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工業(yè)機器人操作與運維任務(wù)3.3工業(yè)機器人通電前的檢查及系統(tǒng)的開啟與關(guān)閉2/14工業(yè)機器人通電前的檢查01工業(yè)機器人系統(tǒng)的啟動02工業(yè)機器人系統(tǒng)的關(guān)閉033一.工業(yè)機器人通電前的檢查1．設(shè)備外觀的檢查主要檢查內(nèi)容有：（1）電氣元件安裝的檢查打開控制柜，檢查繼電器、接觸器、伺服驅(qū)動器等電氣元件安裝有無松動現(xiàn)象，如有松動應(yīng)恢復(fù)正常狀態(tài)，有鎖緊機構(gòu)的接插件一定要鎖緊，以防存在安全隱患。（2）電氣元件接線的檢查檢查電氣元件接線有無松動與虛接，有鎖緊機構(gòu)的一定要鎖緊。42．電氣連接情況檢查（1）電氣連接情況的檢查（2）電源極性與相序的檢查（3）電源電壓檢查（4）I/O檢查（5）設(shè)備保護接地線的檢查一.工業(yè)機器人通電前的檢查5二、工業(yè)機器人系統(tǒng)的啟動1.將控制柜上的總電源旋鈕從“OFF”扭轉(zhuǎn)到“ON”。62.示教器上會出現(xiàn)待機畫面二、工業(yè)機器人系統(tǒng)的啟動73.示教器上出現(xiàn)ABB主界面二、工業(yè)機器人系統(tǒng)的啟動8三、工業(yè)機器人系統(tǒng)的關(guān)閉1.92.三、工業(yè)機器人系統(tǒng)的關(guān)閉103.三、工業(yè)機器人系統(tǒng)的關(guān)閉114.三、工業(yè)機器人系統(tǒng)的關(guān)閉125.將控制柜電源開關(guān)由ON旋轉(zhuǎn)至OFF的位置。

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