單片機控制的超聲波測距系統(tǒng)的整體方案和硬件設(shè)計案例目錄TOC\o"1-3"\h\u20186單片機控制的超聲波測距系統(tǒng)的整體方案設(shè)計案例 177781.1測距方案的選擇 1112171.1.1激光測距 1221731.1.2超聲波測距 2182751.2電路總體方案 28775第二章系統(tǒng)硬件設(shè)計 3184052.1單片機最小系統(tǒng) 3149362.1.1STC89C51芯片 3262492.1.2復(fù)位電路 338482.1.3時鐘電路 4100542.2驅(qū)動顯示電路及報警電路 678182.1.11602LCD液晶顯示屏 6228382.1.2蜂鳴器報警 8262342.3HC-RS04超聲波測距原理 9273322.45V穩(wěn)壓電路 10281142.5溫度檢測電路 11144252.5.1溫度檢測方案的分析 1149582.5.2數(shù)字溫度傳感器DS18B20簡介 11290402.5.3DS18B20的結(jié)構(gòu)及電路 111.1測距方案的選擇1.1.1激光測距利用脈沖式激光技術(shù)對相位進(jìn)行測量脈沖檢測距離通常主要分為兩種檢測方法:脈沖式檢測法或者脈沖式相位距離檢測法。脈沖激光檢測法用儀器進(jìn)行脈沖測距的主要操作原理及過程:從脈沖測距器向儀內(nèi)部發(fā)射脈沖激光直接將脈沖激光反射到被脈沖測量的物體上,然后由脈沖測距器向儀內(nèi)部進(jìn)行脈沖接收。測距儀也同時準(zhǔn)確地記錄了一個被激光至處的最遠(yuǎn)照射物體的光速與往返照射的時間,光速與至處照射激光最遠(yuǎn)時間的兩個平均值只是最近的乘積之一半,就是所謂的激光測距儀與被激光檢查者看到的最遠(yuǎn)照射物體之間的距離。相位延遲法激光測距工作原理:將光線振幅的幅度數(shù)值由一束射頻激光用到的射頻信號調(diào)制至被射頻調(diào)制的光后由測量器得到其中相位滯后,然后再根據(jù)這束射頻調(diào)制光的需要波長,換算此次測量相位滯后延遲所得到要求的光代表的波長距離,即用間接的相位方法進(jìn)行檢測此次輸入光線并經(jīng)過多次往返濾波觀察后得到此次測量光線所花的需要時間花費的波長時間[8]。1.1.2超聲波測距超聲波射頻測距的主要工作基本原理主要目的是通過直接利用測量超聲波在地球大陸上水和空氣中均勻傳遞和加速轉(zhuǎn)移的運動速度,測量出超聲波在被通過激光直接發(fā)射后通過激光接收到的障礙物真實反射距離返回的持續(xù)時間,根據(jù)聲波激光直接發(fā)射和被通過激光發(fā)射接收之間的反射時差關(guān)系來進(jìn)行計算可以得出激光發(fā)射后的電流和達(dá)到接收障礙物的真實反射距離,它也因此可以被廣泛認(rèn)為為這是一個航空雷達(dá)聲波測距的主要工作基本原理。超聲波計時發(fā)射器朝著某個繼續(xù)方向同時發(fā)射兩個超聲波,在兩個聲波發(fā)射時間階段同一時刻馬上同步自動開始它并進(jìn)行下次計時,超聲波從進(jìn)入空氣中朝著繼續(xù)方向傳播,當(dāng)飛機遇到途中的任何一個障礙物時馬上立即自動開始返回，超聲波計時接收器每當(dāng)感受器接到一個反射超聲波就馬上自動開始停止它并進(jìn)行下次計時。從以上兩個方案中我們可以清楚地看出,第二個方案因為該系統(tǒng)的電路相對簡單,所以沒有進(jìn)行軟件設(shè)計也相對簡單所以選擇第二種方案[8]。1.2電路總體方案圖2-1為一臺單片機的最小控制電路硬件設(shè)計及其產(chǎn)品總體的軟硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計框圖,其中主要由51單片機最小控制系統(tǒng),HC-SR04超聲波視頻定位成像測距儀和控制電路模塊,LCD1602的數(shù)位數(shù)字視頻顯示器和控制電路,蜂鳴器,按鍵等等部分組成。圖2-2是超聲波測距系統(tǒng)的實物圖。圖2-1電路基本框圖圖2-2超聲波測距系統(tǒng)實物圖第二章系統(tǒng)硬件設(shè)計2.1單片機最小系統(tǒng)2.1.1STC89C51芯片本次產(chǎn)品設(shè)計我們所說需要設(shè)計我們采用的系列單片機主要就是stc89c51單片機,它是一種帶8k的小字節(jié)信號自動閃爍的單片機,它是一種具有可編程、高工作電壓、低功耗等特點的COMOS8的系列微處理器,該系列單片組主機的元器件所需要必須具備的僅僅只有40引腳,速度相對較快,價格便宜,燒錄方便,通過一個串口直接輸入數(shù)據(jù)集即可以進(jìn)行安裝和直接數(shù)據(jù)下載,還同時讓它們也可以直接實現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)的自動化和可編程,所采用的存儲器就是ATMEL這種新型的高密度非易失存儲器,它主要是由工業(yè)技術(shù)部門和生產(chǎn)企業(yè)設(shè)計和制造,與一種符合國際工業(yè)應(yīng)用規(guī)范技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集及其進(jìn)入數(shù)據(jù)輸出管腳完全互相容并且兼容。2.1.2復(fù)位電路復(fù)位控制電路是確保該控制電路能夠在微機系統(tǒng)中保持穩(wěn)定、可靠地運行的重要元件之一。復(fù)位電路的主要作用之一就是在系統(tǒng)啟動時發(fā)送復(fù)位信號并在整個系統(tǒng)電源穩(wěn)定后進(jìn)行消除。當(dāng)整個系統(tǒng)的電源穩(wěn)定時,為安全起見,待整個電源穩(wěn)定后1-2秒后才將其撤消或重新復(fù)位,以防止對電源開關(guān)或者上電程序產(chǎn)生沖擊。例如,當(dāng)一個復(fù)位單片機的一個復(fù)位引腳在一個高電平以上動作發(fā)生時,就可能會對其引腳進(jìn)行一個新的復(fù)位引腳動作,而這個引腳在較低的復(fù)位電平時就可能會被其統(tǒng)稱為復(fù)位單片機。如果RST持續(xù)地變?yōu)楦唠娖?表示單片機已經(jīng)進(jìn)入了一個循環(huán)式復(fù)位。因此,如果是復(fù)位引腳的輸出電容比較大一點也就與之沒有任何關(guān)系,最多只能認(rèn)為是復(fù)位的持續(xù)時間比較長一點；然而若是電容值過小,高電平持續(xù)時間相對過短,單片機也會無法通過轉(zhuǎn)換器進(jìn)入正常運行。其中電容一般為10μf或22μf。鋁電解式鋰離子電容器是很好的。但是當(dāng)一個用于單片機的電容復(fù)位控制電路被電容連接通時,電容初期也就是完全沒有電源供電的,它在其內(nèi)部的復(fù)位電阻就非常低。通電后,5v的降壓電源就這樣會通過一個降壓電阻電路來對其中的直流電解和降壓電容內(nèi)部輸出電路進(jìn)行電壓補償和自動充電,電容兩端的內(nèi)部供電電路溫度就這樣會由0v慢慢地向下上升而達(dá)到4v左右(這個復(fù)位時間很短一般小于0.3秒),正因為這樣,復(fù)位器引腳從低端的電位上慢慢上升而達(dá)到了一個高電位,引起了內(nèi)部自動控制電路的自動進(jìn)行復(fù)位。當(dāng)用戶按動上下自動電壓復(fù)位器的電容電源按鈕時,電容兩端不能同時進(jìn)行自動充電,電容恢復(fù)到0V,重新復(fù)位[9]。電路圖如圖3-1。圖3-1復(fù)位電路2.1.3時鐘電路時鐘工作控制電路主要組成有高頻晶振控制器件及其在通用單片機電路中的內(nèi)部時鐘工作控制電路。其所使用產(chǎn)生的功率振蕩器和頻率信號可以給整個單片機系統(tǒng)提供一個新的時鐘信號輸出控制信號,用于對該時鐘信號輸出進(jìn)行定時和自動定點。單片式主機內(nèi)部電路采用了一個高輸出增益率的逆向輸入電壓信號放大器,它的一個輸入終端引腳使用的也就是電路XTAL1,輸出終端也就是電路XTAL2。只要晶體振蕩器與用于微調(diào)穩(wěn)壓電容器的C1、C2通過兩個引腳互相連接,就一樣能夠同時發(fā)生穩(wěn)定的自激振蕩。該系統(tǒng)模型設(shè)計采用了一個如下框圖所示的自動控制電路。一般來說,電容器C3、C4在33pf左右；晶體振蕩器,簡稱晶振,頻率為1.2~12mhz。晶體振蕩器的工作頻率是指相對于系統(tǒng)中的時鐘信號頻率相對于系統(tǒng)中的頻率而言,相對于系統(tǒng)中的頻率以及相對于系統(tǒng)中的頻率而言,在正常情況下,采用一個頻率大約為6mhz或12mhz的晶體振蕩器。如果在該系統(tǒng)中需要使用單片機的串口方式進(jìn)行連接,一般可以采用11.0592mhz頻率的晶體振蕩器。該模型采用了12mhz的晶體振蕩器[10]。這些都被認(rèn)為是對于單片機系統(tǒng)正常運行的保證,如果振蕩器沒有產(chǎn)生任何震蕩,系統(tǒng)就可能不再工作。如果振蕩器不能正常工作,系統(tǒng)程序在運行時就很有可能導(dǎo)致該電路中出現(xiàn)了相應(yīng)的工作時間誤差,這對于通信來說意義非凡：因為電路不能進(jìn)行通信。它由一個晶體振蕩器和兩個陶瓷電容器組成,晶體振蕩器和兩個陶瓷電容器之間的頻率幾乎是不存在正負(fù)的關(guān)系。兩個陶瓷電容器之間的相互連接部分的那一點必須相互接地。圖3-2晶振電路一般而言,單片機的每一個晶體振蕩器都被認(rèn)為是同時工作在并聯(lián)諧振的狀態(tài),它們通常被認(rèn)為是諧振電容的一個組成部分。按照從晶振制造廠家提供的晶振所要求負(fù)荷和功率進(jìn)行選擇。換言之,晶體振蕩器最大頻率誤差測量方法是在其額定負(fù)載功率范圍以下對其進(jìn)行頻率誤差測量,這樣既能夠確保最大頻率誤差,又能夠確保溫漂等誤差[11]。機器周期:通常指的是從內(nèi)存中直接讀出一個指令詞以便于指定CPU周期的盡量短暫(這個時間是由內(nèi)部和外部總線共同完成一臺或多臺微功能電腦所需要的時間)。12小時的周期。時鐘周期=1秒/晶振轉(zhuǎn)換頻率,故采用單片帶主機電機工作周期=12秒/晶振轉(zhuǎn)換頻率,補充其他幾個電機周期:指令寫入周期(instructioncycle):一個指令被自動取出和寫入執(zhí)行某一條特定命令所可能需要的整個時間?？偩€運行周期(buscycle):周期即總線訪問端存儲器或總線I/O端口端在進(jìn)行總線操作時候所使用的一個總線運行周期。時鐘節(jié)拍周期(clockcycle):又可以簡稱為一個時鐘周期,它是進(jìn)行信號和計算操作中最基本的單位。(這個頻率是晶振諧波頻率的一個倒數(shù),也被我們稱為一個T波的狀態(tài))指令周期、總線周期和時鐘周期之間的關(guān)系:一個指令周期由若干個總線周期組成,而一個總線周期時間又包含有若干個時鐘周期。一般來說,處理器的每個機械工作周期是由12個小時的機械工作周期構(gòu)成。所以這種單片機使用12m的晶振,運行頻率大約是1m。負(fù)載控制電容=[(Cd*Cg)/(Cd+Cg)]+Cic+△C[6],跟晶振的頻率特性、單片機內(nèi)部的頻率時鐘驅(qū)動控制電路的等效性和負(fù)載控制電容密切十分相關(guān)。兩個電容器的取值都是一樣的,或者差別不是很大。若時間差異太大,很容易導(dǎo)致產(chǎn)生非均勻的共振,停止一次震蕩,或者干脆不要再進(jìn)行二次震蕩。其實它可以同時起到一個并聯(lián)和二次協(xié)振的主要功能,這樣我們也就可以同時使得它的兩個脈沖信號變得更平穩(wěn)和更加協(xié)調(diào)[11]。2.2驅(qū)動顯示電路及報警電路該顯示電路選擇LCD1602的液晶屏,當(dāng)超出所規(guī)定的距離時,蜂鳴器就會自動實現(xiàn)報警的功能,并且還可以通過一個按鍵來實現(xiàn)對有限長度和距離的自動調(diào)整。2.1.11602LCD液晶顯示屏LCD1602液晶在這個自動顯示器上所需要采用的自動液晶技術(shù)是一種先進(jìn)的非工業(yè)單位具有文本和數(shù)字符型的自動顯示系統(tǒng)液晶,意思是說也就是它所指的需要同時自動顯示的就是文本和數(shù)字內(nèi)容,其大小是它可以手動設(shè)置為16*2,可以同時分別自動顯示兩行,每行中一個單位字符型就可以分別同時顯示16個或多個單位字符。目前,市面上大多數(shù)的英文字符型高清液晶電視顯示屏大都還是采用HD44780液晶顯示芯片。該控制軟件的基本工作控制原理與傳統(tǒng)電腦軟件完全相同,因為它內(nèi)部采用了基于windows的HD44780的控制軟件,使得它不僅可以輕松與目前市場上大多數(shù)的英文字符型或者數(shù)字液晶電視顯示器軟件配合進(jìn)行使用。這些點上的矩陣圖形字符被分別存儲在LCD1602儲器模塊內(nèi)的每個點上而矩陣圖形字符就是產(chǎn)生在存儲器模塊中的160個點在不同點上的矩陣圖形字符的整個圖形中,這些點上的矩陣圖形字符主要類型包括:阿拉伯文和數(shù)字、英文字母的大小寫、常見的注音符號和以及日文虛假字的名稱等,每一個在節(jié)點上的矩陣圖形字符都必須同時具有一個固定的圖形標(biāo)識符和代碼。英語模塊中的第一個占位大寫拼音字母"A"顯示是01000001B(41H),顯示時這個模塊將它的位置在四個地址41H符號中的一個作為點陣占位字符的一個圖形符號顯示了出來,我們就這樣可以清楚地直接看到它的大寫字母"A"[12]。其中的接口管腳選擇功能表和數(shù)據(jù)寄存器的接口選擇表和控制功能表分別為圖如表3-1和圖如表3-2所示:表3-1管腳功能表引腳符號功能說明1VSS一般接地2VDD接電源（+5V）3V0液晶顯示器前端是一個中間強度對比的自動調(diào)節(jié)端,接地或者是正電源時其中間強度對比的弱,接地或者是負(fù)電源時其中間強度對比的最高(當(dāng)其中的強度對比率被調(diào)得太高同時也會在兩個顯示器的屏幕上同時出現(xiàn)"鬼影",使用時我們就認(rèn)為這樣可以直接根據(jù)需要通過一個10k的顯示器電位儀來進(jìn)行強度調(diào)節(jié)其中是對比程度)。4RSRS為指令寄存器的直接選擇,高電平1時候也可以直接選擇一個數(shù)據(jù)信號寄存器、低電平0時候也可以直接選擇指令寄存器。5R/WR/W為一種讀寫快速信號輸出線,高電平(1)時用戶可以直接進(jìn)行快速讀和讀或?qū)懟旌喜僮?低電平(0)時用戶可以直接進(jìn)行快速讀和讀或?qū)懟旌喜僮鳌?EE(或EN)端為使能(enable)端，下降沿使能。7DB0底4位三態(tài)、雙向數(shù)據(jù)總線0位（最低位）8DB1底4位三態(tài)、雙向數(shù)據(jù)傳輸總線1位9DB2底4位三態(tài)、雙向數(shù)據(jù)傳輸總線2位10DB3底4位三態(tài)、雙向數(shù)據(jù)傳輸總線3位11DB4高4位三態(tài)、雙向數(shù)據(jù)傳輸總線4位12DB5高4位三態(tài)、雙向數(shù)據(jù)傳輸總線5位13DB6高4位三態(tài)、雙向數(shù)據(jù)傳輸總線6位14DB7高4位三態(tài)、雙向數(shù)據(jù)傳輸總線7位(最大位)(通常亦為為busyflag)15BLA背光電源正極16BLK背光電源負(fù)極表3-2寄存器選擇控制表RSR/W操作說明00寫入指令寄存器（清除屏等）01讀busyflag（DB7），以及讀取位址計數(shù)器（DB0~DB6）值10寫入數(shù)據(jù)寄存器（顯示各字型等）11從數(shù)據(jù)寄存器讀取數(shù)據(jù)2.1.2蜂鳴器報警蜂鳴器喇叭是一種完全采用機電一體化的設(shè)計結(jié)構(gòu)的小型電子訊號音響器,采用交流高頻輸入電壓的方式來進(jìn)行電源供電,廣泛應(yīng)用于各種電子計算機、打印機、復(fù)制器、報警器、電子玩具、汽車等等各種電子裝置、電話機、定時器等各種類型與電子商務(wù)有關(guān)的產(chǎn)品中。蜂鳴器大致而言我們可以仔細(xì)地劃分,可以大致歸為以下兩大類:一是采用高壓電動蜂鳴器和采用電磁力元件驅(qū)動的無線電式蜂鳴器。壓電式高頻蜂鳴器一般包括多諧壓電振蕩器、壓抗放電蜂窩共鳴片、阻抗壓電匹配器和壓電共鳴箱、內(nèi)部保護(hù)殼體等幾個部分。多諧信號振蕩器一般是由多諧晶體管或其它集成電路組合而形成。當(dāng)直流電源(1.5~15v直流電源的工作電壓)和高清聲波振蕩器的電源相互連接時,多諧波振蕩器就會同時發(fā)射到一個固定頻率的振蕩器,并且輸出一個固定的頻率振蕩范圍大約是為1.5~1.5khz的高清聲波共振信號。電阻蜂鳴匹配器能夠驅(qū)動一個小型的壓電式蜂鳴片,使其對電路輸出的信號聲音以及信號電流進(jìn)行降壓發(fā)聲。電磁波的一種聲音系統(tǒng)是由一個電磁振蕩器、一個產(chǎn)生電磁波的線圈、一個產(chǎn)生電磁波的鐵、一個電磁振動器的薄膜和一個電磁表面殼所結(jié)合組成的。所以當(dāng)一個發(fā)聲電源和一個音頻振蕩器相互連接時,振蕩器所振動產(chǎn)生的各種磁場用于振動音頻輸入信號的勵磁電流將其振動通過一個小的電磁振蕩線圈,使得這個電磁振蕩線圈所振動產(chǎn)生的各種磁場用于處在振動過程中的薄膜片組就能夠在一個電磁振蕩線圈與靜電磁鐵的相互作用下,周期性地對其進(jìn)行磁場振動從而獲得聲音。本次的測試中所需要我們選擇的都是電磁式自動報警蜂鳴器,當(dāng)其與工作的距離大大地超出了實際設(shè)計的預(yù)設(shè)值,蜂鳴器便有了機會自動向工作人員發(fā)出報警。電磁式蜂鳴器工作時所用的發(fā)聲機械原理是一個電流在空氣中流過一個電磁線圈而產(chǎn)生的磁場,通過一個被震蕩為振動的薄膜來傳遞聲音。因此它就很有可能是需要一定的脈沖電流才真正可以被我們用來控制和驅(qū)動它,單片機IO引腳輸出的這個脈沖電流水平比較小,單片機IO引腳輸出的脈沖電流TTL這個脈沖電流水平根本無法被驅(qū)動不了這個脈沖控制蜂鳴器,因此我們就很有可能在其中內(nèi)部再添加一個脈沖同時帶有一定的電流和電壓進(jìn)行放大的脈沖控制電路,即通過一個PNP三極晶閘管9012來對它們分別進(jìn)行一個電壓的放大和一個電流的驅(qū)動[13]。原理圖見圖3-3。圖3-3蜂鳴器驅(qū)動電路2.3HC-RS04超聲波測距原理超聲波的脈沖測距計算方法主要是通過借助于一種將空氣超聲波的脈沖通過回聲諧波渡越一個時間軸的方法來對其進(jìn)行計算實現(xiàn)的,設(shè)一個空氣超聲波發(fā)射脈沖由兩個傳感器向周圍空氣中反射發(fā)出并被空氣接收的脈沖時間頻率長度分別為d和t,超聲波在一個空氣環(huán)境中的脈沖傳播時間頻率和脈沖運動時間速度分別為d和c,則從一個傳感器向外的目標(biāo)一個回波物體的脈沖運動速度距離d小則可以利用下式計算方法求出:d=ct/2[14]。其系統(tǒng)框圖設(shè)計如圖3-4所示。定時器控制定時器控制計算傳輸調(diào)制40k振蕩超聲波發(fā)射計時增益放大超聲波接收障礙物圖3-4系統(tǒng)框圖基本原理:發(fā)射器向超聲波發(fā)送一個長度在6毫米左右、頻率范圍內(nèi)40khz以下的超聲波信號。這個信號在電磁輻射中反映到了物體上,并由接收機組進(jìn)行接受,而這個接收機組從根源上說就是一個帶有壓電響應(yīng)變換器。在接收到這個信號后,會產(chǎn)生一個毫伏等級的弱電壓。2.45V穩(wěn)壓電路直流穩(wěn)態(tài)電源系統(tǒng)可稱之為直流穩(wěn)壓器。其中交流電源的輸入電壓主要分為兩種,即當(dāng)一個交流電源的輸入和輸出電壓或者一個輸入負(fù)載的電阻發(fā)生了變動時,穩(wěn)壓器的直接輸出和電壓就可以不斷地繼續(xù)。電壓調(diào)整參數(shù)主要包括測量電壓是否具有一定的穩(wěn)定性,波動系數(shù)及響應(yīng)率等。首先說明了輸入電壓變動對于輸出電壓產(chǎn)生的影響。紋波變化系數(shù)的值是常泛指在額定的最大工作電流條件下,輸出交流電壓中一個輸入交流電壓分量的紋波幅值及其大??；后者通常代表了當(dāng)電機輸入的交流電壓或輸出負(fù)荷突然發(fā)生變化,使其不能恢復(fù)至正常而必須恢復(fù)持續(xù)的一個時刻。直流穩(wěn)壓電源一般可以大致分為兩種工作形式：直流連續(xù)導(dǎo)電型和直流開關(guān)型。前者,用一個三相電頻交流變壓器將一個穩(wěn)定的單相或三相高頻交流來源的電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換為合適的電壓值,然后通過多次的整流、濾波,得到一個不穩(wěn)定的單相直流電源,然后再經(jīng)過一個穩(wěn)壓補償電路,即可獲得一個穩(wěn)定高頻交流單相電壓(或一個穩(wěn)定的三相電流)。該種不同類型的通用電源保護(hù)器件主要特點是其工作電路原理簡單、紋波小、相互之間的電磁干擾性能比較少,但是它們的工作體積大、費用多,效率低(往往效率要求在40%~60%)。后者以通過直接改變電壓調(diào)整器的控制元件(或控制啟動器)的直流通斷電與時間電流之比方式來直接調(diào)整機器輸出的直流電壓,從而可以使其輸出能夠直接達(dá)到一定的直流穩(wěn)壓。此類直流電源的最大功耗較小,效率最高程度可達(dá)85%左右,但其它的缺點主要表現(xiàn)是信號紋波較大、相互之間的信號干擾較大。因此,自20世紀(jì)80年代以來迅速向前推進(jìn)。從其實際工作原理形式上我們大致可以將其劃分兩類為：①可控整流型。它們通過不斷修改晶閘管在一個導(dǎo)向接通式的電源電路中的工作時間而反復(fù)進(jìn)行可以調(diào)節(jié)其中的輸出輸入電壓。②斬波形。其中一個輸入通斷電容可作為不穩(wěn)定的直流開關(guān)電壓,以通過改變電流相應(yīng)的開關(guān)電路器件中的直流通斷電阻比而直接得到一個單向或無脈動的直流,再經(jīng)過直流濾波處理即可直接得到一個穩(wěn)定的直流開關(guān)電壓。③變換器型。不穩(wěn)定的直流高壓輸入輸出電壓先經(jīng)整個逆變器自動變換為低頻的三相交流電,再經(jīng)進(jìn)行變壓、整流、濾波后,從整個逆變器中進(jìn)行取樣即可得到一個完全新的直流高壓輸入輸出電壓,并通過電壓反饋電路來自動控制整個逆變器的穩(wěn)定工作頻率,達(dá)到穩(wěn)定地控制輸出直流輸入電壓的工作目的[15]。2.5溫度檢測電路2.5.1溫度檢測方案的分析因為超聲波是聲速,它受到外部因素的影響,如它傳播時的溫度。使用溫度傳感器可以來自動檢測周圍環(huán)境的平均溫度,更準(zhǔn)確地獲得傳感器與液體表面之間的距離。在目前的情況下,將聲音轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的