2025年8月工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員中級(jí)模擬習(xí)題+答案（附解析）一、單選題（共30題，每題1分，共30分）1.當(dāng)零件大部分表面具有相同的表面粗糙度要求時(shí)，對(duì)其中使用最多的一種代號(hào)，可統(tǒng)一標(biāo)注在圖樣的（）A、左下角B、右下角C、右上角D、左上角正確答案：B答案解析：當(dāng)零件大部分表面具有相同的表面粗糙度要求時(shí)，對(duì)其中使用最多的一種代號(hào)，可統(tǒng)一標(biāo)注在圖樣的右下角。這樣既能清晰地表示出該零件整體的主要表面粗糙度要求，又符合制圖規(guī)范和人們看圖習(xí)慣，方便查閱和理解。2.鏈傳動(dòng)不宜用在（）的傳動(dòng)中A、急速反向B、潮濕環(huán)境C、多塵環(huán)境D、有污染正確答案：A答案解析：鏈傳動(dòng)在多塵、潮濕、有污染環(huán)境中雖有一定影響但仍可使用。然而鏈傳動(dòng)的鏈條在急速反向時(shí)，其關(guān)節(jié)處會(huì)受到較大的沖擊和磨損，容易導(dǎo)致鏈條損壞，所以鏈傳動(dòng)不宜用在急速反向的傳動(dòng)中。3.運(yùn)動(dòng)指令包括（）。A、JB、LC、CD、以上都有正確答案：D答案解析：運(yùn)動(dòng)指令通常涵蓋多種類型，其中包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令（如[>J]）、直線運(yùn)動(dòng)指令（如[>L]）、圓弧運(yùn)動(dòng)指令（如[>C]）等，所以運(yùn)動(dòng)指令包括以上選項(xiàng)中的所有內(nèi)容。4.下列關(guān)于程序名描述錯(cuò)誤的是（）。A、用以識(shí)別存入控制器內(nèi)存中的程序B、程序名長度不超過8個(gè)字符C、有字母.數(shù)字.下劃線（_）和漢字組成D、在同一個(gè)目錄下不能出現(xiàn)包含兩個(gè)或更多擁有相同程序名的程序。正確答案：C5.在企業(yè)的經(jīng)營活動(dòng)下，下列選項(xiàng)中的（）不是職業(yè)道德功能的表現(xiàn)。A、遵紀(jì)守法B、規(guī)范行為C、決策能力D、激勵(lì)作用正確答案：C答案解析：職業(yè)道德具有激勵(lì)作用，能激發(fā)員工工作積極性；具有規(guī)范行為的功能，約束員工行為；遵紀(jì)守法也是職業(yè)道德的重要體現(xiàn)。而決策能力不屬于職業(yè)道德功能的表現(xiàn)。6.繼電器屬于（）A、執(zhí)行電器B、保護(hù)電器C、控制電器D、主令電器正確答案：C答案解析：繼電器是一種電控制器件，主要用于控制電路的通斷，屬于控制電器。它可以根據(jù)輸入信號(hào)（如電流、電壓、溫度等）的變化，自動(dòng)切換輸出電路的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)其他電器設(shè)備的控制。主令電器主要用于發(fā)布控制指令，保護(hù)電器用于保護(hù)電路免受過載、短路等故障的影響，執(zhí)行電器則是直接執(zhí)行控制命令的電器，繼電器不屬于這些類型。7.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用考核平臺(tái)機(jī)器人本體采用的是（）。A、HSR-JR620B、HSR-JR603C、HSR-JR605D、HSR-JR612正確答案：B8.對(duì)待職業(yè)和崗位，（）并不是愛崗敬業(yè)所要求的。A、樹立職業(yè)理想B、干一行愛一行專一行C、一職定終身，不改行D、遵守企業(yè)的規(guī)章制度正確答案：C答案解析：愛崗敬業(yè)要求樹立職業(yè)理想，干一行愛一行專一行，遵守企業(yè)的規(guī)章制度等。而一職定終身，不改行并不是愛崗敬業(yè)所必然要求的，現(xiàn)代社會(huì)鼓勵(lì)人們根據(jù)自身發(fā)展和市場需求合理流動(dòng)、轉(zhuǎn)換職業(yè)，以更好地發(fā)揮個(gè)人價(jià)值和適應(yīng)社會(huì)發(fā)展。9.安裝在機(jī)器人末端的（），原點(diǎn)及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的A、工具坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、基坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系正確答案：A答案解析：工具坐標(biāo)系是安裝在機(jī)器人末端的坐標(biāo)系，其原點(diǎn)及方向會(huì)隨著末端位置與角度的變化而不斷改變?；鴺?biāo)系是機(jī)器人的基本坐標(biāo)系，相對(duì)固定；世界坐標(biāo)系是整個(gè)工作空間的坐標(biāo)系，不隨機(jī)器人末端變化；工件坐標(biāo)系是針對(duì)工件建立的坐標(biāo)系，也不是隨機(jī)器人末端實(shí)時(shí)變化的。10.下列螺紋參數(shù)中，（）在標(biāo)注時(shí)，允許不標(biāo)注A、右旋螺紋B、雙線螺紋的導(dǎo)程C、細(xì)牙螺紋的螺距D、旋合長度短正確答案：A答案解析：右旋螺紋為常用螺紋旋向，在標(biāo)注時(shí)若采用右旋可不標(biāo)注。而細(xì)牙螺紋螺距、雙線螺紋導(dǎo)程、旋合長度短在特定情況下是需要標(biāo)注的。11.若要修改程序運(yùn)行方式為單步運(yùn)行，需要點(diǎn)擊示教器狀態(tài)欄中（）進(jìn)行選擇。A、小人圖標(biāo)B、使能狀態(tài)圖標(biāo)C、扳手圖標(biāo)D、倍率圖標(biāo)正確答案：A答案解析：修改程序運(yùn)行方式為單步運(yùn)行，需要點(diǎn)擊示教器狀態(tài)欄中的小人圖標(biāo)進(jìn)行選擇。小人圖標(biāo)通常與程序運(yùn)行模式相關(guān)，點(diǎn)擊后可在多種運(yùn)行模式如連續(xù)運(yùn)行、單步運(yùn)行等之間切換，以滿足不同的調(diào)試和操作需求。使能狀態(tài)圖標(biāo)主要用于控制機(jī)器人的使能狀態(tài)；扳手圖標(biāo)一般用于設(shè)置和調(diào)整機(jī)器人的參數(shù)等；倍率圖標(biāo)主要用于設(shè)置運(yùn)行速度等倍率。所以答案是[A]。12.測繪零件尺寸時(shí)，應(yīng)正確選擇（），以減少測量誤差A(yù)、測量基準(zhǔn)B、定位基準(zhǔn)C、設(shè)計(jì)基準(zhǔn)D、裝配基準(zhǔn)正確答案：A答案解析：在測繪零件尺寸時(shí)，正確選擇測量基準(zhǔn)可以減少測量誤差。測量基準(zhǔn)是測量尺寸的起點(diǎn)，選擇合適的測量基準(zhǔn)能使測量更準(zhǔn)確，從而減少測量誤差。而設(shè)計(jì)基準(zhǔn)主要用于零件設(shè)計(jì)時(shí)的尺寸確定；裝配基準(zhǔn)用于零件裝配時(shí)的定位；定位基準(zhǔn)用于零件加工或測量時(shí)的定位，它們與減少測量誤差沒有直接關(guān)系。13.希望工作可以適合個(gè)人的能力和愛好，這是職業(yè)理想的（）A、更高層次B、最高層次C、低層次D、較高層次正確答案：D答案解析：職業(yè)理想分為不同層次，希望工作適合個(gè)人能力和愛好屬于較高層次的職業(yè)理想。低層次職業(yè)理想通常更側(cè)重于滿足基本生活需求等；而更高層次可能涉及到對(duì)社會(huì)貢獻(xiàn)等更宏觀的追求；最高層次一般是具有廣泛影響力和重大意義的職業(yè)追求等。這里適合個(gè)人能力和愛好處于較高層次。14.勞動(dòng)法以憲法為依據(jù)，是調(diào)整勞動(dòng)關(guān)系及其相連（）的基本法，是制定其他勞動(dòng)法律法規(guī)的基礎(chǔ)。A、勞動(dòng)權(quán)益B、利益協(xié)調(diào)C、社會(huì)關(guān)系D、法律規(guī)范正確答案：C答案解析：勞動(dòng)法以憲法為依據(jù)，是調(diào)整勞動(dòng)關(guān)系及其相連社會(huì)關(guān)系的基本法，是制定其他勞動(dòng)法律法規(guī)的基礎(chǔ)。勞動(dòng)關(guān)系會(huì)涉及到多方面的社會(huì)關(guān)系，勞動(dòng)法不僅調(diào)整直接的勞動(dòng)關(guān)系，還包括與之相關(guān)的一系列社會(huì)關(guān)系，所以這里應(yīng)選社會(huì)關(guān)系。15.我國在2002年11月1日，第一次明確規(guī)定了從業(yè)人員安全生產(chǎn)的法定義務(wù)和責(zé)任的是（）A、憲法B、安全生產(chǎn)法C、勞動(dòng)法D、工會(huì)法正確答案：B答案解析：《安全生產(chǎn)法》第一次明確規(guī)定了從業(yè)人員安全生產(chǎn)的法定義務(wù)和責(zé)任。它對(duì)保障從業(yè)人員在生產(chǎn)經(jīng)營活動(dòng)中的安全與健康，促進(jìn)安全生產(chǎn)工作具有重要意義。16.額定負(fù)載條件不包括以下哪一個(gè)（）。A、測量點(diǎn)位置B、質(zhì)量C、重心位置D、測量時(shí)間正確答案：D答案解析：額定負(fù)載條件通常涉及負(fù)載的質(zhì)量、重心位置、測量點(diǎn)位置等與負(fù)載本身特性及相關(guān)測量位置有關(guān)的因素，而測量時(shí)間一般不屬于額定負(fù)載條件所包含的內(nèi)容。17.用以判別是否具有表面粗糙度特征的一段基準(zhǔn)長度稱為（）A、評(píng)定長度B、基本長度C、輪廓長度D、取樣長度正確答案：D答案解析：取樣長度是用以判別是否具有表面粗糙度特征的一段基準(zhǔn)長度。評(píng)定長度是包含一個(gè)或幾個(gè)取樣長度的測量長度。基本長度和輪廓長度不是判別表面粗糙度特征的相關(guān)特定基準(zhǔn)長度術(shù)語。18.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分正確答案：B答案解析：工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合，所以選B。19.機(jī)器人二軸初始關(guān)節(jié)角度為（）。A、180B、-90C、90正確答案：C20.機(jī)器人夾爪的開合的控制指令為（）。A、DOB、DIC、waitD、Wait正確答案：A21.公差代號(hào)標(biāo)注法適用于（）的情況。A、單件.小批量生產(chǎn)B、成批生產(chǎn)C、生產(chǎn)批量不確定D、大批量生產(chǎn)正確答案：D答案解析：公差代號(hào)標(biāo)注法主要用于大批量生產(chǎn)的情況。在大批量生產(chǎn)中，采用公差代號(hào)標(biāo)注法可以更高效、準(zhǔn)確地進(jìn)行尺寸公差的控制和管理，有利于保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性，同時(shí)也便于生產(chǎn)過程中的加工和檢測等環(huán)節(jié)的操作。而成批生產(chǎn)可能也會(huì)用到，但不如大批量生產(chǎn)那么典型；單件、小批量生產(chǎn)一般較少使用公差代號(hào)標(biāo)注法，多采用極限偏差標(biāo)注法等更靈活的方式；生產(chǎn)批量不確定時(shí)也不是公差代號(hào)標(biāo)注法的適用場景。22.職業(yè)道德運(yùn)用范圍的有限性不是指（）A、特定年齡的人群B、特定的職業(yè)C、特定的行業(yè)D、公共道德關(guān)系正確答案：D23.選定X1.X2.Y1三點(diǎn)，設(shè)定工件坐標(biāo)，其中X1為起始點(diǎn)，X1與X2.X1與Y1之間距離（），精度越高。A、越小B、越大C、平均D、相等正確答案：B24.設(shè)置工業(yè)機(jī)器人參考點(diǎn)時(shí)，在手動(dòng)模式下控制機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸移動(dòng)至標(biāo)準(zhǔn)零點(diǎn)姿態(tài)，然后在校準(zhǔn)界面中輸入各關(guān)節(jié)軸的零點(diǎn)值，下列數(shù)值為HSR-603正確的零點(diǎn)值的是（）A、0,90,0,0，-90,0B、0,-90,180,0,90,0C、0,90,90,90，-90,90D、90,0,0,0，-90,0正確答案：B答案解析：HSR-603工業(yè)機(jī)器人正確的零點(diǎn)值為0,-90,180,0,90,0，所以答案是[B、]25.團(tuán)結(jié)互助的基礎(chǔ)和出發(fā)點(diǎn)是（）A、加強(qiáng)協(xié)作B、顧全大局C、互相學(xué)習(xí)D、相互信任正確答案：D答案解析：相互信任是團(tuán)結(jié)互助的基礎(chǔ)和出發(fā)點(diǎn)。只有相互信任，團(tuán)隊(duì)成員之間才會(huì)有良好的合作氛圍，才能夠進(jìn)一步開展顧全大局、互相學(xué)習(xí)、加強(qiáng)協(xié)作等行為。顧全大局強(qiáng)調(diào)從整體利益出發(fā)；互相學(xué)習(xí)有助于提升團(tuán)隊(duì)成員能力；加強(qiáng)協(xié)作是團(tuán)結(jié)互助的具體表現(xiàn)形式，但它們都建立在相互信任的基礎(chǔ)之上。26.在工件所在的平面上只需要定義（）個(gè)點(diǎn)，就可以建立工件坐標(biāo)系。A、5B、4C、3D、2正確答案：C答案解析：在工件所在平面上，通常需要定義三個(gè)點(diǎn)來建立工件坐標(biāo)系，這三個(gè)點(diǎn)可以確定一個(gè)平面以及該平面上的坐標(biāo)原點(diǎn)和坐標(biāo)軸方向等信息。27.刀開關(guān)可用來（）A、手動(dòng)接通或斷開電路B、自動(dòng)接通電路C、自動(dòng)接通或斷開電路D、自動(dòng)斷開電路正確答案：A答案解析：刀開關(guān)是一種手動(dòng)電器，主要用于手動(dòng)接通和斷開電路，不具備自動(dòng)接通或斷開電路的功能。它通過手動(dòng)操作來實(shí)現(xiàn)電路的通斷控制。28.工業(yè)機(jī)器人涂膠的軌跡如果是一個(gè)圓形，至少需要（）C指令。A、1條B、2條C、3條D、4條正確答案：B29.在保護(hù)接零的供電系統(tǒng)中，表示三相五線制的代號(hào)是（）A、TN—C系統(tǒng)B、TN—S系統(tǒng)C、TN—C—S系統(tǒng)D、TT系統(tǒng)正確答案：B答案解析：TN—S系統(tǒng)是三相五線制系統(tǒng)，其中PEN線被分成PE線和N線，設(shè)備的外露可導(dǎo)電部分均接PE線。TN—C系統(tǒng)是三相四線制，PEN線合一。TN—C—S系統(tǒng)是前一部分采用TN—C系統(tǒng)，后一部分采用TN—S系統(tǒng)。TT系統(tǒng)是電源中性點(diǎn)直接接地，設(shè)備外殼單獨(dú)接地。30.良好的人際關(guān)系體現(xiàn)出企業(yè)良好的（）A、競爭力B、管理和技術(shù)水平C、企業(yè)文化D、凝聚力正確答案：B二、多選題（共20題，每題1分，共20分）1.套接字用于定義（）等網(wǎng)絡(luò)程序的函數(shù)組。A、數(shù)據(jù)發(fā)送B、定義網(wǎng)絡(luò)連接C、數(shù)據(jù)接收正確答案：ABC答案解析：套接字是一種網(wǎng)絡(luò)編程接口，用于定義網(wǎng)絡(luò)連接、數(shù)據(jù)發(fā)送和數(shù)據(jù)接收等網(wǎng)絡(luò)程序的函數(shù)組。它提供了一種可靠的方式來在不同設(shè)備之間進(jìn)行通信，通過套接字，程序可以建立網(wǎng)絡(luò)連接，發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，如網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、客戶端程序、網(wǎng)絡(luò)通信工具等。2.華數(shù)三型的接口補(bǔ)充說明-ProxySys中，錯(cuò)誤的是（）。A、HMCErrCodeB、HMCErrCodeC、HMCErrCodeD、HMCErrCode正確答案：AD3.齒輪傳動(dòng)可用于（）之間的傳動(dòng)A、兩不平行軸B、兩交錯(cuò)軸C、兩平行軸D、兩相交軸正確答案：ABCD4.機(jī)械性能互換主要包括（）等。A、強(qiáng)度B、形狀C、硬度D、尺寸正確答案：AC答案解析：機(jī)械性能互換主要涉及材料的強(qiáng)度、硬度等性能方面的互換，尺寸和形狀不屬于機(jī)械性能互換范疇。強(qiáng)度是指材料在外力作用下抵抗破壞的能力，硬度是材料抵抗局部變形，特別是塑性變形、壓痕或劃痕的能力，它們是機(jī)械性能的重要指標(biāo)，與機(jī)械性能互換密切相關(guān)。5.弧焊機(jī)器人工作站安裝時(shí)，一般有可能包含（）等設(shè)備的安裝。A、焊接系統(tǒng)(含焊接電源.焊槍.焊槍傳感器等)B、變位機(jī)C、機(jī)器人整機(jī)D、清槍系統(tǒng)正確答案：ABCD答案解析：弧焊機(jī)器人工作站安裝時(shí)，機(jī)器人整機(jī)是核心設(shè)備，需要進(jìn)行安裝；焊接系統(tǒng)包括焊接電源、焊槍、焊槍傳感器等，是實(shí)現(xiàn)焊接功能的關(guān)鍵部分，也需安裝；清槍系統(tǒng)用于清理焊槍，保證焊接質(zhì)量，同樣要安裝；變位機(jī)可以改變工件的位置和姿態(tài)，便于機(jī)器人進(jìn)行焊接操作，也屬于工作站安裝可能包含的設(shè)備。所以一般有可能包含機(jī)器人整機(jī)、焊接系統(tǒng)(含焊接電源、焊槍、焊槍傳感器等)、清槍系統(tǒng)、變位機(jī)等設(shè)備的安裝。6.辦事公道的基本原則是指在處理個(gè)人與國家.集體.他人的關(guān)系時(shí)，要（）A、光明磊落B、公平公正C、公私分明D、誠實(shí)守信正確答案：ABC答案解析：辦事公道的基本原則包括公私分明、公平公正、光明磊落。公私分明就是不能憑借自己手中的職權(quán)謀取個(gè)人私利，損害集體利益。公平公正是指按照原則辦事，處理事情合情合理，不偏袒任何一方。光明磊落是指做人做事沒有私心，胸懷坦白，行為正派。誠實(shí)守信是職業(yè)道德的基本規(guī)范之一，但不是辦事公道的基本原則。7.與帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)相比，齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是（）A、傳遞功率大B、傳動(dòng)效率高C、瞬時(shí)傳動(dòng)比準(zhǔn)確D、傳動(dòng)平穩(wěn)性好正確答案：ABCD答案解析：齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)包括：1.瞬時(shí)傳動(dòng)比準(zhǔn)確，能保證傳動(dòng)的精確性，這是齒輪傳動(dòng)區(qū)別于帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的重要特點(diǎn)之一，帶傳動(dòng)存在彈性滑動(dòng)，鏈傳動(dòng)有多邊形效應(yīng)，都不能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比準(zhǔn)確。2.傳遞功率范圍大，可以傳遞從很小到很大的功率。3.傳動(dòng)效率高，在常用的機(jī)械傳動(dòng)中，齒輪傳動(dòng)的效率相對(duì)較高。4.傳動(dòng)平穩(wěn)性好，工作可靠性高，能在高速重載等條件下穩(wěn)定工作。8.根據(jù)《勞動(dòng)法》規(guī)定，用人單位應(yīng)當(dāng)支付勞動(dòng)者經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償金的情況有（）A、勞動(dòng)合同因合同當(dāng)事人雙方協(xié)商一致而由用人單位解除B、勞動(dòng)合同因合同當(dāng)事人雙方約定的終止條件出現(xiàn)而終止C、勞動(dòng)者在試用期間被證明不符合錄用條件的D、勞動(dòng)者不能勝任工作，經(jīng)過培訓(xùn)或者調(diào)整工作崗位仍不能勝任工作，由用人單位解除勞動(dòng)合同的正確答案：AD答案解析：選項(xiàng)A，勞動(dòng)合同因合同當(dāng)事人雙方協(xié)商一致而由用人單位解除，用人單位需支付經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償金；選項(xiàng)B，勞動(dòng)合同因合同當(dāng)事人雙方約定的終止條件出現(xiàn)而終止，這種情況用人單位通常不需要支付經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償金；選項(xiàng)C，勞動(dòng)者在試用期間被證明不符合錄用條件的，用人單位解除勞動(dòng)合同不需要支付經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償金；選項(xiàng)D，勞動(dòng)者不能勝任工作，經(jīng)過培訓(xùn)或者調(diào)整工作崗位仍不能勝任工作，由用人單位解除勞動(dòng)合同的，用人單位應(yīng)支付經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償金。9.與其他將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，螺旋傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有（）A、傳動(dòng)平穩(wěn)B、磨損小C、傳動(dòng)精度高D、結(jié)構(gòu)簡單正確答案：ACD10.萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)主要用于（）A、配電裝置線路的遙控B、配電裝置線路的轉(zhuǎn)換C、電壓表的換相測量控制D、各種控制線路的轉(zhuǎn)換正確答案：BCD11.為了把被測零件準(zhǔn)確完整地表達(dá)出來，應(yīng)先對(duì)被測零件進(jìn)行認(rèn)真地分析，了解零件的（）等A、類型B、材料C、功能D、工藝制造過程正確答案：ABCD答案解析：為了把被測零件準(zhǔn)確完整地表達(dá)出來，需要全面了解零件各方面信息。了解零件的類型能確定其大致的形狀和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，有助于選擇合適的視圖表達(dá)；功能決定了零件的關(guān)鍵尺寸和精度要求，對(duì)表達(dá)其工作原理和裝配關(guān)系很重要；材料影響零件的加工工藝和性能，進(jìn)而影響其表達(dá)要求；工藝制造過程能幫助理解零件的加工方式和可能產(chǎn)生的特征，對(duì)于準(zhǔn)確表達(dá)零件也有指導(dǎo)作用。所以這幾個(gè)方面都需要了解。12.距離重復(fù)性包括（）重復(fù)性和（）重復(fù)性A、位置距離B、姿態(tài)距離C、軌跡距離D、位姿正確答案：AB答案解析：距離重復(fù)性包括位置距離重復(fù)性和姿態(tài)距離重復(fù)性，選項(xiàng)A為位置距離，選項(xiàng)B為姿態(tài)距離，所以答案是AB。13.華數(shù)平臺(tái)上控制外部軸運(yùn)動(dòng)的指令有（）。A、LB、JC、KD、S正確答案：AB14.機(jī)器人的（）參數(shù)會(huì)影響點(diǎn)位之間運(yùn)行路徑，導(dǎo)致復(fù)現(xiàn)路徑與示教不一致。A、轉(zhuǎn)角值B、位置值C、狀態(tài)值D、姿態(tài)值正確答案：AC15.與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)包括（）A、平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確B、傳遞功率較大C、傳動(dòng)效率較高D、傳動(dòng)平穩(wěn)性較好正確答案：ABC答案解析：1.平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確：鏈傳動(dòng)是通過鏈條與鏈輪的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，只要鏈條和鏈輪的制造精度足夠，其平均傳動(dòng)比是準(zhǔn)確的，而帶傳動(dòng)存在彈性滑動(dòng)，平均傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，所以A選項(xiàng)正確。2.傳遞功率較大：鏈傳動(dòng)能夠承受較大的拉力，適用于傳遞較大功率的場合，相比之下，帶傳動(dòng)在傳遞大功率時(shí)容易出現(xiàn)打滑等問題，故B選項(xiàng)正確。3.傳動(dòng)效率較高：鏈傳動(dòng)的效率一般比帶傳動(dòng)高，這是因?yàn)殒渹鲃?dòng)沒有帶傳動(dòng)那樣的彈性滑動(dòng)和打滑損失，所以C選項(xiàng)正確。4.