2026年自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)合作合同甲方（委托方）：[公司全稱]，[法定代表人]，[注冊地址]，[聯(lián)系方式]乙方（開發(fā)方）：[公司全稱]，[法定代表人]，[注冊地址]，[聯(lián)系方式]###第一條合作背景與目的1.1背景：隨著人工智能、傳感器技術(shù)及高精度地圖的發(fā)展，自動駕駛系統(tǒng)已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)競爭的核心領(lǐng)域。甲方擁有整車制造、市場資源及場景落地優(yōu)勢，乙方具備自動駕駛算法、系統(tǒng)集成及測試驗證能力，雙方擬通過合作共同開發(fā)符合L4/L5級自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)，推動技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用。1.2目的：合作開發(fā)一款適用于[具體場景，如“乘用車城市道路自動駕駛”“商用車高速物流自動駕駛”]的自動駕駛系統(tǒng)，實現(xiàn)[具體功能，如“點對點自動駕駛”“特定區(qū)域無人化運營”]，目標(biāo)通過[時間節(jié)點，如“2028年6月”]國家相關(guān)部委的準(zhǔn)入認(rèn)證并實現(xiàn)量產(chǎn)裝車。###第二條合作內(nèi)容與范圍2.1項目名稱：2026年[甲方品牌/車型]自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)項目。2.2合作期限：自2026年1月1日起至2028年12月31日止，共36個月。2.3開發(fā)階段與任務(wù)：（1）需求分析與方案設(shè)計（2026年1月-6月）：甲方提供整車需求（如動力平臺、電子電氣架構(gòu)），乙方輸出自動駕駛系統(tǒng)需求規(guī)格說明書（SRS）、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計方案（含硬件配置、軟件模塊劃分）。（2）原型開發(fā)與仿真驗證（2026年7月-2027年6月）：乙方完成感知算法（攝像頭/激光雷達/毫米波雷達融合）、決策規(guī)劃算法、控制算法開發(fā)，搭建原型系統(tǒng)，完成不少于10萬公里仿真測試。（3）系統(tǒng)集成與實車測試（2027年7月-2028年6月）：乙方將系統(tǒng)與甲方指定整車平臺集成，在[測試區(qū)域，如“XX封閉測試場”“XX城市開放道路”]開展實車測試，完成功能安全（ISO26262）、預(yù)期功能安全（SOTIF）認(rèn)證。（4）量產(chǎn)準(zhǔn)備與優(yōu)化（2028年7月-12月）：乙方配合甲方完成量產(chǎn)工藝調(diào)試（如軟件OTA升級機制、硬件生產(chǎn)線適配），輸出量產(chǎn)版本軟件及技術(shù)文檔。2.4交付成果：（1）文檔類：需求規(guī)格說明書、系統(tǒng)設(shè)計文檔、測試報告、認(rèn)證證書、用戶手冊等；（2）軟硬件類：自動駕駛算法軟件包（含感知/決策/控制模塊）、硬件配置清單（如計算平臺、傳感器型號）、數(shù)據(jù)標(biāo)注工具鏈；（3）其他：第三方檢測機構(gòu)出具的仿真測試報告、實車測試驗證報告。###第三條雙方權(quán)利與義務(wù)3.1甲方的權(quán)利與義務(wù)（1）權(quán)利：①監(jiān)督項目進度，有權(quán)要求乙方提交階段性工作報告（月度/季度）；②對乙方交付成果進行審核，提出修改意見，不符合要求的可要求乙方限期整改；③享有合作開發(fā)成果在甲方整車產(chǎn)品中的永久免費使用權(quán)。（2）義務(wù)：①向乙方提供合作所需資源：包括整車平臺技術(shù)參數(shù)、測試車輛（不少于5輛）、測試場地使用權(quán)、歷史駕駛數(shù)據(jù)（脫敏后）；②按合同約定支付開發(fā)費用（見第四條）；③成立專項項目組（含整車、測試、法務(wù)人員），與乙方對接，配合完成系統(tǒng)集成與實車測試。3.2乙方的權(quán)利與義務(wù)（1）權(quán)利：①要求甲方提供必要的開發(fā)條件及資源支持；②按約定獲得開發(fā)費用及知識產(chǎn)權(quán)收益（見第五條）；③對合作開發(fā)中產(chǎn)生的技術(shù)改進享有優(yōu)先使用權(quán)。（2）義務(wù)：①組建專業(yè)研發(fā)團隊（算法、軟件、測試人員不少于20人），確保項目按計劃推進；②保證交付成果符合國家法律法規(guī)（如《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能安全要求》）及甲方技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；③對測試過程中收集的數(shù)據(jù)（含道路環(huán)境數(shù)據(jù)、車輛運行數(shù)據(jù)）承擔(dān)保密責(zé)任，未經(jīng)甲方同意不得用于本合作項目外；④提供不少于2年的技術(shù)支持（質(zhì)保期自量產(chǎn)之日起計算），負(fù)責(zé)軟件缺陷修復(fù)及版本升級。###第四條知識產(chǎn)權(quán)4.1背景知識產(chǎn)權(quán)：雙方在合作前已擁有的知識產(chǎn)權(quán)（如甲方整車平臺專利、乙方基礎(chǔ)算法專利）歸各自所有，本合同未另行約定的，不因合作而轉(zhuǎn)移。4.2前景知識產(chǎn)權(quán)：（1）合作開發(fā)過程中產(chǎn)生的自動駕駛系統(tǒng)軟件（含源代碼、目標(biāo)代碼）、算法模塊、技術(shù)文檔等成果，知識產(chǎn)權(quán)歸[雙方共同所有/甲方所有]，具體方式為：①若為共同所有，任何一方對外許可需經(jīng)對方書面同意，許可收益按[甲方60%/乙方40%]分配；②甲方有權(quán)無償將該成果用于自身整車產(chǎn)品，乙方有權(quán)用于技術(shù)研發(fā)及非競爭性產(chǎn)品（如向其他車企提供需甲方單獨授權(quán)）。（2）基于合作成果改進的技術(shù)（如乙方后續(xù)優(yōu)化算法），改進方享有優(yōu)先所有權(quán)，但需向?qū)Ψ街Ц禰合理許可費/免費使用]。4.3第三方知識產(chǎn)權(quán)：乙方保證交付成果不侵犯第三方知識產(chǎn)權(quán)（如開源軟件合規(guī)性），若因乙方原因?qū)е录追奖凰髻r，乙方承擔(dān)全部法律責(zé)任（包括賠償損失、訴訟費用）。###第五條費用與支付5.1開發(fā)總費用：人民幣[具體金額]萬元（大寫：[金額]）。5.2支付方式（分期支付，以銀行轉(zhuǎn)賬為準(zhǔn)）：（1）合同簽訂后10日內(nèi)，支付30%，即[金額]萬元，支付條件為甲方收到乙方提供的履約保函（金額為合同總額的10%）及發(fā)票；（2）需求規(guī)格說明書（SRS）評審?fù)ㄟ^后10日內(nèi)，支付20%，即[金額]萬元，支付條件為甲方確認(rèn)SRS文檔簽字稿；（3）系統(tǒng)原型完成仿真測試并通過評審后10日內(nèi)，支付30%，即[金額]萬元，支付條件為甲方確認(rèn)仿真測試報告（覆蓋率≥100%）；（4）量產(chǎn)版本通過甲方終驗收后10日內(nèi)，支付20%，即[金額]萬元，支付條件為甲方出具《終驗收合格證書》。5.3稅費承擔(dān)：本合同涉及的一切稅費（如增值稅、印花稅）由雙方按法律規(guī)定各自承擔(dān)。###第六條驗收標(biāo)準(zhǔn)與流程6.1驗收依據(jù)：（1）雙方確認(rèn)的需求規(guī)格說明書（SRS）、系統(tǒng)設(shè)計方案；（2）國家標(biāo)準(zhǔn)：GB/T40429-2021《汽車駕駛自動化分級》、ISO26262:2018《道路車輛功能安全》；（3）行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：SAEJ3016-2021《自動駕駛汽車等級定義》、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入管理相關(guān)法規(guī)。6.2驗收階段：（1）階段驗收：需求分析、原型開發(fā)等階段完成后，雙方組織技術(shù)評審會，出具《階段驗收報告》；（2）終驗收：量產(chǎn)版本完成后，乙方提交《驗收申請》，甲方在30日內(nèi)完成測試（含10萬公里實車道路測試），出具《終驗收合格證書》或《整改通知書》（乙方需在15日內(nèi)完成整改）。6.3驗收標(biāo)準(zhǔn)：（1）功能完整性：覆蓋SRS約定的所有場景（如城市道路跟車、變道、自動泊車等）；（2）性能指標(biāo)：感知準(zhǔn)確率≥99.9%、決策響應(yīng)時間≤100ms、控制精度≤0.5米；（3）安全性：通過ISO26262ASILD級功能安全認(rèn)證，無重大安全事故（如碰撞、系統(tǒng)失控）。###第七條保密條款7.1保密范圍：包括但不限于技術(shù)信息（算法、源代碼、測試數(shù)據(jù)）、經(jīng)營信息（客戶名單、成本核算）、未公開的交付成果及本合同內(nèi)容。7.2保密期限：合作期間及合同終止后[5]年內(nèi)。7.3例外情形：（1）在披露前已為接收方合法持有的信息；（2）已公開或能從公開渠道獲得的信息；（3）法律法規(guī)或有權(quán)機關(guān)要求披露的信息（披露前需通知對方）。7.4違約責(zé)任：任何一方違反保密義務(wù)，需向?qū)Ψ街Ц禰合同總額20%]的違約金，若違約金不足以彌補損失的，需補足差額。###第八條違約責(zé)任8.1甲方違約：（1）逾期支付費用：每逾期一日，按應(yīng)付未付金額的[0.05%]支付違約金，逾期超過60日，乙方有權(quán)解除合同；（2）未提供資源支持：導(dǎo)致項目延期，乙方有權(quán)順延工期，甲方需賠償乙方因此產(chǎn)生的直接損失（如人員成本、設(shè)備租賃費）。8.2乙方違約：（1）逾期交付成果：每逾期一日，按合同總額的[0.05%]支付違約金，逾期超過60日，甲方有權(quán)解除合同；（2）交付成果不合格：經(jīng)整改仍不符合驗收標(biāo)準(zhǔn)，甲方有權(quán)要求乙方退還[已支付費用比例]%，并賠償損失；（3）侵犯第三方知識產(chǎn)權(quán)：乙方承擔(dān)全部賠償責(zé)任，包括甲方的直接損失及訴訟費用。8.3不可抗力：因地震、戰(zhàn)爭、疫情等不可抗力導(dǎo)致無法履約，雙方可部分或全部免除責(zé)任，但需及時通知并提供證明，協(xié)商延期或解除合同。###第九條爭議解決9.1協(xié)商解決：雙方因本合同發(fā)生爭議，應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。9.2仲裁/訴訟：協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向[甲方所在地/中國國際經(jīng)濟貿(mào)易仲裁委員會]申請仲裁/向[甲方所在地有管轄權(quán)的人民法院]提起訴訟。###第十條其他條款10.1合同生效：本合同自雙方法定代表人或授權(quán)代表簽字并加蓋公章之日起生效。10.2合同變更：本合同未盡事宜，需雙方協(xié)商簽訂補充