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文檔簡(jiǎn)介
一、產(chǎn)品概述樂高教育SPIKE科創(chuàng)套裝(簡(jiǎn)稱SPIKE)是面向青少年的STEM教育解決方案,通過積木搭建與圖形化編程結(jié)合,幫助學(xué)習(xí)者培養(yǎng)工程思維、編程能力與問題解決能力。套裝適用于小學(xué)高年級(jí)至中學(xué)階段,支持個(gè)人探索與團(tuán)隊(duì)協(xié)作,可完成機(jī)械結(jié)構(gòu)搭建、智能裝置開發(fā)等多元項(xiàng)目。二、開箱與組件認(rèn)知(一)核心組件清單打開包裝后,你將看到以下核心組件(以標(biāo)準(zhǔn)套裝為例):智能集線器:系統(tǒng)核心,集成藍(lán)牙、電源管理與數(shù)據(jù)處理功能,正面設(shè)4個(gè)電機(jī)端口(A-D)、3個(gè)傳感器端口(1-3),頂部有電源鍵、藍(lán)牙指示燈與電量指示燈。動(dòng)力組件:含1個(gè)大型電機(jī)(高扭矩,適用于重載結(jié)構(gòu))、2個(gè)中型電機(jī)(高轉(zhuǎn)速,適配靈活裝置)。傳感組件:含1個(gè)顏色傳感器(識(shí)別顏色、反射光強(qiáng)度)、1個(gè)力傳感器(檢測(cè)壓力、碰撞)、1個(gè)距離傳感器(測(cè)量物體距離,實(shí)現(xiàn)避障等功能)。積木系統(tǒng):包含梁、銷、板、軸、連接器等,覆蓋從基礎(chǔ)搭建到復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)的需求。配件:連接線(分長(zhǎng)短,適配不同端口)、USB充電線、紙質(zhì)說明書與快速指南。(二)組件功能速覽智能集線器:長(zhǎng)按電源鍵2秒開機(jī),指示燈藍(lán)色閃爍為待連接狀態(tài),常亮為已連接;低電量時(shí)紅色閃爍,需通過Micro-USB接口充電。電機(jī):通過端口(A-D)接收動(dòng)力指令,可正反轉(zhuǎn)、調(diào)速,中型電機(jī)響應(yīng)更敏捷,大型電機(jī)扭矩更突出。傳感器:顏色傳感器需對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)物體(距離2-5cm最佳),力傳感器可按壓或懸掛重物檢測(cè),距離傳感器發(fā)射超聲波,檢測(cè)范圍0-50cm。三、硬件連接與搭建基礎(chǔ)(一)電子元件連接1.電機(jī)與集線器:取一根連接線,一端插入電機(jī)的接口,另一端插入集線器的電機(jī)端口(A-D)(端口無功能差異,可根據(jù)搭建需求選擇)。例如,將中型電機(jī)連接至端口A,用于驅(qū)動(dòng)小車前輪。2.傳感器與集線器:以顏色傳感器為例,用連接線連接傳感器與集線器的傳感器端口(1-3),確保端口類型匹配(傳感器端口為數(shù)字接口,電機(jī)端口為功率接口,不可混插)。(二)積木搭建入門以“簡(jiǎn)易小車”為例,搭建步驟如下:1.底盤搭建:取2根15孔梁作為兩側(cè)支架,用4根3孔梁橫向連接,形成矩形底盤。2.動(dòng)力安裝:將中型電機(jī)固定在底盤兩端(用銷與梁連接),電機(jī)軸插入車輪(或通過十字軸連接車輪)。3.集線器固定:用積木將智能集線器固定在底盤中央,確保連接線可自由活動(dòng),避免拉扯。4.傳感器擴(kuò)展(可選):若需避障功能,將距離傳感器用梁架在車頭,連接至傳感器端口1。提示:搭建時(shí)遵循“先機(jī)械后電子”原則,確保結(jié)構(gòu)穩(wěn)定后再連接線路,避免積木松動(dòng)導(dǎo)致元件損壞。四、軟件安裝與設(shè)備連接(二)藍(lán)牙連接集線器1.開機(jī):長(zhǎng)按集線器電源鍵2秒,指示燈藍(lán)色快速閃爍(待連接狀態(tài))。2.配對(duì):打開SPIKEApp,點(diǎn)擊首頁“連接設(shè)備”,App將自動(dòng)搜索附近的SPIKE集線器(需開啟設(shè)備藍(lán)牙)。3.連接:在設(shè)備列表中選擇你的集線器(名稱含“SPIKE”字樣),點(diǎn)擊連接,指示燈變?yōu)樗{(lán)色常亮即成功。注意:一臺(tái)設(shè)備僅可連接一個(gè)集線器,若需切換,需先在App中斷開當(dāng)前連接。五、編程入門與基礎(chǔ)操作(一)編程界面認(rèn)知SPIKEApp的編程界面分為三部分:積木區(qū):左側(cè)分類陳列積木塊,如“運(yùn)動(dòng)”(控制電機(jī))、“傳感”(讀取傳感器數(shù)據(jù))、“控制”(循環(huán)、條件)、“運(yùn)算”(數(shù)學(xué)邏輯)等。編程區(qū):中間為拖拽編輯區(qū),可將積木塊拼接成程序流。監(jiān)控區(qū):右側(cè)實(shí)時(shí)顯示傳感器數(shù)據(jù)(如顏色值、距離值)與程序運(yùn)行狀態(tài)。(二)第一個(gè)程序:讓小車前進(jìn)1.拖拽積木:從“運(yùn)動(dòng)”分類中拖出“啟動(dòng)電機(jī)”積木,放置在編程區(qū)。2.配置參數(shù):點(diǎn)擊積木,設(shè)置“端口”為A(對(duì)應(yīng)小車的驅(qū)動(dòng)電機(jī))、“功率”為50%(正轉(zhuǎn),負(fù)值為反轉(zhuǎn))、“時(shí)間”為2秒(電機(jī)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng))。3.運(yùn)行測(cè)試:點(diǎn)擊界面右上角“運(yùn)行”按鈕,觀察電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng),小車是否前進(jìn)。(三)進(jìn)階編程:避障小車邏輯以距離傳感器為例,實(shí)現(xiàn)“遇障后退”功能:1.讀取距離:從“傳感”分類拖出“讀取距離傳感器”積木(端口設(shè)為1)。2.條件判斷:從“控制”分類拖出“如果-那么-否則”積木,將“讀取距離”積木嵌入“如果”的條件槽。3.設(shè)置閾值:點(diǎn)擊條件槽的“比較”符號(hào),選擇“小于”,輸入閾值(如10cm,需根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景調(diào)整)。4.動(dòng)作指令:在“那么”槽中拖入“啟動(dòng)電機(jī)”積木,設(shè)置功率為-50%(后退)、時(shí)間1秒;在“否則”槽中拖入“啟動(dòng)電機(jī)”積木,功率50%、時(shí)間0.5秒(持續(xù)前進(jìn))。5.循環(huán)執(zhí)行:從“控制”分類拖出“重復(fù)執(zhí)行”積木,將整個(gè)條件判斷結(jié)構(gòu)嵌入循環(huán),實(shí)現(xiàn)持續(xù)檢測(cè)。提示:編程時(shí)可通過右側(cè)監(jiān)控區(qū)觀察傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),調(diào)整閾值與功率參數(shù),優(yōu)化效果。六、實(shí)踐案例:自動(dòng)分揀裝置(一)搭建目標(biāo)通過顏色傳感器識(shí)別物體顏色,驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂分揀不同顏色的積木塊。(二)搭建步驟1.機(jī)械臂結(jié)構(gòu):用大型電機(jī)連接曲柄連桿,搭建可升降、旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂,末端安裝夾子(用積木模擬)。2.傳感器安裝:將顏色傳感器固定在機(jī)械臂下方,對(duì)準(zhǔn)傳送帶(用梁與軸搭建的滑動(dòng)軌道)。3.集線器布局:將集線器固定在裝置底座,連接大型電機(jī)(端口B)與顏色傳感器(端口1)。(三)編程邏輯1.初始化:?jiǎn)?dòng)機(jī)械臂電機(jī)(端口B)至初始位置(功率30%,時(shí)間1秒)。2.顏色檢測(cè):循環(huán)讀取顏色傳感器數(shù)據(jù),識(shí)別“紅色”或“藍(lán)色”。3.分揀動(dòng)作:若檢測(cè)到紅色,機(jī)械臂下降(電機(jī)功率-30%,時(shí)間0.5秒)→夾緊(功率10%,時(shí)間0.2秒)→上升(30%,1秒)→旋轉(zhuǎn)(-30%,1秒)→松開(-10%,0.2秒);藍(lán)色則調(diào)整旋轉(zhuǎn)方向(功率30%,1秒)。4.循環(huán)執(zhí)行:將所有指令嵌入“重復(fù)執(zhí)行”積木,實(shí)現(xiàn)持續(xù)分揀。七、常見問題與解決方案(一)連接失敗現(xiàn)象:App搜索不到集線器,或連接后自動(dòng)斷開。解決:①檢查集線器電量(低電量時(shí)無法連接,需充電30分鐘后重試);②關(guān)閉設(shè)備藍(lán)牙后重新開啟;③升級(jí)SPIKEApp至最新版本。(二)電機(jī)無響應(yīng)現(xiàn)象:程序運(yùn)行正常,但電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。解決:①檢查連接線是否插緊(拔插端口,確保無松動(dòng));②確認(rèn)程序中電機(jī)端口與實(shí)際連接一致;③嘗試更換電機(jī)端口(如從A換至B),排除端口故障。(三)傳感器數(shù)據(jù)異?,F(xiàn)象:顏色傳感器識(shí)別錯(cuò)誤,或距離傳感器數(shù)值無變化。解決:①清潔傳感器表面(用干布擦拭,避免遮擋);②調(diào)整傳感器與檢測(cè)物的距離(顏色傳感器2-5cm,距離傳感器5-30cm最佳);③重啟集線器與App,重新校準(zhǔn)傳感器(部分傳感器需在App中手動(dòng)校準(zhǔn))。八、拓展資源與學(xué)習(xí)建議社區(qū)交流:加入樂高教育官方論壇或ST
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