2025年無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)考試測(cè)試題庫含答案詳解一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20題，40分）1.以下哪類無人機(jī)屬于“微型無人機(jī)”？A.最大起飛重量250克B.最大起飛重量200克C.最大起飛重量500克D.最大起飛重量1千克答案：B解析：根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機(jī)定義為最大起飛重量不超過200克（含），且設(shè)計(jì)性能同時(shí)滿足飛行真高不超過50米、最大平飛速度不超過40千米/小時(shí)的無人機(jī)。2.多旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心傳感器是？A.氣壓計(jì)B.慣性測(cè)量單元（IMU）C.磁羅盤D.GPS模塊答案：B解析：IMU（慣性測(cè)量單元）集成了加速度計(jì)和陀螺儀，用于實(shí)時(shí)測(cè)量無人機(jī)的加速度和角速度，是飛控系統(tǒng)姿態(tài)解算的核心數(shù)據(jù)來源。3.無人機(jī)圖傳系統(tǒng)常用的工作頻段是？A.900MHzB.2.4GHz/5.8GHzC.1.2GHzD.700MHz答案：B解析：2.4GHz和5.8GHz是無人機(jī)圖傳的主流頻段，其中2.4GHz穿透性較好，5.8GHz抗干擾能力更強(qiáng)，兩者均屬于ISM開放頻段。4.根據(jù)中國法規(guī)，起飛重量超過250克的無人機(jī)必須進(jìn)行？A.駕駛員執(zhí)照考試B.實(shí)名登記C.適航認(rèn)證D.保險(xiǎn)購買答案：B解析：《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定，除微型無人機(jī)外，起飛重量250克（含）以上的無人機(jī)需在民用無人駕駛航空器綜合管理平臺(tái)實(shí)名登記，獲得唯一登記編碼。5.多旋翼無人機(jī)的升力主要來源于？A.機(jī)翼與氣流的相對(duì)運(yùn)動(dòng)B.槳葉旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的向下氣流反作用力C.發(fā)動(dòng)機(jī)噴氣推力D.空氣浮力答案：B解析：多旋翼通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)槳葉高速旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)空氣向下運(yùn)動(dòng)，利用牛頓第三定律獲得向上的反作用力作為升力。6.以下哪種技術(shù)屬于無人機(jī)主動(dòng)避障？A.超聲波測(cè)距B.視覺里程計(jì)C.雙目視覺D.以上均是答案：D解析：主動(dòng)避障技術(shù)通過傳感器主動(dòng)發(fā)射信號(hào)（如超聲波）或被動(dòng)采集環(huán)境信息（如雙目視覺），結(jié)合算法實(shí)現(xiàn)障礙物檢測(cè)與規(guī)避。7.無人機(jī)常用的動(dòng)力電池類型是？A.鉛酸電池B.鎳氫電池C.鋰聚合物電池（LiPo）D.磷酸鐵鋰電池（LiFePO4）答案：C解析：鋰聚合物電池具有高能量密度、輕量化、可定制形狀等特點(diǎn)，是無人機(jī)的主流動(dòng)力源；磷酸鐵鋰電池安全性更高，但能量密度較低，多用于工業(yè)級(jí)長航時(shí)無人機(jī)。8.GPS定位的典型水平精度是？A.厘米級(jí)B.分米級(jí)C.米級(jí)（510米）D.亞米級(jí)（12米）答案：C解析：標(biāo)準(zhǔn)GPS（SPS）定位精度約為510米（水平），差分GPS（DGPS）可提升至米級(jí)，RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分）可達(dá)到厘米級(jí)。9.無人機(jī)圖傳系統(tǒng)的延遲要求通常需低于？A.500msB.200msC.1000msD.100ms答案：B解析：實(shí)時(shí)圖傳延遲需控制在200ms以內(nèi)，以保證操控者對(duì)環(huán)境的及時(shí)響應(yīng)；工業(yè)級(jí)應(yīng)用（如巡檢）可能要求更低（<100ms）。10.以下哪種技術(shù)可用于無人機(jī)反制？A.電磁干擾B.激光致盲C.網(wǎng)捕D.以上均是答案：D解析：無人機(jī)反制技術(shù)包括信號(hào)干擾（阻斷遙控/圖傳鏈路）、物理捕獲（網(wǎng)捕、無人機(jī)攔截）、定向能打擊（激光、微波）等。11.固定翼無人機(jī)的優(yōu)勢(shì)是？A.垂直起降B.長續(xù)航C.懸停D.低空高精度作業(yè)答案：B解析：固定翼無人機(jī)通過機(jī)翼產(chǎn)生升力，能量效率高，續(xù)航時(shí)間可達(dá)數(shù)小時(shí)至數(shù)十小時(shí)，適合大范圍巡檢或測(cè)繪。12.無人機(jī)飛行前“磁羅盤校準(zhǔn)”的主要目的是？A.修正地球磁場(chǎng)干擾B.校準(zhǔn)加速度計(jì)偏差C.優(yōu)化GPS定位精度D.調(diào)整槳葉動(dòng)平衡答案：A解析：磁羅盤用于測(cè)量無人機(jī)航向（北方向），但金屬機(jī)身、電機(jī)等會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)干擾，校準(zhǔn)可消除局部磁場(chǎng)誤差，確保航向數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。13.以下哪項(xiàng)不屬于無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃的核心要素？A.飛行高度B.避障路徑C.電池品牌D.航點(diǎn)坐標(biāo)答案：C解析：任務(wù)規(guī)劃需明確航線（航點(diǎn)坐標(biāo)）、高度、速度、避障策略等，電池品牌不影響規(guī)劃邏輯，但電池容量是關(guān)鍵參數(shù)。14.無人機(jī)“炸雞”通常指？A.電池過熱B.飛行中失控墜毀C.圖傳信號(hào)中斷D.飛控軟件崩潰答案：B解析：“炸雞”是飛手對(duì)無人機(jī)失控墜毀的俗稱，可能由信號(hào)丟失、動(dòng)力故障、飛控錯(cuò)誤等原因?qū)е隆?5.多旋翼無人機(jī)的“懸停穩(wěn)定性”主要依賴于？A.電池容量B.飛控的姿態(tài)控制算法C.槳葉數(shù)量D.GPS定位精度答案：B解析：懸停時(shí)，飛控通過IMU實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)姿態(tài)偏差，結(jié)合PID控制算法調(diào)整各電機(jī)轉(zhuǎn)速，抵消風(fēng)阻等干擾，維持穩(wěn)定。16.以下哪種傳感器可用于無人機(jī)高度測(cè)量？A.氣壓計(jì)B.激光雷達(dá)C.超聲波傳感器D.以上均是答案：D解析：氣壓計(jì)通過大氣壓力換算高度（適用于中高空），超聲波（短距高精度，<20米）和激光雷達(dá)（長距，可達(dá)數(shù)百米）用于低空或精確高度測(cè)量。17.無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的主要功能是？A.傳輸遙控指令與飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)B.存儲(chǔ)任務(wù)數(shù)據(jù)C.驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)D.控制攝像頭拍攝答案：A解析：數(shù)據(jù)鏈包括上行鏈路（地面站→無人機(jī)，遙控指令）和下行鏈路（無人機(jī)→地面站，遙測(cè)數(shù)據(jù)如高度、速度、電量），部分集成圖傳功能。18.以下哪項(xiàng)是無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理的關(guān)鍵步驟？A.點(diǎn)云生成B.影像畸變差校正C.三維建模D.正射影像輸出答案：B解析：預(yù)處理需校正相機(jī)鏡頭畸變、影像旋轉(zhuǎn)偏移等，確保后續(xù)空三加密和建模的精度。19.無人機(jī)在低溫環(huán)境下飛行時(shí)，電池性能會(huì)？A.提升（放電更充分）B.下降（內(nèi)阻增大，容量降低）C.無明顯變化D.可能爆炸答案：B解析：低溫會(huì)導(dǎo)致鋰電池內(nèi)阻增大，實(shí)際可用容量下降（如0℃時(shí)容量約為25℃時(shí)的80%），嚴(yán)重時(shí)可能因放電能力不足導(dǎo)致動(dòng)力中斷。20.以下哪種情況無需申請(qǐng)飛行空域？A.微型無人機(jī)在真高50米以下飛行B.輕型無人機(jī)在管制空域飛行C.小型無人機(jī)在適飛空域外飛行D.中型無人機(jī)在夜間飛行答案：A解析：根據(jù)法規(guī)，微型無人機(jī)在真高50米以下、非管制空域飛行無需額外申請(qǐng)，輕型及以上無人機(jī)在管制空域或超適飛范圍需申請(qǐng)。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共10題，30分）1.無人機(jī)飛控系統(tǒng)的組成包括？A.傳感器模塊（IMU、氣壓計(jì)等）B.中央處理單元（CPU/MCU）C.執(zhí)行器（電調(diào)、電機(jī)）D.圖傳發(fā)射機(jī)答案：ABC解析：飛控系統(tǒng)核心是“感知決策執(zhí)行”閉環(huán)，傳感器（感知）、處理器（決策）、執(zhí)行器（電調(diào)/電機(jī)，執(zhí)行）是關(guān)鍵組件；圖傳屬于通信系統(tǒng)。2.影響無人機(jī)續(xù)航時(shí)間的因素有？A.電池容量（mAh）B.飛行速度（過快或過慢均增加能耗）C.負(fù)載重量（如掛載相機(jī)）D.環(huán)境風(fēng)速（逆風(fēng)增加功耗）答案：ABCD解析：續(xù)航=（電池能量×效率）/（飛行功耗），其中飛行功耗與速度、負(fù)載、風(fēng)速直接相關(guān)。3.中國無人機(jī)法規(guī)將無人機(jī)按重量分為？A.微型B.輕型C.小型D.中型E.大型答案：ABCDE解析：《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》明確分類：微型（≤200g）、輕型（>200g≤4kg）、小型（>4kg≤25kg）、中型（>25kg≤150kg）、大型（>150kg）。4.無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的功能包括？A.地面站發(fā)送遙控指令（如油門、航向）B.無人機(jī)回傳飛行狀態(tài)（高度、速度、電量）C.實(shí)時(shí)傳輸高清影像（圖傳）D.存儲(chǔ)飛行日志答案：ABC解析：數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)请p向通信鏈路，用于指令與數(shù)據(jù)傳輸；飛行日志存儲(chǔ)在無人機(jī)或地面站存儲(chǔ)介質(zhì)中，不屬于數(shù)據(jù)鏈功能。5.無人機(jī)避障系統(tǒng)的組成包括？A.傳感器（如毫米波雷達(dá)、視覺相機(jī)）B.算法（如SLAM、目標(biāo)檢測(cè)）C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)（調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速）D.圖傳模塊答案：ABC解析：避障流程為“傳感器感知→算法處理→執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整”，圖傳模塊僅負(fù)責(zé)影像傳輸，不參與避障決策。6.無人機(jī)日常維護(hù)的內(nèi)容包括？A.檢查電池外觀（是否鼓包、破損）B.觀察槳葉是否磨損或開裂C.校準(zhǔn)飛控（磁羅盤、加速度計(jì)）D.清潔攝像頭鏡頭答案：ABCD解析：維護(hù)需覆蓋動(dòng)力系統(tǒng)（電池、電機(jī)、槳葉）、感知系統(tǒng)（傳感器校準(zhǔn)）、任務(wù)載荷（攝像頭）等。7.無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃需考慮的要素有？A.禁飛區(qū)/限飛區(qū)（如機(jī)場(chǎng)、軍事管理區(qū)）B.飛行高度（避免與民航?jīng)_突）C.航點(diǎn)間距（影響測(cè)繪重疊率）D.風(fēng)速風(fēng)向（調(diào)整飛行速度）答案：ABCD解析：任務(wù)規(guī)劃需綜合法規(guī)限制（禁飛區(qū)）、安全（高度）、任務(wù)需求（航點(diǎn)）、環(huán)境（氣象）等因素。8.無人機(jī)常見故障現(xiàn)象包括？A.起飛后劇烈抖動(dòng)（槳葉動(dòng)平衡差）B.遙控距離縮短（天線故障或干擾）C.電池充電時(shí)發(fā)熱（正?，F(xiàn)象但需監(jiān)測(cè)溫度）D.飛控提示“GPS信號(hào)弱”（衛(wèi)星數(shù)量不足或遮擋）答案：ABD解析：電池充電時(shí)輕微發(fā)熱（<50℃）屬正常，若異常高溫（>60℃）則為故障；劇烈抖動(dòng)、遙控距離縮短、GPS信號(hào)弱均為典型故障現(xiàn)象。9.無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)處理的步驟包括？A.影像預(yù)處理（畸變差校正）B.空三加密（確定影像外方位元素）C.點(diǎn)云生成與分類D.正射影像（DOM）或三維模型（DSM）輸出答案：ABCD解析：航測(cè)數(shù)據(jù)處理流程：預(yù)處理→空三加密→點(diǎn)云生成→分類建模→成果輸出。10.無人機(jī)應(yīng)急處置措施包括？A.失去遙控信號(hào)時(shí)自動(dòng)返航（RTH）B.動(dòng)力失效時(shí)嘗試迫降C.電池低電量時(shí)觸發(fā)自動(dòng)降落D.碰撞障礙物前啟動(dòng)緊急避障答案：ABCD解析：應(yīng)急措施需覆蓋信號(hào)丟失、動(dòng)力故障、電量不足、碰撞風(fēng)險(xiǎn)等場(chǎng)景，通過飛控預(yù)設(shè)邏輯或手動(dòng)干預(yù)執(zhí)行。三、填空題（每題2分，共10題，20分）1.微型無人機(jī)的最大起飛重量限制為______克（含）。答案：2002.RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分）定位的典型水平精度為______級(jí)。答案：厘米3.多旋翼無人機(jī)的常見槳葉數(shù)量為4、6或______。答案：84.無人機(jī)圖傳常用的視頻編碼格式為______（至少寫一種）。答案：H.264（或H.265）5.鋰聚合物電池的標(biāo)稱電壓為______V/節(jié)（單節(jié)）。答案：3.76.無人機(jī)避障系統(tǒng)的有效探測(cè)距離通常為______米（列舉典型范圍）。答案：520（或根據(jù)傳感器類型調(diào)整，如激光雷達(dá)可達(dá)100米）7.飛控系統(tǒng)校準(zhǔn)的主要內(nèi)容包括磁羅盤校準(zhǔn)和______校準(zhǔn)。答案：加速度計(jì)8.根據(jù)法規(guī)，操作小型無人機(jī)（>4kg≤25kg）需持有______駕駛員執(zhí)照。答案：視距內(nèi)（或超視距，根據(jù)具體重量和用途）9.常用的無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃軟件有______（至少寫一種）。答案：Pix4Dcapture（或Litchi、MissionPlanner）10.無人機(jī)故障診斷的常用方法包括日志分析和______（如替換可疑部件測(cè)試）。答案：替換法四、簡答題（每題5分，共4題，20分）1.簡述PID控制算法在無人機(jī)飛控中的應(yīng)用。答案：PID（比例積分微分）控制是飛控姿態(tài)穩(wěn)定的核心算法。比例（P）環(huán)節(jié)根據(jù)當(dāng)前誤差（如姿態(tài)偏差）輸出控制量，快速減小偏差；積分（I）環(huán)節(jié)消除穩(wěn)態(tài)誤差（如長期小偏差累積）；微分（D）環(huán)節(jié)預(yù)測(cè)誤差變化趨勢(shì)，抑制超調(diào)。三者結(jié)合使無人機(jī)在受到干擾（如風(fēng)速變化）時(shí)，能快速調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，保持穩(wěn)定姿態(tài)。2.說明RTK定位相比普通GPS的優(yōu)勢(shì)及原理。答案：優(yōu)勢(shì)：RTK定位精度可達(dá)厘米級(jí)（普通GPS為米級(jí)），適用于高精度測(cè)繪、巡檢等場(chǎng)景。原理：RTK通過基準(zhǔn)站（已知精確坐標(biāo)）實(shí)時(shí)觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)據(jù)，計(jì)算差分修正值（如電離層、對(duì)流層誤差），并通過數(shù)據(jù)鏈發(fā)送給移動(dòng)站（無人機(jī)）。移動(dòng)站結(jié)合自身衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)與修正值，解算厘米級(jí)精度的位置。3.對(duì)比多旋翼無人機(jī)與固定翼無人機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)。答案：多旋翼：優(yōu)點(diǎn)是垂直起降、懸停、低空高精度作業(yè)；缺點(diǎn)是續(xù)航短（通常<1小時(shí)）、速度慢（<100km/h）。固定翼：優(yōu)點(diǎn)是續(xù)航長（數(shù)小時(shí)至數(shù)十小時(shí)）、速度快（100300km/h）、覆蓋范圍大；缺點(diǎn)是需跑道或彈射起飛、無法懸停、低空復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性差。4.簡述無人機(jī)電池的維護(hù)注意事項(xiàng)。答案：①充電：使用專用充電器，充電電流≤1C（如5000mAh電池≤5A），避免過充（單節(jié)電壓≤4.2V）；②存儲(chǔ)：長期存放需保持50%60%電量（3.83.85V/節(jié)），環(huán)境溫度1525℃，干燥通風(fēng)；③使用：避免過放（單節(jié)電壓≥3.0V），低溫環(huán)境（<0℃）需預(yù)熱；④檢查：定期觀察外觀（無鼓包、破損），測(cè)量內(nèi)阻（≤50mΩ/節(jié)為正常）。五、應(yīng)用題（共2題，30分）1.任務(wù)規(guī)劃與續(xù)航計(jì)算（15分）某多旋翼無人機(jī)參數(shù)：電池容量12000mAh（3S，標(biāo)稱電壓11.1V），電機(jī)總功耗150W（穩(wěn)定飛行時(shí)），任務(wù)需飛行2個(gè)架次，每個(gè)架次往返距離5km（速度5m/s），起降及懸停時(shí)間共10分鐘。問：（1）電池總能量是多少Wh？（2）單架次飛行時(shí)間是多少分鐘？（3）是否需要更換電池（假設(shè)電池安全電量為20%）？