自動(dòng)化生產(chǎn)線調(diào)試操作規(guī)范手冊(cè)前言自動(dòng)化生產(chǎn)線的調(diào)試是確保其從設(shè)計(jì)藍(lán)圖轉(zhuǎn)化為高效、穩(wěn)定生產(chǎn)實(shí)體的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本手冊(cè)旨在為調(diào)試人員提供一套系統(tǒng)、專業(yè)且實(shí)用的操作指引，涵蓋調(diào)試全過(guò)程的核心要點(diǎn)與規(guī)范流程。調(diào)試工作不僅要求技術(shù)人員具備扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)，更需要嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度、清晰的邏輯思維以及高度的安全意識(shí)。遵循本手冊(cè)的指導(dǎo)，有助于最大限度地減少調(diào)試周期，降低潛在風(fēng)險(xiǎn)，確保生產(chǎn)線投產(chǎn)后能夠長(zhǎng)期、可靠地運(yùn)行，發(fā)揮其應(yīng)有的經(jīng)濟(jì)效益。一、調(diào)試準(zhǔn)備階段調(diào)試準(zhǔn)備是整個(gè)調(diào)試工作的基石，充分的準(zhǔn)備是確保調(diào)試順利進(jìn)行的前提。此階段的工作質(zhì)量直接影響后續(xù)調(diào)試的效率與安全。1.1安全規(guī)范確認(rèn)與執(zhí)行安全是所有工業(yè)操作的首要準(zhǔn)則，在調(diào)試階段尤為重要，因其涉及設(shè)備的初始啟動(dòng)與參數(shù)摸索，潛在風(fēng)險(xiǎn)較高。*人員資質(zhì)與培訓(xùn)：參與調(diào)試的所有人員必須經(jīng)過(guò)相關(guān)安全培訓(xùn)，熟悉生產(chǎn)線潛在的危險(xiǎn)源（如機(jī)械夾傷、電氣觸電、化學(xué)品接觸等）及相應(yīng)的防護(hù)措施。特種作業(yè)人員（如電工、焊工）必須持有效證件上崗。*個(gè)人防護(hù)裝備（PPE）：調(diào)試人員進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)必須按規(guī)定穿戴好安全帽、防護(hù)眼鏡、工作服、防護(hù)鞋。根據(jù)作業(yè)內(nèi)容，可能還需要配備防護(hù)手套、耳塞、防塵口罩等。*現(xiàn)場(chǎng)安全檢查：調(diào)試前需徹底檢查作業(yè)區(qū)域，清理無(wú)關(guān)雜物，確保通道暢通。確認(rèn)急停按鈕、安全光幕、防護(hù)欄等安全裝置安裝到位且功能完好。標(biāo)識(shí)出危險(xiǎn)區(qū)域，并設(shè)置警示標(biāo)志。*能源隔離與鎖定（LOTO）程序：在進(jìn)行設(shè)備檢查或維護(hù)時(shí)，必須嚴(yán)格執(zhí)行能源隔離程序，將設(shè)備的主電源、氣源、液壓源等切斷，并進(jìn)行鎖定和掛牌，防止意外啟動(dòng)。1.2技術(shù)資料與圖紙準(zhǔn)備調(diào)試過(guò)程是對(duì)設(shè)計(jì)意圖的驗(yàn)證與實(shí)現(xiàn)，準(zhǔn)確、完整的技術(shù)資料是調(diào)試工作的依據(jù)。*設(shè)計(jì)圖紙：包括機(jī)械裝配圖、電氣原理圖、接線圖、管路圖（氣動(dòng)、液壓）、布局圖等。調(diào)試人員需熟悉各系統(tǒng)的構(gòu)成與連接關(guān)系。*技術(shù)文件：設(shè)備說(shuō)明書(shū)、PLC程序清單及注釋、HMI畫(huà)面說(shuō)明、控制邏輯說(shuō)明、工藝流程圖（PFD）、管道及儀表流程圖（PID）、設(shè)備參數(shù)表、物料特性參數(shù)等。*調(diào)試方案與標(biāo)準(zhǔn)：明確調(diào)試的目標(biāo)、范圍、步驟、方法、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)以及應(yīng)急預(yù)案。對(duì)于關(guān)鍵工序或復(fù)雜設(shè)備，應(yīng)制定詳細(xì)的專項(xiàng)調(diào)試細(xì)則。*資料管理：所有技術(shù)資料應(yīng)整理成冊(cè)，妥善保管，確保調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)可隨時(shí)查閱。對(duì)于圖紙和資料中的疑問(wèn)或發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤，應(yīng)及時(shí)與設(shè)計(jì)或技術(shù)部門(mén)溝通確認(rèn)。1.3工具、儀器與備件準(zhǔn)備工欲善其事，必先利其器。合適的工具和儀器是保證調(diào)試精度和效率的必要條件。*常用工具：螺絲刀、扳手、鉗子、內(nèi)六角扳手、萬(wàn)用表、示波器、信號(hào)發(fā)生器、便攜式編程器或筆記本電腦（安裝有相應(yīng)的編程軟件和驅(qū)動(dòng)）。*專用儀器：根據(jù)需要準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速計(jì)、溫度計(jì)、壓力計(jì)、流量計(jì)、激光對(duì)中儀、振動(dòng)分析儀等。*備件與耗材：準(zhǔn)備適量常用的保險(xiǎn)絲、繼電器、傳感器、電磁閥、氣管接頭、電纜、扎帶、清潔劑、潤(rùn)滑油等，以防調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)元件損壞或需要臨時(shí)更換的情況。*工具校準(zhǔn)：確保所使用的測(cè)量?jī)x器儀表均在檢定有效期內(nèi)，精度滿足調(diào)試要求。1.4人員組織與職責(zé)分工調(diào)試工作往往需要多專業(yè)、多工種人員協(xié)同配合，明確的組織與分工至關(guān)重要。*調(diào)試團(tuán)隊(duì)構(gòu)成：通常應(yīng)包括項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、機(jī)械工程師、電氣工程師、自動(dòng)化工程師、工藝工程師以及各設(shè)備廠家的技術(shù)支持人員等。*溝通機(jī)制：建立有效的內(nèi)部溝通機(jī)制和外部協(xié)調(diào)渠道，確保信息傳遞及時(shí)、準(zhǔn)確，問(wèn)題能夠得到快速響應(yīng)和解決。1.5現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境與條件確認(rèn)良好的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境是調(diào)試工作順利進(jìn)行的保障。*清潔度：生產(chǎn)線及周邊區(qū)域應(yīng)清理干凈，無(wú)明顯灰塵、油污和雜物，特別是光學(xué)傳感器、精密傳動(dòng)部件等對(duì)環(huán)境敏感的區(qū)域。*電源條件：確認(rèn)供電電源的電壓、頻率、容量是否符合設(shè)計(jì)要求，三相電壓是否平衡，接地系統(tǒng)是否可靠。*氣源/液壓源條件：檢查壓縮空氣質(zhì)量（壓力、露點(diǎn)、含油量）、液壓系統(tǒng)油液牌號(hào)、清潔度、油溫等是否滿足設(shè)備運(yùn)行要求。*照明與通風(fēng)：確保調(diào)試區(qū)域照明充足，通風(fēng)良好，必要時(shí)配備局部照明或通風(fēng)設(shè)備。*網(wǎng)絡(luò)與通訊：若涉及網(wǎng)絡(luò)通訊，需檢查網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、IP地址設(shè)置、通訊協(xié)議等是否正確，確保各控制單元之間、控制單元與HMI之間通訊正常。二、單設(shè)備/單元調(diào)試單設(shè)備或獨(dú)立功能單元的調(diào)試是生產(chǎn)線整體調(diào)試的基礎(chǔ)，旨在確保每臺(tái)設(shè)備自身能夠按照設(shè)計(jì)要求正常運(yùn)行。2.1機(jī)械系統(tǒng)檢查與調(diào)試機(jī)械系統(tǒng)是生產(chǎn)線的骨架，其安裝精度和運(yùn)動(dòng)性能直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。*安裝精度復(fù)查：對(duì)照機(jī)械圖紙，檢查設(shè)備的水平度、垂直度、同軸度、平行度等關(guān)鍵安裝尺寸是否在允許誤差范圍內(nèi)。檢查各連接螺栓是否按規(guī)定扭矩緊固，有無(wú)松動(dòng)或遺漏。*部件清潔與潤(rùn)滑：確認(rèn)各運(yùn)動(dòng)部件（如導(dǎo)軌、絲杠、軸承、齒輪）已清潔干凈，并按說(shuō)明書(shū)要求加注了適量、正確牌號(hào)的潤(rùn)滑劑。*手動(dòng)盤(pán)車與運(yùn)動(dòng)檢查：在未通電狀態(tài)下，對(duì)各運(yùn)動(dòng)軸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行手動(dòng)盤(pán)車，檢查有無(wú)卡滯、異響、干涉等現(xiàn)象。確認(rèn)各限位塊、緩沖器安裝位置正確。*氣動(dòng)/液壓系統(tǒng)檢查：檢查氣管/油管連接是否正確、牢固，有無(wú)泄漏。手動(dòng)操作電磁閥，檢查氣缸/液壓缸動(dòng)作是否平穩(wěn)、到位，速度是否可調(diào)。確認(rèn)壓力繼電器、流量傳感器等信號(hào)是否正常。*工裝夾具檢查：檢查工裝夾具的定位精度、夾緊力是否符合要求，動(dòng)作是否靈活可靠，有無(wú)與工件干涉的風(fēng)險(xiǎn)。2.2電氣控制系統(tǒng)檢查與調(diào)試電氣控制系統(tǒng)是生產(chǎn)線的神經(jīng)中樞，負(fù)責(zé)指令的傳遞與執(zhí)行。*電氣回路絕緣測(cè)試：在通電前，使用兆歐表對(duì)動(dòng)力回路、控制回路的絕緣電阻進(jìn)行測(cè)試，確保符合電氣規(guī)范要求，防止短路或漏電事故。*接線檢查：對(duì)照電氣原理圖和接線圖，檢查主電路、控制電路、信號(hào)電路的接線是否正確、牢固，端子編號(hào)是否清晰。特別注意傳感器、執(zhí)行器的正負(fù)極性和信號(hào)線屏蔽層接地是否正確。*接地系統(tǒng)檢查：檢查設(shè)備保護(hù)接地、工作接地、防雷接地等是否符合設(shè)計(jì)規(guī)范，接地電阻是否在允許范圍內(nèi)。*電源模塊檢查：確認(rèn)各控制模塊（PLC、驅(qū)動(dòng)器、I/O模塊等）的電源規(guī)格與供電匹配。初次上電時(shí)，可先斷開(kāi)下游負(fù)載，單獨(dú)測(cè)試電源模塊輸出是否正常。*傳感器與執(zhí)行器測(cè)試：手動(dòng)觸發(fā)各接近開(kāi)關(guān)、光電傳感器、行程開(kāi)關(guān)等，通過(guò)PLC輸入模塊指示燈或編程軟件監(jiān)控其信號(hào)是否正常。手動(dòng)控制各電磁閥、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等執(zhí)行元件，檢查其動(dòng)作是否符合預(yù)期。2.3控制系統(tǒng)程序與參數(shù)設(shè)置控制系統(tǒng)的程序和參數(shù)是設(shè)備智能化運(yùn)行的核心。*初始參數(shù)設(shè)置：根據(jù)設(shè)備說(shuō)明書(shū)和工藝要求，在PLC或驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置初始運(yùn)行參數(shù)，如電機(jī)轉(zhuǎn)速、加減速時(shí)間、氣缸動(dòng)作延時(shí)、傳感器檢測(cè)閾值、PID參數(shù)等。*手動(dòng)模式測(cè)試：在確保安全的前提下，將設(shè)備切換至手動(dòng)模式。通過(guò)HMI或控制柜上的按鈕，逐一測(cè)試各執(zhí)行元件（如電機(jī)正反轉(zhuǎn)、啟停，氣缸伸縮，閥門(mén)開(kāi)閉等）的動(dòng)作是否準(zhǔn)確、順暢，有無(wú)異常噪音。*原點(diǎn)回歸與限位測(cè)試：對(duì)于伺服軸、步進(jìn)軸等具有位置控制功能的軸系，需進(jìn)行原點(diǎn)回歸操作，并測(cè)試軟限位和硬限位的有效性。三、系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)調(diào)試在各單設(shè)備/單元調(diào)試合格后，即可進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)調(diào)試。此階段旨在驗(yàn)證各設(shè)備/單元之間的協(xié)調(diào)性和整個(gè)生產(chǎn)線的工藝流程的正確性。3.1信號(hào)聯(lián)鎖與通訊測(cè)試生產(chǎn)線各設(shè)備間通過(guò)信號(hào)交換實(shí)現(xiàn)協(xié)同工作，信號(hào)的準(zhǔn)確性和可靠性是聯(lián)動(dòng)調(diào)試的關(guān)鍵。*I/O信號(hào)交互測(cè)試：模擬或?qū)嶋H觸發(fā)一個(gè)設(shè)備的輸出信號(hào)，檢查接收方設(shè)備的輸入信號(hào)是否正確響應(yīng)。例如，上游設(shè)備的“物料到位”信號(hào)是否能正確觸發(fā)下游設(shè)備的“開(kāi)始處理”信號(hào)。*總線通訊測(cè)試：對(duì)于采用現(xiàn)場(chǎng)總線（如Profibus,Profinet,Modbus,Ethernet/IP等）或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊的系統(tǒng)，需檢查各站點(diǎn)是否能正常上線，數(shù)據(jù)交換是否穩(wěn)定、準(zhǔn)確，通訊延遲是否在允許范圍內(nèi)。可通過(guò)診斷工具監(jiān)控通訊狀態(tài)和數(shù)據(jù)報(bào)文。*安全聯(lián)鎖信號(hào)測(cè)試：重點(diǎn)測(cè)試安全相關(guān)的聯(lián)鎖信號(hào)，如急停信號(hào)、安全門(mén)信號(hào)、光幕信號(hào)等。觸發(fā)這些信號(hào)時(shí)，相關(guān)設(shè)備應(yīng)能按預(yù)設(shè)程序立即停止或進(jìn)入安全狀態(tài)。3.2小范圍聯(lián)動(dòng)調(diào)試將工藝上相互關(guān)聯(lián)的幾臺(tái)設(shè)備或一個(gè)小的功能段組合起來(lái)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)調(diào)試，逐步擴(kuò)大調(diào)試范圍。*上下游設(shè)備銜接調(diào)試：重點(diǎn)關(guān)注物料在設(shè)備間的傳遞是否順暢，有無(wú)卡料、堵料、物料姿態(tài)異常等問(wèn)題。檢查定位精度、傳輸速度匹配性。*邏輯時(shí)序驗(yàn)證：觀察小范圍內(nèi)各設(shè)備動(dòng)作的先后順序、時(shí)間間隔是否符合工藝要求。通過(guò)修改PLC程序中的延時(shí)參數(shù)、等待條件等，優(yōu)化動(dòng)作時(shí)序。*報(bào)警與故障處理測(cè)試：在小范圍聯(lián)動(dòng)中，人為模擬一些常見(jiàn)故障（如傳感器無(wú)信號(hào)、物料堵塞），觀察系統(tǒng)是否能準(zhǔn)確報(bào)警，并執(zhí)行相應(yīng)的故障處理程序（如停機(jī)、復(fù)位）。3.3全線空運(yùn)行調(diào)試在所有小范圍聯(lián)動(dòng)調(diào)試合格后，進(jìn)行生產(chǎn)線全線空運(yùn)行調(diào)試（不帶物料或帶模擬物料）。*啟動(dòng)與停止順序測(cè)試：按照設(shè)計(jì)的啟動(dòng)順序（通常從下游到上游）和停止順序（通常從上游到下游）進(jìn)行測(cè)試，確保各設(shè)備協(xié)調(diào)啟停，無(wú)沖擊。*連續(xù)循環(huán)運(yùn)行測(cè)試：讓生產(chǎn)線在空運(yùn)行模式下連續(xù)運(yùn)行一段時(shí)間（如1-2小時(shí)），觀察各設(shè)備運(yùn)行是否平穩(wěn)，有無(wú)異常振動(dòng)、噪音、過(guò)熱現(xiàn)象。監(jiān)控各關(guān)鍵參數(shù)（如電機(jī)電流、軸承溫度、氣壓等）是否在正常范圍內(nèi)。*節(jié)拍與效率初步評(píng)估：在空運(yùn)行狀態(tài)下，初步評(píng)估生產(chǎn)線的運(yùn)行節(jié)拍，與設(shè)計(jì)節(jié)拍進(jìn)行對(duì)比，分析差異原因。3.4帶料試車與工藝參數(shù)優(yōu)化空運(yùn)行正常后，即可進(jìn)行帶料試車，這是對(duì)生產(chǎn)線實(shí)際生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量的最終檢驗(yàn)。*物料準(zhǔn)備：準(zhǔn)備符合工藝要求的試生產(chǎn)物料，數(shù)量應(yīng)能滿足一個(gè)完整生產(chǎn)周期的需求。*低速、小批量試車：初期應(yīng)采用較低的運(yùn)行速度和較小的批量進(jìn)行試車，以便觀察和處理問(wèn)題。重點(diǎn)關(guān)注物料的抓取、定位、加工、裝配、檢測(cè)、輸送等各工藝環(huán)節(jié)是否正常。*產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)與工藝參數(shù)調(diào)整：對(duì)試生產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行全項(xiàng)質(zhì)量檢測(cè)。根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，結(jié)合設(shè)備運(yùn)行狀況，對(duì)相關(guān)的工藝參數(shù)（如溫度、壓力、速度、時(shí)間、位置、流量等）進(jìn)行精細(xì)調(diào)整和優(yōu)化，直至產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定達(dá)到設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。*逐步提升產(chǎn)能與速度：在產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定后，逐步提高生產(chǎn)線的運(yùn)行速度和生產(chǎn)批量，測(cè)試生產(chǎn)線在額定產(chǎn)能下的運(yùn)行穩(wěn)定性和可靠性。3.5異常情況處理與應(yīng)急預(yù)案演練在帶料試車過(guò)程中，應(yīng)主動(dòng)模擬或關(guān)注可能出現(xiàn)的各種異常情況，并檢驗(yàn)系統(tǒng)的應(yīng)對(duì)能力。*常見(jiàn)故障模擬與處理：如物料短缺、物料不合格、設(shè)備短暫故障等，觀察系統(tǒng)是否能按預(yù)定程序進(jìn)行報(bào)警、等待、自動(dòng)排除或安全停機(jī)。*應(yīng)急預(yù)案演練：針對(duì)可能發(fā)生的重大設(shè)備故障、安全事故等，組織相關(guān)人員進(jìn)行應(yīng)急預(yù)案的演練，檢驗(yàn)應(yīng)急響應(yīng)的及時(shí)性和有效性，提高團(tuán)隊(duì)的協(xié)同處理能力。四、故障診斷與處理調(diào)試過(guò)程中不可避免會(huì)遇到各種故障，快速準(zhǔn)確的診斷和有效的處理是保證調(diào)試進(jìn)度的關(guān)鍵。4.1故障信息收集與分析*現(xiàn)象觀察：詳細(xì)觀察故障發(fā)生時(shí)的現(xiàn)象，如異常聲音、報(bào)警提示、指示燈狀態(tài)、參數(shù)變化、工件狀態(tài)等，記錄故障發(fā)生的時(shí)間、地點(diǎn)、工況條件。*報(bào)警信息解讀：仔細(xì)閱讀PLC、HMI、驅(qū)動(dòng)器、傳感器等設(shè)備顯示的報(bào)警代碼和文本信息，查閱相關(guān)手冊(cè)，理解報(bào)警含義。*數(shù)據(jù)趨勢(shì)分析：對(duì)于一些非突發(fā)性故障，可通過(guò)HMI或數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)查看相關(guān)參數(shù)的歷史趨勢(shì)曲線，分析故障發(fā)生前的參數(shù)變化規(guī)律，輔助判斷故障原因。*邏輯推理：根據(jù)故障現(xiàn)象、報(bào)警信息、控制原理和工藝流程，進(jìn)行邏輯推理，縮小故障范圍，初步判斷故障可能發(fā)生的部位和原因。4.2常用診斷方法與工具*直觀檢查法：通過(guò)眼看、耳聽(tīng)、手摸、鼻聞等方式進(jìn)行初步檢查，如有無(wú)燒糊痕跡、松動(dòng)連接、異常振動(dòng)、異味等。*儀表測(cè)量法：使用萬(wàn)用表測(cè)量電壓、電流、電阻，使用示波器觀察信號(hào)波形，使用溫度計(jì)測(cè)量溫度等，獲取定量數(shù)據(jù)，驗(yàn)證故障點(diǎn)。*替換法：對(duì)于懷疑有問(wèn)題的元器件（如傳感器、模塊、電路板），在安全和條件允許的情況下，用已知完好的備件進(jìn)行替換，以確定故障是否消除。*短接/隔離法：在分析清楚電路原理的基礎(chǔ)上，對(duì)某些觸點(diǎn)、信號(hào)進(jìn)行臨時(shí)短接或隔離，以判斷故障所在的回路或部件。此方法需謹(jǐn)慎使用，防止擴(kuò)大故障。*程序監(jiān)控法：通過(guò)PLC編程軟件在線監(jiān)控程序的運(yùn)行狀態(tài)，觀察各輸入輸出點(diǎn)的狀態(tài)、中間變量的值、定時(shí)器計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等，檢查邏輯是否按預(yù)期執(zhí)行。*專業(yè)診斷軟件：利用設(shè)備廠家提供的專用診斷軟件或調(diào)試工具，對(duì)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、專用控制器等進(jìn)行深度診斷和參數(shù)配置。4.3常見(jiàn)故障類型與排除示例*機(jī)械故障：如卡滯、異響、振動(dòng)、定位不準(zhǔn)等。可能原因包括：部件磨損、松動(dòng)、變形、潤(rùn)滑不良、異物干涉、安裝精度超差等。排除方法：緊固、調(diào)整、更換損壞件、清潔、潤(rùn)滑、重新校準(zhǔn)等。*電氣故障：如無(wú)電源、電源缺相、短路、過(guò)載、接地不良、接線松動(dòng)、觸點(diǎn)接觸不良等?？赡茉虬ǎ罕ｋU(xiǎn)絲熔斷、斷路器跳閘、接觸器損壞、電纜破損、端子氧化等。排除方法：檢查電源、更換元件、修復(fù)接線、清理觸點(diǎn)等。*傳感器故障：如無(wú)信號(hào)、信號(hào)不穩(wěn)定、信號(hào)錯(cuò)誤等?？赡茉虬ǎ簜鞲衅鲹p壞、安裝位置不當(dāng)、對(duì)準(zhǔn)不良、被污染、線纜破損、電源故障等。排除方法：清潔、調(diào)整位置、重新接線、更換傳感器等。*執(zhí)行器故障：如氣缸不動(dòng)作、動(dòng)作緩慢、力量不足，電機(jī)不轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速異常等?？赡茉虬ǎ簹庠?液壓源問(wèn)題、電磁閥故障、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障、機(jī)械卡阻、過(guò)載等。排除方法：檢查動(dòng)力源、更換閥件、修復(fù)驅(qū)動(dòng)器、排除機(jī)械干涉等。*控制系統(tǒng)