人工智能訓(xùn)練師（自動駕駛標(biāo)注方向）崗位招聘考試試卷及答案試題部分一、填空題（共10題，每題1分）1.自動駕駛標(biāo)注中，最常用的圖像標(biāo)注工具之一是______。2.點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注的核心對象除車輛、行人外，還包括______（舉1例）。3.標(biāo)注交通標(biāo)志時，除boundingbox外，通常需標(biāo)注______屬性（舉1例）。4.自動駕駛場景中，______場景對車道線標(biāo)注精度要求最高。5.標(biāo)注遮擋對象時，需明確標(biāo)注______（是否包含遮擋部分）。6.激光雷達(dá)點(diǎn)云標(biāo)注的常用工具是______（舉1例）。7.標(biāo)注車道線時，需標(biāo)注其______屬性（如實(shí)線/虛線）。8.自動駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注的核心目標(biāo)是為模型提供______。9.標(biāo)注行人時，需區(qū)分______屬性（如成人/兒童）。10.數(shù)據(jù)標(biāo)注質(zhì)量控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是______（舉1例）。二、單項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分）1.以下不屬于自動駕駛標(biāo)注數(shù)據(jù)類型的是？A.圖像數(shù)據(jù)B.點(diǎn)云數(shù)據(jù)C.音頻數(shù)據(jù)D.雷達(dá)數(shù)據(jù)2.標(biāo)注車輛時，boundingbox的標(biāo)注原則是？A.僅標(biāo)注可見部分B.包含完整車輛（含遮擋）C.僅標(biāo)注車頭D.僅標(biāo)注車尾3.以下哪個工具主要用于點(diǎn)云標(biāo)注？A.LabelmeB.CVATC.PointCloudAnnotatorD.LabelImg4.城市道路標(biāo)注中，最需重點(diǎn)標(biāo)注的動態(tài)對象是？A.樹木B.車輛C.建筑物D.電線桿5.標(biāo)注交通標(biāo)志時，若標(biāo)志被樹葉遮擋50%，應(yīng)？A.不標(biāo)注B.標(biāo)注并標(biāo)記遮擋狀態(tài)C.標(biāo)注完整標(biāo)志D.忽略6.自動駕駛標(biāo)注中，lane線標(biāo)注的最小精度要求通常是？A.1cmB.5cmC.10cmD.20cm7.以下哪種標(biāo)注屬于語義分割標(biāo)注？A.給每個像素分配類別B.畫boundingboxC.標(biāo)記關(guān)鍵點(diǎn)D.標(biāo)注屬性8.標(biāo)注行人時，若行人手持物體，應(yīng)？A.僅標(biāo)注行人B.行人+物體分別標(biāo)注C.標(biāo)注行人包含物體D.忽略物體9.自動駕駛標(biāo)注質(zhì)量評估指標(biāo)不包括？A.標(biāo)注一致性B.精度誤差C.標(biāo)注速度D.類別完整性10.以下哪個場景不屬于自動駕駛常見標(biāo)注場景？A.高速路B.城市道路C.地下車庫D.月球表面三、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分）1.自動駕駛標(biāo)注中，動態(tài)對象包括哪些？A.車輛B.行人C.交通標(biāo)志D.自行車2.點(diǎn)云標(biāo)注的主要流程包括？A.數(shù)據(jù)導(dǎo)入B.目標(biāo)標(biāo)注C.屬性添加D.質(zhì)量檢查3.標(biāo)注交通標(biāo)志時，需標(biāo)注的屬性可能有？A.限速值B.類型（禁令/指示）C.顏色D.尺寸4.自動駕駛標(biāo)注的核心技能包括？A.熟悉標(biāo)注工具B.理解自動駕駛場景C.數(shù)據(jù)安全意識D.快速打字5.以下哪些屬于標(biāo)注質(zhì)量控制方法？A.雙人交叉標(biāo)注B.自動質(zhì)檢工具C.隨機(jī)抽查D.忽略錯誤6.圖像標(biāo)注的常見形式有？A.BoundingboxB.語義分割C.關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)注D.點(diǎn)云標(biāo)注7.自動駕駛場景中，靜態(tài)對象包括？A.建筑物B.交通錐C.樹木D.車輛8.標(biāo)注車道線時，需考慮的因素有？A.類型（實(shí)線/虛線）B.曲率C.顏色D.寬度9.以下哪些工具可用于圖像標(biāo)注？A.LabelmeB.CVATC.LabelImgD.PointCloudAnnotator10.自動駕駛標(biāo)注的注意事項(xiàng)包括？A.類別一致性B.遮擋處理C.精度達(dá)標(biāo)D.數(shù)據(jù)保密四、判斷題（共10題，每題2分）1.標(biāo)注車輛時，boundingbox必須完全包含車輛的所有可見部分。（）2.點(diǎn)云標(biāo)注和圖像標(biāo)注的流程完全相同。（）3.標(biāo)注行人時，兒童和成人需作為不同類別。（）4.高速路場景中，車道線標(biāo)注精度要求比城市道路低。（）5.標(biāo)注交通標(biāo)志時，被完全遮擋的標(biāo)志可以不標(biāo)注。（）6.語義分割標(biāo)注需要給每個像素分配類別標(biāo)簽。（）7.自動駕駛標(biāo)注數(shù)據(jù)可以隨意分享給他人。（）8.標(biāo)注自行車時，需包含自行車的所有部分（如車輪）。（）9.點(diǎn)云標(biāo)注中，車輛的標(biāo)注不需要考慮其朝向。（）10.標(biāo)注質(zhì)量控制中，交叉檢查是提高準(zhǔn)確率的有效方法。（）五、簡答題（共4題，每題5分）1.簡述自動駕駛標(biāo)注中，動態(tài)對象與靜態(tài)對象的區(qū)別及標(biāo)注重點(diǎn)。2.說明點(diǎn)云標(biāo)注與圖像標(biāo)注的核心差異。3.簡述自動駕駛標(biāo)注質(zhì)量控制的關(guān)鍵步驟。4.標(biāo)注交通標(biāo)志時，需注意哪些關(guān)鍵事項(xiàng)？六、討論題（共2題，每題5分）1.討論自動駕駛標(biāo)注中，如何平衡標(biāo)注效率與質(zhì)量？2.討論自動駕駛標(biāo)注中，遮擋對象的標(biāo)注策略及重要性。答案部分一、填空題答案1.Labelme2.交通錐（或路沿、樹木等合理即可）3.類型（或限速值、顏色等合理即可）4.城市道路5.是（或包含）6.PointCloudAnnotator（或CloudCompare）7.類型8.訓(xùn)練樣本（或標(biāo)注數(shù)據(jù)）9.年齡組（或成人/兒童）10.交叉檢查（或一致性驗(yàn)證）二、單項(xiàng)選擇題答案1.C2.B3.C4.B5.B6.B7.A8.B9.C10.D三、多項(xiàng)選擇題答案1.ABD2.ABCD3.ABC4.ABC5.ABC6.ABC7.AC8.ABCD9.ABC10.ABCD四、判斷題答案1.×2.×3.√4.×5.√6.√7.×8.√9.×10.√五、簡答題答案1.動態(tài)對象與靜態(tài)對象的區(qū)別及標(biāo)注重點(diǎn)動態(tài)對象（車輛、行人等）隨時間變化位置，標(biāo)注重點(diǎn)是位置實(shí)時性、遮擋處理、屬性完整性（如車輛類型）；靜態(tài)對象（建筑物、樹木等）位置固定，標(biāo)注重點(diǎn)是類別準(zhǔn)確性、尺寸一致性（如交通標(biāo)志類型）。動態(tài)對象需跟蹤軌跡，靜態(tài)對象無需，且動態(tài)對象精度要求更高（影響駕駛決策）。2.點(diǎn)云與圖像標(biāo)注的核心差異①維度：點(diǎn)云3D（含XYZ），圖像2D；②工具：點(diǎn)云用PointCloudAnnotator，圖像用Labelme；③感知：點(diǎn)云直接獲取3D尺寸，圖像需間接推斷；④精度：點(diǎn)云厘米級，圖像分米級；⑤融合：點(diǎn)云需多傳感器融合，圖像側(cè)重2D視覺特征。3.標(biāo)注質(zhì)量控制的關(guān)鍵步驟①標(biāo)注前培訓(xùn)（統(tǒng)一規(guī)則）；②雙人交叉標(biāo)注（對比一致性）；③自動質(zhì)檢（檢測偏差/錯誤）；④隨機(jī)抽查（人工復(fù)核）；⑤問題反饋（更正錯誤、更新規(guī)則）。確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、一致，滿足模型訓(xùn)練需求。4.交通標(biāo)志標(biāo)注的關(guān)鍵事項(xiàng)①類別準(zhǔn)確（區(qū)分禁令/指示/警告）；②遮擋處理（部分遮擋標(biāo)注+標(biāo)記狀態(tài)，完全遮擋不標(biāo)）；③屬性完整（限速值、顏色等）；④位置精度（貼合標(biāo)志邊緣）；⑤場景適配（高速/城市標(biāo)志規(guī)則差異）。直接影響模型識別準(zhǔn)確率。六、討論題答案1.平衡標(biāo)注效率與質(zhì)量的方法①流程優(yōu)化：批量標(biāo)注相似對象，明確優(yōu)先級（先標(biāo)動態(tài)）；②工具輔助：用預(yù)標(biāo)注模型減少人工，質(zhì)檢工具實(shí)時糾錯；③人員管理：分級標(biāo)注（熟練員標(biāo)復(fù)雜對象），KPI掛鉤效率與準(zhǔn)確率（如準(zhǔn)確率≥98%獎效率）；④規(guī)則清晰：減少歧義，避免反復(fù)修改。例如預(yù)標(biāo)注車輛再人工修正，效率提升30%且保