傳感器校準(zhǔn)：聲學(xué)定位、慣性導(dǎo)航等；④工具準(zhǔn)備：低溫萬(wàn)用表、密封件更換工具；⑤參數(shù)設(shè)置：根據(jù)任務(wù)設(shè)深度、通信頻率；⑥模擬測(cè)試：地面驗(yàn)證各系統(tǒng)功能，確認(rèn)無(wú)異常。2.說(shuō)明低溫對(duì)電子元件的影響及應(yīng)對(duì)措施。答案：影響：電阻增大（信號(hào)衰減）、電容漂移（電路不穩(wěn)）、電池容量下降、芯片低溫失效。應(yīng)對(duì)：①選-40℃以下低溫級(jí)元件；②核心電路包裹保溫材料；③電池用低溫鋰電池+加熱模塊；④電路加溫度補(bǔ)償；⑤定期低溫老化測(cè)試。3.簡(jiǎn)述冰下機(jī)器人水聲通信的特點(diǎn)及限制。答案：特點(diǎn)：可穿透水/冰（電磁波不行）、傳播距離數(shù)公里、抗干擾較強(qiáng)。限制：①聲速慢（1500m/s）導(dǎo)致延遲；②受鹽度/溫度/冰厚影響信號(hào)衰減；③多路徑效應(yīng)失真；④帶寬有限（難傳視頻）。4.如何判斷冰下機(jī)器人密封件失效？答案：①外殼出現(xiàn)水珠/結(jié)冰（泄漏液體凍結(jié)）；②水下浮力異常（泄漏失衡）；③壓力傳感器數(shù)據(jù)波動(dòng)；④密封性測(cè)試壓力下降超閾值；⑤密封件裂紋、老化變形、配合間隙過(guò)大。討論題（2題，每題5分）1.討論冰下機(jī)器人在冰裂隙、強(qiáng)水流環(huán)境下的運(yùn)維策略。答案：冰裂隙：①部署前冰雷達(dá)探測(cè)避開(kāi)；②作業(yè)中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)深度/位置，接近立即上??；③外殼用鈦合金等抗沖擊材料。強(qiáng)水流：①推進(jìn)器矢量控制（抗流推力≥水流推力）；②選平緩區(qū)域部署，動(dòng)態(tài)調(diào)整推進(jìn)功率；③運(yùn)維檢查葉片磨損，帶應(yīng)急上浮裝置；④備系留繩應(yīng)急回收。2.討論提升冰下機(jī)器人續(xù)航的硬件+軟件策略。答案：硬件：①高能量密度低溫鋰電池/