全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會電子與電磁兼容分技術(shù)委員會汽車電子標(biāo)準(zhǔn)研究工作組I 1毫米波雷達(dá)遮擋物標(biāo)準(zhǔn)化需求研究背景 1.1車載毫米波雷達(dá)應(yīng)用現(xiàn)狀 1.1.1自動駕駛政策支撐 51.1.2毫米波雷達(dá)應(yīng)用現(xiàn)狀 61.1.3雷達(dá)遮擋物應(yīng)用現(xiàn)狀 1.2國內(nèi)外研究成果 1.2.1毫米波雷達(dá)遮擋物系統(tǒng)安裝特性研究 91.2.2遮擋物材料電特性分析 101.3遮擋物材料標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用基礎(chǔ) 1.4產(chǎn)業(yè)鏈情況 1.5研究項(xiàng)目的意義 2毫米波雷達(dá)遮擋物影響原理 2.1毫米波雷達(dá)在車輛上的分布 注：表中信息僅為雷達(dá)常見安裝信息，不作為安裝位置限制要求。 2.2毫米波雷達(dá)遮擋物產(chǎn)品分析 2.2.1ACC車標(biāo) 192.2.2格柵 212.2.3保險(xiǎn)杠 212.3毫米波雷達(dá)發(fā)射的電磁波經(jīng)過遮擋物時(shí)的現(xiàn)象 2.4遮擋物基于電磁波入射、反射原理對雷達(dá)的影響分析 2.4.1衰減信號降低測試極限距離 232.4.2反射信號對角精度的影響 25 2.5毫米波雷達(dá)遮擋物與雷達(dá)間的影響因素 263設(shè)計(jì)建議及要求 4雷達(dá)遮擋物電物理特性要求 4.1單雙向傳輸損耗、反射損耗 4.1.1概念 314.1.2要求 314.1.3測試 314.2介電常數(shù) 4.2.1概念 354.2.2要求 364.2.3測試 374.3均勻性 4.3.1概念 384.3.2測試方法 394.4偏轉(zhuǎn)角 394.4.1概念 394.4.2要求 414.4.2測試 425雷達(dá)遮擋物結(jié)構(gòu)特性要求 5.1.1概念 435.1.2要求 5.1.3曲率半徑的獲取方式 455.2最佳厚度 5.2.1概念 455.2.2要求 455.2.3最佳厚度輸出方法 5.2.4遮擋物厚度與雷達(dá)波衰減的關(guān)系 495.3厚度允許公差 5.3.1概念 505.3.2要求 505.3.3最佳厚度允許公差的輸出方法： 516雷達(dá)系統(tǒng)裝配要求 6.1夾角 6.1.1概念 516.1.2要求 516.1.3測試 526.2距離 6.2.1概念 526.2.2要求 526.2.3試驗(yàn)方法 527雷達(dá)及遮擋物系統(tǒng)目標(biāo)識別能力 7.1雷達(dá)及遮擋物匹配前后目標(biāo)識別能力 7.2實(shí)車測試 8總結(jié)與展望 8.1標(biāo)準(zhǔn)化研究將推動毫米波雷達(dá)遮擋物的規(guī)范化應(yīng)用 8.2本報(bào)告的研究內(nèi)容總結(jié) 8.3后續(xù)工作展望 附錄A（資料性附錄）引用標(biāo)準(zhǔn)文件 附錄B（資料性附錄）術(shù)語和定義 5）：級智能網(wǎng)聯(lián)汽車的準(zhǔn)入和上路試點(diǎn)要求，推動高階自動駕駛技術(shù)驗(yàn)6地方政策加速落地，例如：北京、武漢等地L3級自動駕駛法規(guī)）：7）：）：隨著自動駕駛對感知精度的需求提升，傳統(tǒng)24GHz雷達(dá)逐步被8毫米波雷達(dá)的電磁波傳輸特性要求其安裝在非金屬且構(gòu)造均勻9微波毫米波頻段固體材料介電常數(shù)測量方面的研究已經(jīng)比較成序號標(biāo)準(zhǔn)號標(biāo)準(zhǔn)名稱GB/T7265.1-1987固體電介質(zhì)微波復(fù)介電常數(shù)的測試方法微擾法GB7265.2-1987固體電介質(zhì)微波復(fù)介電常數(shù)的測試方法“開式腔”法GB/T12636-1990微波介質(zhì)基片復(fù)介電常數(shù)帶狀線測試方法GB/T5597-1999固體電介質(zhì)微波復(fù)介電常數(shù)的測試方法SJ/T10142-1991電介質(zhì)材料微波復(fù)介電常數(shù)測試方法同軸線終端開路法SJ/T11043-1996電子玻璃高頻介質(zhì)損耗和介電常數(shù)的測試方法SJ20512-1995微波大損耗固體材料復(fù)介電常數(shù)和復(fù)磁導(dǎo)率測試方法JJF(軍工)170-2018微波頻段介質(zhì)復(fù)介電常數(shù)和復(fù)磁導(dǎo)率校準(zhǔn)規(guī)范GB/T42741-2023固體材料使用自由空間法的電磁參數(shù)測量方法JJF2020-2020固體電介質(zhì)材料復(fù)介電常數(shù)測量方法序號標(biāo)準(zhǔn)號標(biāo)準(zhǔn)名稱D150-11ACLossCharacteristicsandPermittivity(DielectricConstant)ofSolidElectricalInsulationA893-03ComplexDielectricConstantofNonmetallicMagneticMaterialsatMicrowaveFrequenciesD924-15DissipationFactor(orPowerFactor)andRelativePermittivity(DielectricConstant)ofElectricalinsulatingLiquidsD1082-00DissipationFactorandPermittivity(DielectricConstant)ofMicaD1531-01RelativePermitivity(DielectricConstant)andDissipationFactorbyFluidDisplacementProceduresD2149-13Permittivity(DielectricConstant)andDissipationFactorofSolidCeramicDielectricsatFrequenciestol0MHzandTemperaturesto500℃D2520-13ComplexPermittivity(DielectricConstant)ofSolidElectricalInsulatingMaterialsatMicrowaveFrequenciesandTemperaturesto1650℃D3380-14RelativePermittivity(DielectricConstant)andDissipationFactorofPolymer-BasedMicrowaveCircuitSubstratesD4935MeasuringtheElectromagneticShieldingEfectivenessofPlanarMaterialsD5568-14MeasuringRelativeComplexPermittivityandRelativeMagneticPermeabilityofSolidMaterialsatMicrowaveFrequenciesUsingWaveguideD6343-14ThinThermallyConductiveSolidMaterialsforElectricalInsulationandDielectricApplicationsD7449-14MeasuringRelativeComplexPermittivityandRelativeMagneticPermeabilityofSolidMaterialsatMicrowaveFrequenciesUsingCoaxialAirLineD7698-11aIn-PlaceEstimationofDensityandWVaterContentofSoilandAggregatebyCorrelationwithComplexlmpedanceMethod毫米波雷達(dá)遮擋物的材料主要是由纖維增強(qiáng)復(fù)合材料及夾層材），項(xiàng)目分類應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)硬件開發(fā)布置類本體要求企標(biāo)、技術(shù)規(guī)范保險(xiǎn)成技術(shù)要求及試驗(yàn)方法、汽車外部主標(biāo)字牌技術(shù)要求及試驗(yàn)方法、外飾真空鍍膜零件技術(shù)要求及試驗(yàn)方法、外飾燙印零件技術(shù)要求及試驗(yàn)方法、外飾塑料噴涂零件技術(shù)要求及試驗(yàn)方法、外飾塑料鍍鉻零件技術(shù)要求及試驗(yàn)方法、外飾無表面處理塑料零件技術(shù)要求及試驗(yàn)方法GB/T250紡織品色牢度試驗(yàn)、GB/T1733漆膜耐水性測定法、GB/T1740漆膜耐濕熱測定法、GB/T漆膜厚度測定方法、GB/T9754色漆和清漆的測定、ISO2409色漆和清漆交叉切割試驗(yàn)對手件要求企標(biāo)、技術(shù)規(guī)范（布置距離、安全間隙、傾角、曲率、材料電特性、厚度等因素）可靠性環(huán)境類標(biāo)準(zhǔn)ISO16750道路車輛-電子電氣零部件環(huán)境條件和環(huán)IEC60068環(huán)境試驗(yàn)、ISO20653道路車輛-外殼防護(hù)等級電磁兼容類標(biāo)準(zhǔn)GB/T6113.104無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備和測量方法規(guī)范、GB/T車輛電磁場對于人體暴露的測量方法、ISO7637道路車輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾、GB/T11452道路車輛電氣/電子部件對窄帶輻射電磁能的抗擾性試驗(yàn)方法、ISO10605道路車輛電氣/電子部件對靜電放電抗性的試驗(yàn)方法、ECRR10關(guān)于車輛電磁兼容性認(rèn)證的統(tǒng)一規(guī)定、CISPR車輛、船和內(nèi)燃機(jī)無線電騷擾特性禁用物質(zhì)類標(biāo)準(zhǔn)GADSL全球汽車申報(bào)物質(zhì)清單、CAMDS填報(bào)指南、GB/T26989汽車回收利用術(shù)語注：車身開發(fā)及智駕開發(fā)中包含但不限于上述標(biāo)準(zhǔn)。），注：表中信息僅為雷達(dá)常見安裝信息，不作為安裝位置限制要求。20利于透波3）表面平滑，厚度均勻，最好為21），22存在折射、損耗等現(xiàn)象，如圖5(a)所示。為簡便分析，此處23波會以最短耗時(shí)路徑的折射角度方向在遮擋物內(nèi)部以一定的能量衰24）；），射功率降低至原來的10—610≈0.25倍，距離降至原來的2526相位差計(jì)算目標(biāo)角度(?d為目標(biāo)到不同天線的距離差2728毫米波雷達(dá)在汽車輔助駕駛及自動駕駛系統(tǒng)中承擔(dān)關(guān)鍵感知任收與反射；收與反射；ABS材料則具有優(yōu)異的成型加工性能，介電常數(shù)約為293031單向傳輸損耗是由毫米波雷達(dá)發(fā)射的電磁波從遮擋物一側(cè)穿透 單向傳輸衰減在雷達(dá)視場角范圍內(nèi)小于1.5dB，反射損耗小于32利用網(wǎng)分或功率測試設(shè)備進(jìn)行收發(fā)天線間不同角度且天線口徑3321毫米波雷達(dá)的反射損耗的平均值包括76-77GHz頻段范圍內(nèi)采樣點(diǎn)、3435得出衰減的能量分布圖，從而判斷所測雷達(dá)遮擋物是否滿足設(shè)計(jì)需 36-2～10-3透過遮擋物過程中轉(zhuǎn)化為熱能而損耗的能量就越小，吸收損耗就越37383940θθ=θ1-θ2雷達(dá)探測范圍FOV的偏轉(zhuǎn)角需要用雷達(dá)目標(biāo)模擬器或角反配合進(jìn)行41產(chǎn)生一個(gè)角度誤差θ,θ=θ1-θ2，其中θ1為有雷達(dá)遮擋物時(shí)的估算角42。-12。)。。。。。)))。。。線接收和邊角目標(biāo)模擬法；另一種是利用轉(zhuǎn)臺偏轉(zhuǎn)覆蓋件峰值搜索43 雷達(dá)遮擋物曲率半徑是毫米波雷達(dá)錐形波束與遮擋物相交曲面44），45曲率半徑一般由整車造型設(shè)計(jì)過程中從三維設(shè)計(jì)或仿真軟件中雷達(dá)遮擋物的材料的厚度應(yīng)為雷達(dá)波半個(gè)波長或半個(gè)波長的整4647）；c為自由空間光速（3×108m/s）；48果。例如僅考量最低反射，上述四分之一波長匹配最佳厚度為），49材料名稱最佳厚度2最佳厚度3最佳厚度4合適性Polypropylence2.553.83最佳ABS2.393.584.77合適Polymide2.363.544.72合適Polycarbonate2.333.494.66合適SMC0.882.65不合適50 產(chǎn)品壁厚范圍產(chǎn)品壁厚范圍4~8mm介電常數(shù)制造能力公差可塑性塑料介電常數(shù)建議公差材料51等）面FOV及應(yīng)用場景有關(guān)，雷達(dá)與保險(xiǎn)杠之間的垂直角度宜為|α5253因?yàn)闇y試的對象是研究毫米波雷達(dá)遮擋物對于毫米波雷達(dá)的影毫米波雷達(dá)遮擋物對毫米波雷達(dá)的影響，大RCS目標(biāo)以及小RCS54遮擋物測試與驗(yàn)證的毫米波成像系統(tǒng)，測試儀能夠以更高的分辨率5556本報(bào)告首次提出毫米波雷達(dá)遮擋物性能影響原理及測試解決方57引用標(biāo)準(zhǔn)文件重慶汽車工程學(xué)會.重慶汽車工程學(xué)會2021年論文匯編.[出