1、嵌入式軟件開發(fā)、嵌入式開發(fā)流程、“PC軟件”、獨(dú)立的嵌入式應(yīng)用程序、程序員開始開發(fā)基于ARM的應(yīng)用程序時(shí)，可以使用ARM的ADS編寫像“HELLOWORLD”這樣的程序可以在評(píng)估板上調(diào)試，但可以在將他移植到獨(dú)立的嵌入式應(yīng)用程序設(shè)備上時(shí)，初始化硬件環(huán)境中使用的c庫函數(shù)目標(biāo)板上的內(nèi)存資源應(yīng)用程序，通過議程， PC軟件的構(gòu)建自定義標(biāo)準(zhǔn)c庫函數(shù)目標(biāo)板到自定義IMAGE的內(nèi)存映射目標(biāo)板的復(fù)位和初始化深度級(jí)別的內(nèi)存映射圖像是考慮到IMAGE的編譯和調(diào)試的ADS默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)c庫輸出錯(cuò)誤處理，堆棧文件* f (/* e.g.writeacharactertoanlcd */chartemp ch=ch； 可以看到

2、sendchar(adsembeddedexample目錄中的retarget.c。 你可以看到更多的重定向示例。 您能確認(rèn)連接時(shí)沒有使用semihostingSWI嗎？您可以刪除c庫函數(shù)中的semihosting，并向程序中添加以下語句，以確保連接時(shí)沒有使用semihostingswis:# pragma import (_ _ use _ no _ semi hosting _ swi ) 如果程序中使用semihosting，則在編譯時(shí)顯示錯(cuò)誤：使用error : symbol _ _ semi hosting _ swi _ guardmultiplydined更改： (check-b

3、eversou encesofiuse_semihosting_swi )，連接器列出使用smeihosting的程序，并提供可以自己執(zhí)行的功能函數(shù)。 在ADS1.2編譯器和庫函數(shù)文檔中，使用semihosting的所有c庫函數(shù)如表4-2所示。 注意：連接器在用戶自己的應(yīng)用程序代碼中沒有關(guān)于使用semihostingSWI的報(bào)告。 Agenda，構(gòu)建一個(gè)PC軟件自定義標(biāo)準(zhǔn)c庫函數(shù)將自定義IMAGE內(nèi)存映射復(fù)位到目標(biāo)板上，初始化深層次內(nèi)存映射，是IMAGE編譯和調(diào)試、分布式加載(sc 大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)具有存儲(chǔ)器設(shè)備，其地址空間與整個(gè)存儲(chǔ)器映射交叉出現(xiàn)。 分布式負(fù)載提供了一種將你的代碼和數(shù)據(jù)放置在

4、不同內(nèi)存位置的方法，分布式負(fù)載定義了兩種內(nèi)存區(qū)域。 加載區(qū)域： reset/load時(shí)保存應(yīng)用程序的代碼和數(shù)據(jù)(通常的應(yīng)用程序?yàn)镽OM).Execution區(qū)域-在執(zhí)行程序時(shí)保存程序的代碼和數(shù)據(jù)。 在啟動(dòng)應(yīng)用程序時(shí)，可以在每個(gè)load區(qū)域中創(chuàng)建一個(gè)或多個(gè)可執(zhí)行區(qū)域。 分布式加載的應(yīng)用程序?qū)⒃敿?xì)的內(nèi)存映射保存在描述文件中，并在armlink上使用eg : armlink program.o-scatter scatter.SCF-o program.axf作為參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)分布式加載(簡單只讀代碼和數(shù)據(jù)保存在ROM中的c庫函數(shù)初始化代碼(_main )初始化ZI數(shù)據(jù)，將ROM中的RW數(shù)據(jù)復(fù)制到RA

5、M中，Scatter描述文件、通配符(* )語法可簡化CODE和DATA 在EXEC_ROM0 x00000 x4000*(RO)、鏈接器配置規(guī)則各可執(zhí)行區(qū)域中，鏈接器通過幾個(gè)基本規(guī)則配置代碼和數(shù)據(jù)的基本排序方法是，根據(jù)屬性配置的：RO領(lǐng)先RW，RW具有與ZI相同的屬性更多排序方法是通過按字母順序?qū)斎氲慕M名進(jìn)行排序，并按ARMLINK命令行中指定的順序進(jìn)行排序來決定的。 為了對(duì)eg:armlinkfile1.ofile2.o、SCATTOR文件中的對(duì)象進(jìn)行排序，并在不考慮標(biāo)準(zhǔn)部署規(guī)則的情況下使用FIRST和LAST將特定代碼和數(shù)據(jù)放置到指定地址上圖例：將VECTOR表放置在節(jié)的開頭。在loa

6、d _ rom0x 00000 x 4000 exec _ rom0x 00000 x 4000 可執(zhí)行區(qū)域內(nèi)，執(zhí)行程序startaddressandlength exec _ rom0x 00000 x 4000； root (加載=exec地址) _ _ _ _ main.o (ro )； 復(fù)印代碼* (region $ $ table ) ro/rwaddressestocopy * (zi section $ $ table ) ziaddressestozero ram0x 100000 x 8000 * (ro ) allotherroareas ZI) programvariab

7、les，Mustbeinarootregion，outsiderootregion，root區(qū)域是可執(zhí)行區(qū)域，加載地址與執(zhí)行地址相等。 根區(qū)域的點(diǎn)，根區(qū)域是可執(zhí)行區(qū)域，負(fù)載地址與執(zhí)行地址相同。 每個(gè)scatter描述文件必須至少包含根區(qū)域，并且至少包含以下內(nèi)容： _ _ main.o -復(fù)制代碼/數(shù)據(jù)的代碼Region$Table和zisection$table-包含要復(fù)制的代碼/數(shù)據(jù)的地址。 由鏈接器而不是對(duì)象文件生成的地址。 (所以*必須) error : l 6202 e : section region $ $ tablecannotbeassignertoanon-root regi

8、on.error : l 6202 e : sectionzisection $ $ tablecanno 如果ion .注意：*(ro )位于根區(qū)域中，則之前的主應(yīng)用程序自動(dòng)位于的入口點(diǎn)必須位于根區(qū)域中。 error : l 6203 e :進(jìn)入點(diǎn)(0x 0800000 ) lieswithinnon-rootregionexe _ flash .運(yùn)行時(shí)內(nèi)存管理，SemihostingSupport，ANSIC，sta PS； r 2不使用(HL ) R3不使用(sl ) mov PC，lr，Heap，堆棧，Heap的限制地址在單模式下不被使用。 堆棧限制地址僅在軟件堆棧檢查許可證的情況下有

9、效。的。 HB=0 x80000，SB=0 x88000，警告！ 如果使用分布式加載，則必須執(zhí)行_user_initial_stackHEAP ()。 c庫初始化代碼中_user_initial_stackheap ()的默認(rèn)運(yùn)行是將heap放置在圖像文件的RW/ZI數(shù)據(jù)段之后。 使用image $ $ rw $ $ base/image $ $ zi $ $ base連接符號(hào)的符號(hào)對(duì)scatterloading無效。 在ADS1.1之前的軟件版本中，符號(hào)設(shè)置為0X0，heap放在此處。heap的并用可能會(huì)破壞向量和其他代碼，無論是直接(e.g.withmalloc () )，還是間接(byu

10、seofargc/argv )。在ADS1.2:中沒有定義符號(hào)，不合并應(yīng)用程序： error : l 6218 e : undefinedsymbolimage $ $ zi $ $ limit (referredromsys _ stack heap.o ) 一個(gè)PC軟件結(jié)構(gòu)削減標(biāo)準(zhǔn)c庫函數(shù)將目標(biāo)板的定制IMAGE內(nèi)存映射到目標(biāo)板復(fù)位和初始化的深層次內(nèi)存映射IMAGE、TheVectorTable、AREAVectors、co 考慮READONLYIMPORTReset_Handler的編譯和調(diào)試的importotherexceptionhandlers； entrybreset _ han

11、dlerbundefined _ handlerbswi _ handlerbprefetch _ handler bdata _ handler nop； ReservedvectorBIRQ_Handler； 使用scatterloading FIRST時(shí)，fiq _ handlerwillfollowdirectlyend直接位于0X0(或0 xffff 0 中斷向量表，初始化步驟，CLibrary、user code _ _ maincopycodeanddatazerouninstallitializeddata，ImageEntryPoint，$ sub $ $ main () e

12、nab addressofcmcontrolregisterremap _ bite hqu0x 04； Bit2isremapbitofCM_ctlENTRY； Onreset，analiasofROMisat0 x0，somjumpingrealrom.ldrpc，=Instruct_2Instruct_2； remapystetingremapbitfthecm _ ctlsregisterldrr 1，=CM_ctl_regLDRr0，r1ORRr0，r0，#Remap_bitSTRr0，r1； RAMisnowat0 x0 . theexpertpotecovittrosmsmstb

13、ecopiedforomtoram (in _ _ main ) reset _ handlerfollowsonfromhere此功能在有mmu的情況下也可以使用。 ROM/RAM重定向，初始化堆棧指針-amountofmemory(inbytes ) allocatedforstackslen _ fiq _堆棧equ 256 len _ IRQ _堆棧equ 256offset _ fiq _堆棧equ0offset _ IRQ _堆棧quoffset _ fiq _堆棧len _ locatedbyscatterfile； entereachmodeinturnsetuppthesta

14、ckpointermsrcpsr _ c，# mode _ fiq : or : I _ bit : or : f _ bit； nointerrupssup，r0，#Offset_FIQ_StackMSRCPSR_c，# mode _ IRQ : or : I _ bit : or : f _ bit； NointerruptsSUBsp，r0，#Offset_IRQ_Stack； systemmodestackissetplasticsrcpsr _ c，# mode _ sys : or : I _ bit : or : f _ bit； NointerruptsSUBsp，r0，#Of

15、fset_SYS_Stack； setustpstacklimitifneededldrr10、stack_limit； 如果在初始化c庫之前使用了ARM7芯片和MMU/MPU，則locatedbyscatterfile、本地存儲(chǔ)設(shè)置和運(yùn)行時(shí)存儲(chǔ)必須完成ROM/RAM的重新映射。 TCMs (tightlycoupledmemory )通常必須能夠?qū)崿F(xiàn)TCM。 請(qǐng)注意，在啟用TCM之前，掩碼ROM會(huì)在高速緩存打開之前返回。 執(zhí)行c庫初始化代碼后，如果啟用了cache，則可以避免與cache相關(guān)的問題。擴(kuò)展、系統(tǒng)初始化代碼通常在進(jìn)入主應(yīng)用程序之前執(zhí)行。 resethandler不是啟用中斷和緩存

16、的合適位置。 必須在resethandler的末尾加上c運(yùn)行時(shí)庫初始化代碼EG。 您可以使用import_mainb_main$sub和$Super功能包裝名為externvoid$Super$main(void )的符號(hào)，void $ sub $ $ main (void ) cache _ enable ()； /enablescachesint_enable ()； /enableesinterrupssys _ to _ usr _ mode ()； /change mode-seeextslide $ super $ $ main ()； /callsoriginalmain ()的

17、說明可在ads 1.2 linkerandutilitiesguide-4.4章中參考。 考慮到執(zhí)行模式，主應(yīng)用正在哪個(gè)模式下運(yùn)行是重要的問題。 用戶模式不是特權(quán)模式-保護(hù)系統(tǒng)初始化代碼只能在特權(quán)模式下運(yùn)行。 需要執(zhí)行像：這樣的特權(quán)操作。 當(dāng)應(yīng)用程序正在管理模式下運(yùn)行時(shí)，只需要以管理模式結(jié)束resethandler即可。 要在用戶模式下運(yùn)行應(yīng)用程序，必須在$Sub$main ()中更改為用戶模式。 _user_initial_stackheap ()必須具有使用應(yīng)用程序模式寄存器的權(quán)限。 解決方法是在系統(tǒng)模式下結(jié)束resethandler的所有c庫初始化代碼，有權(quán)使用用戶寄存器，但可以執(zhí)行特權(quán)操作。、Agenda、PC軟件的結(jié)構(gòu)削減標(biāo)準(zhǔn)c庫函數(shù)考慮目標(biāo)板的定制IMAGE的內(nèi)存映射到目標(biāo)板的復(fù)位和初始化深度級(jí)別的內(nèi)存映射的IMAGE的編譯和調(diào)試， 長跳veneers rom _ load0x 0000 rom _ exec0x 0000 * (ro ) ram0x 800