第四部分：汽車的制動(dòng)性檢測

情景二：汽車的制動(dòng)性檢測基情景二：汽車的制動(dòng)性檢測

一、路試檢測汽車制動(dòng)性能（一）測試方法1、道路條件應(yīng)在平坦（坡度不應(yīng)大于1％）、干燥和清潔的硬路面（輪胎與路面之間的附著系數(shù)不應(yīng)小于0.7）上進(jìn)行，圖4-11所示。在試驗(yàn)路面上畫出與制動(dòng)穩(wěn)定性要求相應(yīng)寬度的試驗(yàn)車道邊線。2、車輛準(zhǔn)備在被測汽車的制動(dòng)踏板上安裝提供信號(hào)用的踏板套，在汽車適當(dāng)位置裝上速度計(jì)或第五輪儀等檢測儀器。如圖4-12所示。3、路試過程

（1）制動(dòng)距離檢測：將被測汽車沿著試驗(yàn)車道的中線行駛至高于規(guī)定的初速度后，置變速器于空檔（自動(dòng)變速汽車可置變速器于D檔），當(dāng)滑行到規(guī)定的初速度時(shí)，急踩制動(dòng)，使汽車停住，并同時(shí)操作速度計(jì)或第五輪儀等檢測儀器，測出汽車的制動(dòng)距離。（2）平均減速度（MFDD）檢測：如圖4-13所示，將加速度傳感器用吸盤安裝在前擋風(fēng)玻璃，接上制動(dòng)踏板觸點(diǎn)開關(guān)，汽車加速到規(guī)定速度后急踩剎車，測試儀采樣制動(dòng)過程中減速度傳感器輸出的信號(hào)，數(shù)據(jù)處理計(jì)算出速度、距離，按公式計(jì)算得MFDD4、駐車制動(dòng)的檢測

在空載狀態(tài)下，汽車在坡度為20%（總質(zhì)量為整備質(zhì)量的1.2倍以下的機(jī)動(dòng)車為15%），輪胎與路面的附著系數(shù)大于0.7的坡道上，在坡道正、反兩個(gè)方向使用駐車制動(dòng)裝置5分鐘以上，應(yīng)保持不動(dòng)。（二）路試檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)與要求

1、用制度距離檢測：制動(dòng)距離和制動(dòng)跑偏量應(yīng)符合表4-1的規(guī)定。車輛類型制動(dòng)初速度（km·h-1）滿載檢驗(yàn)制動(dòng)距離要求（m）空載檢驗(yàn)制動(dòng)距離要求（m）制動(dòng)穩(wěn)定性要求，車輛任何部位不得超出的試車道寬度（m）三輪汽車20≤5.02.5乘用車50≤20.0≤19.02.5總質(zhì)量不大于3500kg的低速貨車30≤9.0≤8.02.5其他總質(zhì)量不大于3500kg的汽車50≤22.0≤21.02.5其他汽車、汽車列車30≤10≤9.03.02、用充分發(fā)出的平均減速度檢測：MFDD和制動(dòng)穩(wěn)定性應(yīng)符合表4-2的規(guī)定車輛類型制動(dòng)初速度（km·h-1）滿載檢驗(yàn)MFDD（m·s-2）空載檢驗(yàn)MFDD（m·s-2）制動(dòng)穩(wěn)定性要求，車輛任何部位不得超出的試車道寬度（m）三輪汽車20≥3.82.5乘用車50≥5.9≥6.22.5總質(zhì)量不大于3500kg的低速貨車30≥5.2≥5.62.5其他總質(zhì)量不大于3500kg的汽車50≥5.4≥5.82.5其他汽車、汽車列車30≥5.0≥5.43.03、應(yīng)急制動(dòng)性能：從應(yīng)急制動(dòng)操縱始點(diǎn)到汽車停駐時(shí)的制動(dòng)距離和MFDD，應(yīng)符合表4-3的規(guī)定。車輛類型制動(dòng)初速度（km·h-1）制動(dòng)距離（m）充分發(fā)出的平均減速度（m·s-2）手操縱力（N）腳操縱力（N）乘用車50≤38.0≥2.9≤400≤500客車30≤18.0≥2.5≤600≤700其他汽車（三輪汽車除外）30≤20.0≥2.2≤600≤700（三）路試檢測的特點(diǎn)1、優(yōu)點(diǎn)：直觀、簡便；真實(shí)反映實(shí)際行駛過程中汽車動(dòng)態(tài)制動(dòng)性能；綜合反映汽車其他系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和型式對(duì)汽車制動(dòng)性能的影響。2、缺點(diǎn)：僅反映整車的制動(dòng)性能；受氣候條件限制；測試條件不易精確控制；消耗燃料；磨損輪胎且不安全。所以路試法逐步被臺(tái)試法所代替。二、臺(tái)試檢測制動(dòng)性能（一）臺(tái)試檢測設(shè)備汽車制動(dòng)性能采用制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行檢測，制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)按試驗(yàn)臺(tái)測量的原理不同，可分為反力式和慣性式兩類（圖4-15）；按試驗(yàn)臺(tái)支撐車輪形式不同，可分為滾筒式和平板式兩類；反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)（測制動(dòng)力式）獲得了廣泛應(yīng)用。1、滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)（1）檢測原理如圖4-16所示，模擬汽車在路面上的行駛，車輪置于主、從動(dòng)滾筒之間，由滾筒帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)，待車輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后駕駛員踩下制動(dòng)踏板，顯示裝置顯示制動(dòng)力的大小。（2）結(jié)構(gòu)組成單軸反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)簡圖如圖4—17所示。它由結(jié)構(gòu)完全相同左右兩套車輪制動(dòng)力測試單元和一套指示控制裝置組成。每一套車輪制動(dòng)力測試單元由框架(有的試驗(yàn)臺(tái)將左右測試單元由框架制成一體)、驅(qū)動(dòng)裝置、滾筒組、舉升裝置、測量裝置等構(gòu)成。1）驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、減速器和鏈傳動(dòng)組成。電動(dòng)機(jī)通過減速器兩級(jí)減速后驅(qū)動(dòng)(或再通過鏈傳動(dòng)，見圖4－18所示)主動(dòng)滾筒，主動(dòng)滾筒通過鏈傳動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)。2）滾筒裝置

圖4-19所示，滾筒裝置有主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)主動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)，通過鏈輪鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)滾筒，使車輪旋轉(zhuǎn)。為了增大滾筒與輪胎間的附著系數(shù)，滾筒表面都進(jìn)行了相應(yīng)加工與處理，如矩形槽滾筒、表面粘砂滾筒、表面燒結(jié)滾筒等。這些滾筒表面附著系數(shù)均能達(dá)到0.7以上。3）制動(dòng)力測量裝置圖4-20所示，制動(dòng)力測量裝置主要由測力杠桿和傳感器組成。測力杠桿一端與傳感器連接，另一端與減速器殼體連接，被測車輪制動(dòng)時(shí)測力杠桿與減速器殼體將一起繞主動(dòng)滾筒軸線擺動(dòng)，傳感器將測力杠桿傳來的、與制動(dòng)力成比例的力(或位移)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)輸送到指示、控制裝置。4）軸重測量裝置

在計(jì)算軸制動(dòng)率、整車制動(dòng)率、車輪阻滯率、駐車制動(dòng)率、軸最大制動(dòng)不平衡率等評(píng)價(jià)參數(shù)時(shí)，需要使用軸荷和整車質(zhì)量。軸重測量裝置如圖4-21所示。5）第三滾筒裝置第三滾筒（圖4-22），平時(shí)由彈簧使其保持在最高位置，在第三滾筒上裝有轉(zhuǎn)速傳感器。檢驗(yàn)時(shí)，被檢車輛的車輪置于主、從動(dòng)滾筒上的同時(shí)壓下第三滾筒，并與其保持可靠接觸。控制裝置通過轉(zhuǎn)速傳感器即可獲知被測車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)情況。當(dāng)被檢車輪制動(dòng)，轉(zhuǎn)速下降至接近抱死時(shí)，控制裝置根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器送出的相應(yīng)電信號(hào)使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以防止?jié)L筒剝傷輪胎和保護(hù)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。6）腳踏開關(guān)測量時(shí)，將腳踏開關(guān)（圖4-23）放置在制動(dòng)踏板上，當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，踏板開關(guān)給出信號(hào)，經(jīng)光電隔離送至測量儀表后，作為協(xié)調(diào)時(shí)間的計(jì)時(shí)起始點(diǎn)。7）測量儀表

測量儀表（圖4-24）由多功能采集卡、信號(hào)調(diào)理板、光電隔離板、電機(jī)控制柜、計(jì)算機(jī)和打印機(jī)等組成。用來顯示測量的結(jié)果。如圖所示。2、平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)（1）結(jié)構(gòu)組成

平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)如圖4-25所示。它是一種低速動(dòng)態(tài)慣性式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，是由四塊表面軋花的平板（包括制動(dòng)、軸重、懸架測試平板；側(cè)滑測試平板和1塊空板）、傳感器和指示裝置組成。（2）測試原理檢驗(yàn)時(shí)汽車以5～10km∕h速度駛上平板，置變速器于空擋并緊急制動(dòng)。汽車在慣性作用下，通過車輪在平板上附加與制動(dòng)力大小相等、方向相反的作用力，使平板沿縱向位移，經(jīng)傳感器測出各車輪的制動(dòng)力，并由指示裝置顯示檢驗(yàn)結(jié)果。（3）滾筒反力式和平板式試驗(yàn)臺(tái)的對(duì)比：兩種試驗(yàn)臺(tái)的對(duì)比如表4-5所示。

滾筒反力式平板式檢測方式靜態(tài)動(dòng)態(tài)（可反應(yīng)制動(dòng)時(shí)軸荷轉(zhuǎn)移）測試結(jié)果的重復(fù)性較好差（制動(dòng)初速度控制不好時(shí)）汽車車型的適應(yīng)性好差（多軸車不能測試）行駛方向的影響無有輪胎直徑的影響有無ABS制動(dòng)測試不能（滾筒線速度小于5km/h）不能（制動(dòng)初速度小于10km/h）（二）汽車制動(dòng)性能臺(tái)試檢測過程

1、試驗(yàn)臺(tái)的準(zhǔn)備

（1）檢查試驗(yàn)臺(tái)滾筒上有無泥、水、油等雜物，如有則應(yīng)清除干凈。如圖4-26所示。（2）使?jié)L筒在無負(fù)荷狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查并調(diào)整儀表指針零位。（3）檢查舉升器動(dòng)作是否靈活。（4）檢查各指示燈工作是否正常。2、被測車輛的準(zhǔn)備

（1）核實(shí)汽車各軸軸荷，確保被測汽車車軸軸荷在試驗(yàn)臺(tái)允許載荷范圍內(nèi)。如圖4-27所示。（2）檢查輪胎是否沾有泥、水、油污等雜物，要特別注意檢查輪胎花紋內(nèi)或后軸雙輪胎間嵌入的小石子與石塊，應(yīng)清除干凈。（3）檢查輪胎氣壓，使其符合出廠規(guī)定值。3、測試步驟

（1）汽車從其縱向中心線與滾筒軸線垂直的方向駛?cè)朐囼?yàn)臺(tái)。先前軸，再后軸，使車輪處于兩滾筒之間的舉升平板上。（2）汽車停穩(wěn)后，變速器置于空擋位置，腳、手制動(dòng)處于放松狀態(tài)。（3）降下舉升平板，至輪胎與舉升平板完全脫離為止。（4）起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，使?jié)L筒帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)，待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，從儀表上讀取車輪阻滯力數(shù)值。。（5）踩下制動(dòng)踏板，從指示儀表上讀取最大制動(dòng)力值。并打印檢測結(jié)果，一般試驗(yàn)臺(tái)在1.5～3.0s后或第三滾筒發(fā)出車輪即將抱死的信號(hào)后滾筒自動(dòng)停轉(zhuǎn)。（6）升起舉升平板，駛出已測車輛，按上述相同方法繼續(xù)進(jìn)行其它車輪的檢測。（三）檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)與要求

1、行車制動(dòng)檢測標(biāo)準(zhǔn)（1）制動(dòng)力（見表4-6）車輛類型制動(dòng)力總和與整車質(zhì)量的百分比軸制動(dòng)力與軸荷的百分比空載滿載前軸后軸三輪汽車≥45%—≥60%乘用車、總質(zhì)量不大于3500kg的貨車≥60%≥50%≥60%≥20%其他汽車、列車≥60%≥50%≥60%—（2）制動(dòng)力平衡在制動(dòng)力增長全過程中同時(shí)測得的左右輪制動(dòng)力差的最大值，與全過程中測得的該軸左右輪最大制動(dòng)力大者之比：前軸：不得大于20%；后軸（及其他軸）：①軸制動(dòng)力不小于該軸軸荷的60％時(shí)，不得大于24％；②軸（及其他軸）制動(dòng)力小于該軸軸荷的60％時(shí)，不應(yīng)大于該軸軸荷的8％。（3）制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間液壓制動(dòng)的汽車：≤0.35s；氣壓制動(dòng)的汽車：≤0.60s；汽車列車和鉸接客車、鉸接式無軌電車：≤0.80s。（4）車輪阻滯力進(jìn)行制動(dòng)力檢驗(yàn)時(shí)，汽車各