2025年高職智能制造（自動(dòng)化控制）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填入括號(hào)內(nèi)）1.以下哪種控制算法常用于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差？（）A.比例控制B.積分控制C.微分控制D.比例積分控制2.在PID控制中，積分時(shí)間常數(shù)Ti越大，積分作用越（）。A.強(qiáng)B.弱C.不變D.不確定3.自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，被控對(duì)象的輸出量稱為（）。A.給定值B.控制量C.反饋量D.被控量4.以下哪種傳感器可用于測(cè)量位移？（）A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.光電傳感器D.電感式傳感器5.直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法中，通過改變電樞電壓來調(diào)速的是（）。A.調(diào)壓調(diào)速B.調(diào)磁調(diào)速C.串電阻調(diào)速D.變頻調(diào)速6.可編程邏輯控制器（PLC）的編程語(yǔ)言中，（）類似于繼電器控制電路圖。A.梯形圖B.語(yǔ)句表C.功能塊圖D.結(jié)構(gòu)文本7.自動(dòng)化生產(chǎn)線中，用于物料搬運(yùn)的設(shè)備通常是（）。A.工業(yè)機(jī)器人B.數(shù)控機(jī)床C.自動(dòng)導(dǎo)引車D.自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備8.以下哪種控制系統(tǒng)屬于開環(huán)控制系統(tǒng)？（）A.家用空調(diào)B.自動(dòng)洗衣機(jī)C.普通的電風(fēng)扇D.恒溫箱9.在模糊控制中，模糊推理的結(jié)果需要通過（）得到精確的控制量。A.模糊化B.清晰化C.知識(shí)庫(kù)D.模糊規(guī)則10.工業(yè)以太網(wǎng)的傳輸速率一般為（）。A.1Mbps以下B.1-10MbpsC.10-100MbpsD.100Mbps以上二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填入括號(hào)內(nèi)，少選、多選均不得分）1.自動(dòng)化控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)包括（）。A.穩(wěn)定性B.準(zhǔn)確性C.快速性D.可靠性2.以下屬于位置控制的應(yīng)用場(chǎng)景有（）。A.數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)控制B.機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制C.電梯的升降控制D.電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制3.常用的傳感器信號(hào)調(diào)理電路有（）。A.放大電路B.濾波電路C.線性化電路D.隔離電路4.可編程序控制器（PLC）的硬件組成包括（）。A.中央處理器（CPU）B.存儲(chǔ)器C.輸入輸出接口D.電源5.智能控制系統(tǒng)的特點(diǎn)有（）。A.學(xué)習(xí)能力B.適應(yīng)能力C.自組織能力D.優(yōu)化能力三、判斷題（總共10題，每題2分，請(qǐng)判斷下列說法的對(duì)錯(cuò)，對(duì)打“√”，錯(cuò)打“×”）1.比例控制能快速響應(yīng)偏差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。（）2.傳感器的精度越高，其重復(fù)性和穩(wěn)定性也一定越好。（）3.直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍與調(diào)速方法無關(guān)。（）4.PLC的編程語(yǔ)言中，語(yǔ)句表比梯形圖更直觀易懂。（）5.閉環(huán)控制系統(tǒng)比開環(huán)控制系統(tǒng)的抗干擾能力強(qiáng)。（）6.模糊控制不需要建立精確的數(shù)學(xué)模型。（）7.工業(yè)機(jī)器人只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的重復(fù)操作，不能完成復(fù)雜任務(wù)。（）8.自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，控制器的輸出信號(hào)直接作用于被控對(duì)象。（）9.傳感器的分辨率越高，能檢測(cè)到的最小變化量越小。（）10.智能控制系統(tǒng)可以完全替代傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，請(qǐng)簡(jiǎn)要回答下列問題，每題10分）1.簡(jiǎn)述PID控制的原理及各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。2.說明常用的傳感器分類方法及各類傳感器的特點(diǎn)。3.簡(jiǎn)述PLC的編程語(yǔ)言有哪些，并比較它們的優(yōu)缺點(diǎn)。五、綜合應(yīng)用題（總共2題，請(qǐng)結(jié)合所學(xué)知識(shí)，綜合分析并解答下列問題，每題15分）1.設(shè)計(jì)一個(gè)溫度控制系統(tǒng)，要求采用PID控制算法，簡(jiǎn)述系統(tǒng)的組成及工作過程。2.某自動(dòng)化生產(chǎn)線需要實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)和加工，已知有工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床可供選擇，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)合理的系統(tǒng)方案，并說明各設(shè)備的作用及相互關(guān)系。答案：一、選擇題1.B2.B3.D4.D5.A6.A7.C8.C9.B10.D二、多項(xiàng)選擇題1.ABC2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABCD三、判斷題1.√2.×3.×4.×5.√6.√7.×8.√9.√10.×四、簡(jiǎn)答題1.PID控制原理：通過比例、積分、微分三個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)偏差進(jìn)行控制。比例控制快速響應(yīng)偏差，積分控制消除穩(wěn)態(tài)誤差，微分控制預(yù)測(cè)偏差變化趨勢(shì)。比例系數(shù)增大，響應(yīng)加快但可能超調(diào)；積分時(shí)間常數(shù)增大，積分作用減弱；微分時(shí)間常數(shù)增大，微分作用增強(qiáng)。2.分類方法：按被測(cè)物理量分，如溫度、壓力、位移等傳感器；按工作原理分，如電阻式、電容式、電感式等。特點(diǎn)：溫度傳感器測(cè)溫度，熱電偶、熱電阻應(yīng)用廣泛；壓力傳感器測(cè)壓力，應(yīng)變片式、壓阻式較常見；位移傳感器測(cè)位移，光電、電感、電容式各有優(yōu)勢(shì)。3.編程語(yǔ)言：梯形圖、語(yǔ)句表、功能塊圖、結(jié)構(gòu)文本。梯形圖直觀，類似繼電器控制電路；語(yǔ)句表指令簡(jiǎn)單，適合熟悉匯編語(yǔ)言者；功能塊圖適合有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人；結(jié)構(gòu)文本適合熟悉高級(jí)編程語(yǔ)言的人。五、綜合應(yīng)用題1.系統(tǒng)組成：溫度傳感器、PID控制器、加熱或制冷設(shè)備。工作過程：溫度傳感器檢測(cè)實(shí)際溫度并反饋給PID控制器，控制器根據(jù)設(shè)定溫度與實(shí)際溫度的偏差，通過PID算法計(jì)算控制量，控制加熱或制冷設(shè)備工作，使溫度穩(wěn)定在設(shè)定值。2.系統(tǒng)方案：工業(yè)