康復(fù)機(jī)器人步態(tài)調(diào)試技師（中級）考試試卷及答案填空題（每題1分，共10分）1.人體正常步態(tài)周期中，支撐相占比約為______%。2.康復(fù)機(jī)器人步態(tài)調(diào)試中，髖部擺動(dòng)相屈伸角度通常參考正常步態(tài)的______°左右。3.步態(tài)調(diào)試前需確認(rèn)機(jī)器人的______系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)，避免安全隱患。4.機(jī)器人步態(tài)參數(shù)中，步長是指左右足______之間的距離。5.步態(tài)周期的擺動(dòng)相可分為加速期、______和減速期。6.調(diào)試時(shí)需根據(jù)患者_(dá)_____調(diào)整機(jī)器人的支撐力，適配個(gè)體差異。7.機(jī)器人步態(tài)調(diào)試的核心目標(biāo)是模擬______步態(tài)，提升患者步行功能。8.步態(tài)參數(shù)中的步頻單位通常為______。9.調(diào)試前需對患者進(jìn)行______評估，明確步行能力基線。10.機(jī)器人髖關(guān)節(jié)最大屈伸運(yùn)動(dòng)范圍一般設(shè)置為______°。單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.以下哪項(xiàng)是步態(tài)調(diào)試的首要步驟？A.設(shè)置步長參數(shù)B.患者安全固定C.啟動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)D.校準(zhǔn)傳感器2.正常步態(tài)支撐相早期接觸階段持續(xù)時(shí)間約為周期的？A.10%B.20%C.30%D.40%3.機(jī)器人步態(tài)出現(xiàn)“拖足”，最可能的原因是？A.膝關(guān)節(jié)擺動(dòng)相角度不足B.髖部支撐力過大C.步頻過快D.傳感器誤差4.步態(tài)調(diào)試時(shí)患者站位應(yīng)保持？A.軀干前傾15°B.軀干直立C.軀干后傾10°D.無固定要求5.以下哪項(xiàng)不屬于步態(tài)周期參數(shù)？A.步頻B.步寬C.步長D.關(guān)節(jié)力矩6.機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)卡頓，首先應(yīng)檢查？A.電池電量B.機(jī)械部件潤滑C.軟件版本D.網(wǎng)絡(luò)連接7.正常步態(tài)支撐相中期踝關(guān)節(jié)跖屈角度約為？A.5°B.15°C.25°D.35°8.調(diào)試后無需記錄的核心數(shù)據(jù)是？A.步行距離B.參數(shù)設(shè)置值C.異常表現(xiàn)D.機(jī)器人型號9.膝關(guān)節(jié)僵直患者調(diào)試重點(diǎn)調(diào)整？A.髖部屈伸角度B.膝關(guān)節(jié)被動(dòng)范圍C.步寬D.步頻10.康復(fù)機(jī)器人安全防護(hù)裝置不包括？A.急停按鈕B.過載傳感器C.語音提示D.無線遙控器多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.步態(tài)調(diào)試前需準(zhǔn)備的物品包括？A.患者評估報(bào)告B.機(jī)器人校準(zhǔn)工具C.急救包D.步長測量尺2.支撐相包含哪些階段？A.早期接觸B.中期支撐C.末期支撐D.擺動(dòng)前期3.步態(tài)參數(shù)設(shè)置關(guān)鍵因素包括？A.身高B.體重C.殘損程度D.年齡4.調(diào)試中需關(guān)注的患者反饋包括？A.疼痛部位B.疲勞程度C.步態(tài)舒適度D.步行速度5.機(jī)器人步態(tài)異常常見類型有？A.拖足B.跨閾步態(tài)C.剪刀步D.慌張步態(tài)6.調(diào)試安全規(guī)范包括？A.患者固定牢固B.急?？呻S時(shí)觸及C.環(huán)境安靜D.同時(shí)調(diào)試2人7.膝關(guān)節(jié)步態(tài)運(yùn)動(dòng)包括？A.屈伸B.內(nèi)外旋C.收展D.軸向移動(dòng)8.調(diào)試后機(jī)器人維護(hù)包括？A.清潔傳感器B.檢查電池C.校準(zhǔn)關(guān)節(jié)角度D.更新軟件9.影響調(diào)試效果的患者因素有？A.肌力水平B.平衡能力C.認(rèn)知功能D.依從性10.調(diào)試核心原則包括？A.個(gè)性化B.安全性C.漸進(jìn)性D.有效性判斷題（每題2分，共20分）1.步態(tài)周期中擺動(dòng)相占比高于支撐相。（×）2.步長越大，患者步行恢復(fù)越好。（×）3.急停按鈕僅緊急情況使用。（√）4.參數(shù)設(shè)置后無需根據(jù)反饋調(diào)整。（×）5.正常步寬約5-10cm。（√）6.調(diào)試前需空載測試機(jī)器人。（√）7.患者體重不影響支撐力設(shè)置。（×）8.步態(tài)周期單位是秒/步。（×）9.調(diào)試需記錄患者疼痛評分。（√）10.傳感器校準(zhǔn)無需定期進(jìn)行。（×）簡答題（每題5分，共20分）1.簡述步態(tài)調(diào)試前患者評估的主要內(nèi)容。答案：評估涵蓋三方面：①功能評估：步行能力（獨(dú)立站立、步行距離）、肌力（髖膝踝關(guān)鍵肌群）、平衡能力（靜態(tài)/動(dòng)態(tài)）；②殘損評估：病因（腦卒中、脊髓損傷）、關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍、感覺功能；③安全評估：意識、心肺功能、排除禁忌（骨折、壓瘡急性期）。記錄基線數(shù)據(jù)為參數(shù)設(shè)置提供依據(jù)。2.機(jī)器人“拖足”的原因及解決方法？答案：原因：膝關(guān)節(jié)擺動(dòng)相角度不足（<30°）、踝關(guān)節(jié)背屈受限、步頻過快。解決方法：①調(diào)整膝關(guān)節(jié)角度至30-35°；②增加踝關(guān)節(jié)背屈參數(shù)（適配患者關(guān)節(jié)范圍）；③降低步頻至60-80步/分；④關(guān)節(jié)僵直者先被動(dòng)訓(xùn)練再調(diào)試。3.步態(tài)調(diào)試基本流程是什么？答案：①準(zhǔn)備：機(jī)器人檢查、患者評估固定；②空載測試；③參數(shù)初始化（身高、體重）；④初步調(diào)試（低速運(yùn)行）；⑤參數(shù)優(yōu)化（根據(jù)異常調(diào)整）；⑥效果評估（步行距離、對稱性）；⑦維護(hù)（清潔、記錄日志）。4.調(diào)試中患者安全注意事項(xiàng)？答案：①牢固固定（腰帶、足托）；②急?？捎|及，患者掌握呼叫方法；③全程監(jiān)護(hù)（面色、呼吸、疼痛）；④環(huán)境無障礙物、地面防滑；⑤參數(shù)從低到高；⑥排除禁忌（骨折、壓瘡）。討論題（每題5分，共10分）1.如何根據(jù)腦卒中患者不同恢復(fù)階段調(diào)整調(diào)試參數(shù)？答案：①軟癱期（肌力低下）：低步頻（60-70步/分）、小步長（0.4×身高）、高支撐力（70%-80%體重），輔助被動(dòng)運(yùn)動(dòng)；②痙攣期（關(guān)節(jié)痙攣）：降低關(guān)節(jié)速度，調(diào)整痙攣關(guān)節(jié)范圍（避免過度牽拉），配合牽伸訓(xùn)練；③恢復(fù)期（肌力恢復(fù)）：逐步降支撐力（30%-50%）、增步頻（70-90步/分）、步長（0.5-0.6×身高），提升對稱性與耐力。需動(dòng)態(tài)調(diào)整，避免損傷。2.如何平衡“模擬正常步態(tài)”與“患者個(gè)體差異”？答案：遵循“個(gè)性化優(yōu)先，漸進(jìn)模擬”：①先評估個(gè)體（關(guān)節(jié)范圍、肌力、殘損），記錄基線；②參數(shù)適配個(gè)體（如身高150cm步長設(shè)60cm）；③漸進(jìn)調(diào)整向正常靠攏（步頻從60→80），每次調(diào)整觀察耐受；④通過步態(tài)分析驗(yàn)證對稱性與功能提升。避免盲目追求“標(biāo)準(zhǔn)”導(dǎo)致患者排斥或損傷。答案匯總填空題1.602.303.安全防護(hù)4.足跟中點(diǎn)5.中期6.體重/殘損程度7.正常人體8.步/分鐘9.步態(tài)功能10.120單項(xiàng)選擇題1