工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維任務(wù)5.2機(jī)器人程序的導(dǎo)入及備份01ABB機(jī)器人導(dǎo)入工程與程序02ABB機(jī)器人導(dǎo)出工程與程序03GREE機(jī)器人程序?qū)爰皞浞軦BB機(jī)器人導(dǎo)入工程與程序

程序模塊的導(dǎo)入主要是用于將離線編程或文字編程生成的代碼，通過U盤導(dǎo)入到機(jī)器人系統(tǒng)中。程序模塊的導(dǎo)入ABB機(jī)器人導(dǎo)入工程與程序程序模塊導(dǎo)入的操作步驟（1）在主菜單中選擇“程序編輯器”。（2）打開程序編輯器后，若示教器中沒有程序，會彈出如圖所示的提示界面，單擊取消，界面會顯示出系統(tǒng)模塊。ABB機(jī)器人導(dǎo)入工程與程序程序模塊導(dǎo)入的操作步驟（3）插入U(xiǎn)盤，然后單擊下方的“文件”，選擇“加載模塊”。（4）彈出提示對話框，如圖所示，單擊“是”繼續(xù)操作。ABB機(jī)器人導(dǎo)入工程與程序程序模塊導(dǎo)入的操作步驟（5）界面出現(xiàn)所在系統(tǒng)所有的硬盤驅(qū)動器，如圖所示，選擇U盤所屬的硬盤，單擊進(jìn)入。（6）在U盤中找到需要導(dǎo)入的程序文件，然后選中，單擊“確定”。ABB機(jī)器人導(dǎo)出工程與程序

為防止操作人員對機(jī)器人系統(tǒng)文件誤刪除，通常在進(jìn)行機(jī)器人操作前備份機(jī)器人系統(tǒng)。備份的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行的RAPID程序和系統(tǒng)參數(shù)。系統(tǒng)的備份與恢復(fù)備份的目的恢復(fù)的作用

當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)無法啟動或重新安裝新系統(tǒng)時(shí)，也可利用已備份的系統(tǒng)文件進(jìn)行恢復(fù)，備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復(fù)到原來的機(jī)器人中去，否則會造成系統(tǒng)故障。ABB機(jī)器人導(dǎo)出工程與程序系統(tǒng)備份與恢復(fù)的步驟系統(tǒng)備份步驟（1）將U盤插入示教器USB接口，進(jìn)入ABB主菜單，選擇“備份與恢復(fù)”選項(xiàng)；（2）單擊“備份當(dāng)前系統(tǒng)…”選項(xiàng)；ABB機(jī)器人導(dǎo)出工程與程序系統(tǒng)備份與恢復(fù)的步驟系統(tǒng)備份步驟（3）單擊“ABC…”可設(shè)定存放備份系統(tǒng)目錄的名稱，單擊“…”可設(shè)定存放目錄的位置（機(jī)器人硬盤或USB存儲設(shè)備），然后單擊“備份”進(jìn)行系統(tǒng)的備份；等待備份的完成，界面消失后完成系統(tǒng)備份。ABB機(jī)器人導(dǎo)出工程與程序系統(tǒng)備份與恢復(fù)的步驟系統(tǒng)恢復(fù)步驟（1）將裝有系統(tǒng)備份的U盤插入示教器USB接口，進(jìn)入ABB主菜單，選擇“備份與恢復(fù)”選項(xiàng)；單擊“恢復(fù)系統(tǒng)…”選項(xiàng)，如圖所示;ABB機(jī)器人導(dǎo)出工程與程序系統(tǒng)備份與恢復(fù)的步驟（2）單擊“…”選擇已備份系統(tǒng)的文件夾，并單擊“恢復(fù)”；（3）單擊“是”系統(tǒng)會恢復(fù)到系統(tǒng)備份時(shí)的狀態(tài)；系統(tǒng)正在恢復(fù)，恢復(fù)完成后會重新啟動控制器。系統(tǒng)恢復(fù)步驟GREE機(jī)器人程序?qū)爰皞浞輰?dǎo)出工程與程序（1）通過U盤插入控制器導(dǎo)出，選擇控制器；（2）通過電腦上示教器仿真軟件TeachView導(dǎo)出，選擇Simulation；（3）通過示教器導(dǎo)出，選擇Ketop。選擇導(dǎo)出工程路徑GREE機(jī)器人程序?qū)爰皞浞輰?dǎo)入工程與程序（1）通過U盤插入控制器導(dǎo)入，選擇控制器；（2）通過電腦上示教器仿真軟件TeachView