2026年智能駕駛技能鑒定題庫(kù)一、單選題（每題2分，共20題）1.在某城市擁堵路段，自動(dòng)駕駛車輛遇到行人突然橫穿馬路，系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先采取哪種策略？A.加速避讓B.保持原速通過C.緊急制動(dòng)并鳴笛警示D.轉(zhuǎn)向繞行2.以下哪種傳感器在惡劣天氣（如大雨、濃霧）下對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性影響最?。緼.激光雷達(dá)（LiDAR）B.毫米波雷達(dá)（Radar）C.攝像頭（Camera）D.超聲波傳感器3.根據(jù)《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理辦法（2025版）》，自動(dòng)駕駛車輛在高速公路測(cè)試時(shí)，駕駛員必須保持哪些能力？A.時(shí)刻監(jiān)控車輛狀態(tài)B.佩戴防藍(lán)光眼鏡C.持續(xù)與車內(nèi)語音助手交互D.睡眠狀態(tài)下通過手柄輔助控制4.當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)檢測(cè)到前方道路施工區(qū)域有臨時(shí)交通標(biāo)志時(shí)，以下哪種行為最符合安全規(guī)范？A.忽略標(biāo)志，按原路線行駛B.降低車速，但保持正常車距C.立即停車并聯(lián)系后臺(tái)人工干預(yù)D.開啟遠(yuǎn)光燈警示施工人員5.某國(guó)產(chǎn)智能駕駛系統(tǒng)在山區(qū)測(cè)試時(shí)，頻繁出現(xiàn)定位漂移現(xiàn)象，可能的原因是？A.GPS信號(hào)干擾B.車載Wi-Fi模塊故障C.車身懸掛系統(tǒng)異常D.動(dòng)力電池電量不足6.在自動(dòng)駕駛倫理決策中，“最小化傷害原則”通常適用于哪種場(chǎng)景？A.自動(dòng)泊車入庫(kù)B.城市快速路緊急避障C.自動(dòng)洗車服務(wù)D.車輛OTA升級(jí)7.根據(jù)《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》，自動(dòng)駕駛車輛在測(cè)試過程中遇突發(fā)狀況時(shí)，以下哪種處置方式最合規(guī)？A.自動(dòng)切換至安全模式并報(bào)警B.優(yōu)先保護(hù)乘客隱私，不記錄事件C.通過車聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)請(qǐng)求云端救援D.模擬駕駛員操作進(jìn)行應(yīng)急處置8.某自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在夜間行駛時(shí)，因路燈反光導(dǎo)致誤識(shí)別為障礙物，此時(shí)系統(tǒng)應(yīng)如何應(yīng)對(duì)？A.保持原速通過B.立即切換至手動(dòng)模式C.報(bào)警并減速觀察D.自動(dòng)調(diào)整燈光參數(shù)9.在多車道高速公路上，自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)如何處理前方同向車輛突然切入的情況？A.保持原車道不變B.迅速加速超越C.減速并讓行D.持續(xù)鳴笛警告10.根據(jù)《上海市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試技術(shù)規(guī)范》，測(cè)試車輛必須配備哪些類型的監(jiān)控設(shè)備？A.僅駕駛員行為監(jiān)控B.僅車輛外部環(huán)境監(jiān)控C.駕駛員與車輛狀態(tài)雙重監(jiān)控D.僅車內(nèi)語音交互記錄二、多選題（每題3分，共10題）1.以下哪些因素會(huì)影響自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知精度？A.道路標(biāo)線磨損B.車載空調(diào)溫度設(shè)置C.周圍電磁干擾D.車輛輪胎氣壓2.在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)故障時(shí)，駕駛員應(yīng)采取哪些應(yīng)急措施？A.立即接管車輛控制B.檢查儀表盤故障代碼C.保持冷靜，避免急剎車D.立即撥打客服電話3.根據(jù)《廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試規(guī)范》，測(cè)試場(chǎng)景應(yīng)包含哪些典型道路類型？A.高速公路B.城市擁堵路段C.郊區(qū)鄉(xiāng)村道路D.地鐵站臺(tái)4.以下哪些傳感器數(shù)據(jù)可用于自動(dòng)駕駛車輛的路徑規(guī)劃？A.車速傳感器B.傾角傳感器C.橫向偏移傳感器D.軌跡偏差傳感器5.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在惡劣天氣下可能出現(xiàn)哪些異常行為？A.標(biāo)記掉落障礙物B.車道線識(shí)別錯(cuò)誤C.雨刮器誤觸發(fā)D.車燈自動(dòng)切換頻率異常6.根據(jù)《杭州自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)指南》，測(cè)試車輛必須滿足哪些安全要求？A.車輛續(xù)航里程不低于80%B.制動(dòng)距離符合GB7258標(biāo)準(zhǔn)C.車載網(wǎng)絡(luò)必須物理隔離D.駕駛員座椅配備安全氣囊7.以下哪些場(chǎng)景屬于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的高風(fēng)險(xiǎn)測(cè)試領(lǐng)域？A.交叉路口行人闖紅燈B.自動(dòng)泊車遇障礙物C.高速公路緊急剎車D.自動(dòng)跟車至擁堵路段8.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的V2X（車聯(lián)萬物）功能可應(yīng)用于哪些場(chǎng)景？A.實(shí)時(shí)路況共享B.自動(dòng)紅綠燈提示C.車輛遠(yuǎn)程診斷D.自動(dòng)充電服務(wù)9.根據(jù)《成都智能駕駛測(cè)試規(guī)范》，測(cè)試過程中需重點(diǎn)記錄哪些數(shù)據(jù)？A.車輛行駛軌跡B.道路交通標(biāo)志識(shí)別率C.駕駛員接管次數(shù)D.車輛能耗統(tǒng)計(jì)10.以下哪些因素可能導(dǎo)致自動(dòng)駕駛系統(tǒng)過度依賴高精地圖？A.傳感器標(biāo)定誤差B.網(wǎng)絡(luò)延遲C.車載計(jì)算單元性能不足D.道路環(huán)境突然變化三、判斷題（每題1分，共30題）1.自動(dòng)駕駛車輛在測(cè)試時(shí)，駕駛員必須佩戴VR眼鏡模擬真實(shí)駕駛場(chǎng)景。（×）2.根據(jù)國(guó)內(nèi)法規(guī)，自動(dòng)駕駛車輛在高速公路測(cè)試時(shí)允許不配備安全員。（×）3.毫米波雷達(dá)在雨雪天氣下的穿透能力優(yōu)于激光雷達(dá)。（√）4.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的倫理決策應(yīng)優(yōu)先考慮乘客隱私保護(hù)。（×）5.在城市快速路測(cè)試時(shí)，自動(dòng)駕駛車輛可以臨時(shí)關(guān)閉AEB系統(tǒng)。（×）6.根據(jù)深圳法規(guī)，測(cè)試車輛必須安裝防碰撞氣囊。（×）7.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在識(shí)別行人時(shí)，會(huì)考慮行人是否攜帶寵物。（√）8.車載GPS模塊故障會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無法進(jìn)行車道保持。（√）9.根據(jù)北京規(guī)范，自動(dòng)駕駛車輛在測(cè)試時(shí)允許不配備滅火器。（×）10.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的毫米波雷達(dá)可穿透玻璃遮擋物。（√）11.在山區(qū)測(cè)試時(shí)，自動(dòng)駕駛車輛會(huì)自動(dòng)降低導(dǎo)航速度。（√）12.自動(dòng)駕駛車輛的攝像頭在夜間自動(dòng)開啟紅外模式時(shí)，會(huì)忽略所有交通標(biāo)志。（×）13.根據(jù)上海規(guī)范，測(cè)試車輛必須配備胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。（√）14.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在識(shí)別交通信號(hào)燈時(shí)，會(huì)考慮燈箱故障情況。（√）15.在擁堵路段，自動(dòng)駕駛車輛會(huì)自動(dòng)切換至節(jié)能模式。（√）16.根據(jù)廣州規(guī)范，測(cè)試車輛允許不配備滅火器。（×）17.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的激光雷達(dá)可檢測(cè)到地下管線。（×）18.在高速公路測(cè)試時(shí)，自動(dòng)駕駛車輛會(huì)自動(dòng)忽略施工區(qū)域的臨時(shí)標(biāo)志。（×）19.根據(jù)杭州規(guī)范，測(cè)試駕駛員必須持有C1駕照。（√）20.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的毫米波雷達(dá)在識(shí)別金屬障礙物時(shí)會(huì)產(chǎn)生干擾。（√）21.在交叉路口測(cè)試時(shí)，自動(dòng)駕駛車輛會(huì)優(yōu)先避讓闖紅燈行人。（√）22.根據(jù)成都規(guī)范，測(cè)試車輛必須安裝行車記錄儀。（√）23.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在識(shí)別行人時(shí)，會(huì)考慮行人是否穿著特殊服裝。（√）24.在城市道路測(cè)試時(shí)，自動(dòng)駕駛車輛會(huì)自動(dòng)降低跟車距離。（√）25.根據(jù)北京規(guī)范，測(cè)試駕駛員允許使用手機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航操作。（×）26.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的攝像頭在識(shí)別車牌時(shí)，會(huì)忽略污損情況。（×）27.根據(jù)深圳規(guī)范，測(cè)試車輛必須配備防碰撞氣囊。（×）28.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在識(shí)別交通標(biāo)志時(shí)，會(huì)考慮標(biāo)志傾斜角度。（√）29.在山區(qū)測(cè)試時(shí)，自動(dòng)駕駛車輛會(huì)自動(dòng)切換至GPS模式。（√）30.根據(jù)上海規(guī)范，測(cè)試駕駛員必須全程監(jiān)控車輛狀態(tài)。（√）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共5題）1.簡(jiǎn)述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在高速公路測(cè)試時(shí)必須滿足的安全條件。（需包含至少4項(xiàng)關(guān)鍵要求）2.解釋自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如何應(yīng)對(duì)惡劣天氣下的感知挑戰(zhàn)。（需包含至少3種應(yīng)對(duì)策略）3.根據(jù)深圳法規(guī)，自動(dòng)駕駛車輛在測(cè)試時(shí)必須配備哪些應(yīng)急設(shè)備？4.描述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在識(shí)別行人時(shí)需要考慮的倫理因素。（需包含至少3點(diǎn)）5.結(jié)合北京規(guī)范，簡(jiǎn)述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在測(cè)試過程中需記錄的關(guān)鍵數(shù)據(jù)類型。五、案例分析題（每題10分，共2題）1.場(chǎng)景描述：某自動(dòng)駕駛車輛在北京市五環(huán)路測(cè)試時(shí)，遭遇前方同向車輛突然切入，系統(tǒng)檢測(cè)到避讓會(huì)導(dǎo)致輕微追尾，但保持原速可能導(dǎo)致碰撞。根據(jù)《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理辦法》，系統(tǒng)應(yīng)如何決策？請(qǐng)結(jié)合法規(guī)和實(shí)際操作進(jìn)行分析。2.場(chǎng)景描述：某國(guó)產(chǎn)智能駕駛系統(tǒng)在深圳市南山區(qū)測(cè)試時(shí)，因激光雷達(dá)標(biāo)定誤差導(dǎo)致在隧道內(nèi)頻繁誤識(shí)別行人，系統(tǒng)記錄了多次報(bào)警事件。根據(jù)《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》，該企業(yè)應(yīng)如何改進(jìn)測(cè)試方案？請(qǐng)結(jié)合法規(guī)和行業(yè)實(shí)踐提出建議。答案與解析一、單選題答案1.C|2.B|3.A|4.B|5.A|6.B|7.C|8.C|9.C|10.C二、多選題答案1.A,C|2.A,C|3.A,B,C|4.A,C,D|5.A,B,D|6.A,B,D|7.A,C|8.A,B|9.A,B,C|10.A,C,D三、判斷題答案1.×|2.×|3.√|4.×|5.×|6.×|7.√|8.√|9.×|10.√|11.√|12.×|13.√|14.√|15.√|16.×|17.×|18.×|19.√|20.√|21.√|22.√|23.√|24.√|25.×|26.×|27.×|28.√|29.√|30.√四、簡(jiǎn)答題答案1.高速公路測(cè)試安全條件：-必須配備合格安全員（法規(guī)要求）；-車輛制動(dòng)距離符合GB7258標(biāo)準(zhǔn)；-車載網(wǎng)絡(luò)必須物理隔離；-測(cè)試前需進(jìn)行系統(tǒng)自檢，確保傳感器標(biāo)定合格。2.惡劣天氣應(yīng)對(duì)策略：-自動(dòng)調(diào)整攝像頭參數(shù)（如增益、曝光）；-提高毫米波雷達(dá)探測(cè)優(yōu)先級(jí)；-降低導(dǎo)航精度，優(yōu)先保證安全距離。3.深圳測(cè)試應(yīng)急設(shè)備：-滅火器（法規(guī)強(qiáng)制要求）；-車載急救箱；-應(yīng)急通訊設(shè)備；-專用維修工具箱。4.行人識(shí)別倫理因素：-優(yōu)先保護(hù)弱勢(shì)群體（如老人、兒童）；-考慮行人意圖（如橫穿、排隊(duì)）；-避免對(duì)特殊群體（如殘疾人）造成二次傷害。5.北京測(cè)試記錄數(shù)據(jù)：-車輛行駛軌跡與速度；-道路交通標(biāo)志識(shí)別結(jié)果；-系統(tǒng)報(bào)警記錄與處置過程；-駕駛員接管操作日志。五、案例分析題答案1.五環(huán)路避讓決策分析：-法規(guī)依據(jù)：根據(jù)《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理辦法》，系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先采取“最小化傷害原則”，即選擇風(fēng)險(xiǎn)較低的避讓方案。-實(shí)際操作：系統(tǒng)應(yīng)記錄碰撞風(fēng)險(xiǎn)（追尾vs碰撞），并優(yōu)先觸發(fā)安全帶預(yù)緊、自動(dòng)剎車等被動(dòng)安全措施，同時(shí)通過車聯(lián)網(wǎng)向后臺(tái)