(2025年)無人機(jī)教員考試?yán)碚擃}庫附參考答案詳解一、法規(guī)與空域管理1.依據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行時，是否需要實時報送飛行計劃？參考答案：不需要。解析：根據(jù)條例第二十八條，微型無人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行，無需提前報送飛行計劃，但需遵守飛行高度（真高不超過50米）、速度（空速不超過40公里/小時）等限制。需注意，若微型無人機(jī)在管制空域內(nèi)飛行，仍需按規(guī)定申請飛行計劃。2.某小型無人機(jī)（空機(jī)重量8千克）計劃在真高150米的非管制空域飛行，需滿足哪些前提條件？參考答案：需取得相應(yīng)駕駛員執(zhí)照，完成實名登記，確保飛行不涉及重點區(qū)域，且提前1日通過無人駕駛航空器一體化綜合監(jiān)管服務(wù)平臺報送飛行計劃。解析：小型無人機(jī)（空機(jī)重量4千克≤W≤25千克）在真高120米以上飛行時，屬于特殊飛行情形。根據(jù)條例第三十二條，此類飛行需滿足：①駕駛員具備相應(yīng)執(zhí)照（視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照僅允許真高120米以下飛行，超視距或高級執(zhí)照可覆蓋更高高度）；②飛行區(qū)域非管制空域且不涉及軍事管理區(qū)、機(jī)場凈空區(qū)等敏感區(qū)域；③提前通過監(jiān)管平臺報送計劃，確?？展懿块T掌握動態(tài)。3.以下哪種情形屬于“未經(jīng)批準(zhǔn)飛入管制空域”？（多選題）A.小型無人機(jī)在機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)域內(nèi)真高80米飛行，未申請飛行計劃B.微型無人機(jī)在軍事管理區(qū)上空真高30米飛行，未申請飛行計劃C.中型無人機(jī)在管制空域邊界外5公里處真高200米飛行，已報送計劃D.大型無人機(jī)在民用機(jī)場跑道端外3公里處真高50米飛行，未申請計劃參考答案：ABD解析：管制空域包括機(jī)場管制地帶、空中危險區(qū)、軍事管理區(qū)上空等。選項A中機(jī)場凈空區(qū)屬管制空域，小型無人機(jī)需申請計劃；選項B軍事管理區(qū)上空為管制空域，微型無人機(jī)飛入需批準(zhǔn)；選項D民用機(jī)場跑道端外一定范圍（通常3公里內(nèi)）屬管制空域，大型無人機(jī)飛行需申請；選項C在管制空域邊界外且已報送計劃，不構(gòu)成違規(guī)。二、飛行原理與空氣動力學(xué)4.無人機(jī)平飛時，若迎角增大至臨界迎角，會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？參考答案：升力驟降，飛機(jī)進(jìn)入失速狀態(tài)。解析：迎角是機(jī)翼弦線與相對氣流的夾角。當(dāng)迎角小于臨界迎角時，升力隨迎角增大而增加；達(dá)到臨界迎角（通常15°-20°）后，氣流分離加劇，升力系數(shù)達(dá)到最大值（CLmax），繼續(xù)增大迎角會導(dǎo)致氣流完全分離，升力突然下降，阻力劇增，飛機(jī)失速。此時無人機(jī)將無法保持平飛，可能進(jìn)入俯沖或螺旋。5.某多旋翼無人機(jī)懸停時，若前飛速度增加，其誘導(dǎo)阻力如何變化？參考答案：誘導(dǎo)阻力減小。解析：誘導(dǎo)阻力是由于機(jī)翼上下表面壓力差導(dǎo)致的氣流下洗產(chǎn)生的阻力，與升力的平方成正比，與速度的平方成反比。懸停時，多旋翼依靠旋翼高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力，誘導(dǎo)阻力較大；當(dāng)前飛速度增加，相對氣流速度增大，旋翼所需迎角減小，下洗流速度降低，誘導(dǎo)阻力隨之減小。但需注意，此時型阻（由空氣粘性和形狀產(chǎn)生的阻力）會因速度增加而增大，總阻力為先減后增的“U型曲線”。6.固定翼無人機(jī)采用后掠翼設(shè)計的主要目的是？參考答案：提高臨界馬赫數(shù)，延緩激波產(chǎn)生。解析：后掠翼可使氣流在機(jī)翼表面的有效速度分量（垂直于前緣的速度）降低。當(dāng)飛行速度接近音速時，后掠翼能推遲局部氣流達(dá)到音速的時間，從而提高臨界馬赫數(shù)（飛機(jī)開始出現(xiàn)激波的速度與音速的比值），減少激波阻力，適用于高速或跨音速飛行的無人機(jī)設(shè)計。三、氣象與飛行環(huán)境7.無人機(jī)在山區(qū)飛行時，遇到“地形波”會導(dǎo)致哪些風(fēng)險？參考答案：強(qiáng)烈顛簸、高度驟變、可能進(jìn)入下沖氣流。解析：地形波是氣流經(jīng)過山脈時，在背風(fēng)坡形成的波動氣流。其特點為：①波峰處有上升氣流，波谷處有下沉氣流，垂直速度可達(dá)10-20米/秒，導(dǎo)致無人機(jī)劇烈顛簸；②波動可能延伸至山脈后方數(shù)十公里，影響范圍廣；③若無人機(jī)進(jìn)入下沉氣流區(qū)（尤其是“下沖氣流”），可能因高度驟降導(dǎo)致撞山或觸地。8.相對濕度85%、溫度15℃的環(huán)境中，無人機(jī)起飛后爬升至溫度5℃的高度，最可能出現(xiàn)什么現(xiàn)象？參考答案：旋翼或機(jī)翼表面結(jié)霜。解析：當(dāng)空氣溫度降至露點以下時，水汽會凝結(jié)。若溫度低于0℃，則凝結(jié)為霜或冰晶。本題中，地面溫度15℃、相對濕度85%，露點溫度約為12℃（通過露點計算公式：Td=T-((100-RH)/5)，近似值）。爬升至5℃高度時，溫度低于露點，且低于0℃，水汽直接凝華為霜，附著在旋翼或機(jī)翼表面，改變氣動外形，導(dǎo)致升力下降、阻力增加，嚴(yán)重時影響飛行穩(wěn)定性。9.側(cè)風(fēng)對多旋翼無人機(jī)著陸的主要影響是？參考答案：需通過橫滾或航向調(diào)整抵消側(cè)風(fēng)，可能導(dǎo)致著陸點偏移或姿態(tài)失控。解析：多旋翼無人機(jī)著陸時，側(cè)風(fēng)會使無人機(jī)產(chǎn)生橫向漂移。為保持軌跡，飛手需通過橫滾（傾斜機(jī)身）產(chǎn)生橫向升力分量抵消側(cè)風(fēng)，或調(diào)整航向使機(jī)頭迎風(fēng)（側(cè)滑法）。若側(cè)風(fēng)超過無人機(jī)抗風(fēng)等級（通常4-5級風(fēng)為多旋翼極限），可能因橫向速度過大導(dǎo)致著陸點偏離預(yù)定位置，或因姿態(tài)調(diào)整過度引發(fā)失控。四、操作規(guī)范與應(yīng)急處置10.執(zhí)行超視距（BLOS）飛行前，需重點檢查哪些系統(tǒng)？（多選題）A.數(shù)據(jù)鏈路通信強(qiáng)度與延遲B.衛(wèi)星導(dǎo)航（GNSS）信號質(zhì)量C.電池剩余容量與放電倍率D.飛控系統(tǒng)故障記錄參考答案：ABCD解析：超視距飛行依賴數(shù)據(jù)鏈路保持控制與遙測，需檢查通信強(qiáng)度（RSSI）、延遲（≤200ms）；GNSS信號需至少6顆衛(wèi)星鎖定，PDOP值≤3；電池需確保剩余容量≥50%（預(yù)留返航及應(yīng)急電量），且放電倍率滿足大機(jī)動需求；飛控故障記錄可排查歷史異常，避免重復(fù)故障。11.無人機(jī)在飛行中突然失去GNSS信號，飛控進(jìn)入“姿態(tài)模式”，應(yīng)如何操作？參考答案：保持穩(wěn)定姿態(tài)，逐步降低高度至視距范圍內(nèi)，切換至手動控制或返航。解析：姿態(tài)模式下，無人機(jī)僅依靠慣性導(dǎo)航（IMU）和氣壓計維持姿態(tài)，無位置鎖定功能，易受風(fēng)干擾漂移。此時應(yīng)：①避免大幅操作，防止姿態(tài)失控；②緩慢降低高度（減少風(fēng)的影響）；③觀察地面參照物，確認(rèn)位置；④若距離較近，手動操控返航；若距離過遠(yuǎn)，需評估剩余電量，選擇安全迫降點。12.某油動固定翼無人機(jī)在巡航時出現(xiàn)“發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速驟降、排氣冒黑煙”，最可能的故障原因是？參考答案：燃油供應(yīng)故障（如油路堵塞、燃油泵失效）或混合比過濃。解析：發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速驟降通常由動力不足引起。冒黑煙是燃油燃燒不充分的表現(xiàn)，可能原因為：①燃油無法正常供給（油路堵塞、燃油泵故障），導(dǎo)致發(fā)動機(jī)缺油后轉(zhuǎn)速下降，剩余燃油因燃燒不完全冒黑煙；②混合比過濃（燃油過多、空氣不足），燃油未完全燃燒，產(chǎn)生黑煙，同時因能量利用率低導(dǎo)致轉(zhuǎn)速下降。五、教學(xué)法與學(xué)員管理13.針對“空間方位感薄弱”的學(xué)員，應(yīng)采用哪些教學(xué)方法？參考答案：①使用模擬飛行軟件進(jìn)行三維空間定位訓(xùn)練；②地面標(biāo)識輔助（如在起降點繪制方向線）；③實物演示（用模型講解飛行軌跡與方位關(guān)系）。解析：空間方位感是飛行操作的基礎(chǔ)，薄弱學(xué)員易出現(xiàn)“倒飛錯覺”或航線偏移。模擬軟件可提供直觀的三維視角反饋；地面標(biāo)識幫助建立“天地線”參考；實物模型演示能將抽象軌跡轉(zhuǎn)化為具體形象，降低理解難度。14.學(xué)員在實操訓(xùn)練中因緊張頻繁觸發(fā)起降架碰撞，教員應(yīng)優(yōu)先采取的措施是？參考答案：暫停操作，通過心理疏導(dǎo)緩解緊張情緒，再通過分解動作（如單獨(dú)練習(xí)起降油門控制）逐步恢復(fù)信心。解析：緊張情緒會導(dǎo)致操作變形，強(qiáng)行繼續(xù)訓(xùn)練可能加劇錯誤。心理疏導(dǎo)（如肯定已掌握的技能、強(qiáng)調(diào)安全冗余）可降低焦慮；分解動作將復(fù)雜任務(wù)簡化為單一操作（如僅練習(xí)油門加減），減少認(rèn)知負(fù)荷，逐步建立成功體驗。15.設(shè)計“應(yīng)急返航流程”教學(xué)課目時，需包含哪些核心環(huán)節(jié)？參考答案：①觸發(fā)條件（如信號丟失、低電量）識別；②返航點（Home點）設(shè)置邏輯（起飛點/當(dāng)前點