1、ARM9嵌入式復(fù)習(xí)第一章1. 嵌入式微處理器的分類。a) 什么是嵌入式微處理器？1. 嵌入式微處理器是嵌入式系統(tǒng)硬件層的核心，嵌入式微處理器將通用CPU中許多由板卡完成的任務(wù)集成到芯片內(nèi)部，從而有利于系統(tǒng)設(shè)計(jì)趨于小型化、高效率和高可靠性。嵌入式微處理器大多工作在為特定用戶群所專門設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中。2. 嵌入式微處理器的體系結(jié)構(gòu)可以采用馮諾依曼體系結(jié)構(gòu)或哈佛體系結(jié)構(gòu)，指令系統(tǒng)可以選用精簡(jiǎn)指令系統(tǒng)（Reduced Instruction Set Computer，RISC）和復(fù)雜指令集系統(tǒng)CISC（Complex Instruction Set Computer, CISC）。b) 嵌入式微處理器分類

2、1. 按照系列分：ARM系列、MIPS系列、PowerPC系列。2. 按照指令復(fù)雜程度分：CISC和RISC兩類2. 微處理器劃分：a) 嵌入式微控制器b) 嵌入式微處理器c) DSP處理器d) 嵌入式片上系統(tǒng)e) 多核處理器3. 嵌入式操作系統(tǒng)（EOS）的特性EOS除具備了一般操作系統(tǒng)最基本的任務(wù)調(diào)度、同步機(jī)制、中斷處理、文件處理等功能外，還具有如下特點(diǎn)：強(qiáng)實(shí)時(shí)性；支持開放性和可伸縮性的體系結(jié)構(gòu)，具有可裁減性；提供統(tǒng)一的設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口；提供操作方便、簡(jiǎn)單、友好的圖形GUI和圖形界面；支持TCP/IP協(xié)議及其他協(xié)議，提供TCP/UDP/IP/PPP協(xié)議支持及統(tǒng)一的MAC訪問層接口，提供強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)

3、功能。第二章1.ARM7TDMI命名2.3級(jí)流水線與總線架構(gòu)三級(jí)流水線：流水線使用3個(gè)階段，因此指令分為3個(gè)階段執(zhí)行1. 取指:從程序存儲(chǔ)器中讀取指令,放入流水線中2. 譯碼:操作碼和操作數(shù)被譯碼,決定執(zhí)行什么功能,為下一個(gè)始終周期準(zhǔn)備數(shù)據(jù)路 徑所需要的控制信號(hào)。3. 執(zhí)行:執(zhí)行已譯碼的指令注：程序計(jì)數(shù)器（PC）指向被取指的指令，而不是指向正在執(zhí)行的指令在正常操作的過程中，在執(zhí)行一條指令的同時(shí)對(duì)下一條指令進(jìn)行譯碼，并將第三條指令從存儲(chǔ)器中取出3. ARM的兩種狀態(tài)與7種工作模式a) 兩種狀態(tài)。i. ARM狀態(tài)：32位，這種狀態(tài)下執(zhí)行的是字方式的ARM指令；ii. Thumb狀態(tài)：16位，這種狀

4、態(tài)下執(zhí)行半字方式的Thumb指令。注：兩個(gè)狀態(tài)之間的切換并不影響處理器模式或寄存器內(nèi)容,可以使用BX指令切換兩種狀態(tài).狀態(tài)寄存器CPSR的T位反應(yīng)了處理器運(yùn)行不同指令的當(dāng)前狀態(tài).b)7種工作模式。注：除用戶模式外，其它模式均為特權(quán)模式。ARM內(nèi)部寄存器和一些片內(nèi)外設(shè)在硬件設(shè)計(jì)上只允許（或者可選為只允許）特權(quán)模式下訪問。此外，特權(quán)模式可以自由的切換處理器模式，而用戶模式不能直接切換到別的模式。題目:ARM微處理器復(fù)位后，PC的地址通常是 0x0 ，初始的工作模式是Supervisor 4. ARM常用幾個(gè)寄存器功能在ARM7TDMI處理器內(nèi)部有37個(gè)用戶可見的寄存器。31個(gè)通用32位寄存器，6個(gè)

5、狀態(tài)寄存器。a.堆棧寄存器（SP）：R13，在ARM指令集當(dāng)中，沒有以特殊方式使用R13的指令或其它 功能，只是習(xí)慣上都這樣使用。但是在Thumb指令集中存在使用R13的指令。b.鏈接寄存器（LR）：R14，在結(jié)構(gòu)上有兩個(gè)特殊功能：1.在每種模式下，模式自身的R14版本用于保存子程序返回地址；2.當(dāng)發(fā)生異常時(shí)，將R14對(duì)應(yīng)的異常模式版本設(shè)置為異常返回地址（有些異常有一 個(gè)小的固定偏移量）。c.程序計(jì)數(shù)器（PC）：R15，在ARM狀態(tài)，位1:0為0，位31:2保存PC。在Thumb狀 態(tài)，位0為0，位31:1保存PC。對(duì)于ARM指令集而言，PC總是指向當(dāng)前指令的下 兩條指令的地址，即PC的值為當(dāng)

6、前指令的地址值加8字節(jié)。d.程序狀態(tài)寄存器（CPSR）：R16，在所有處理器模式下都可以訪問CPSR。每種異常模 式都有一個(gè)程序狀態(tài)保存寄存器（SPSR），在異常發(fā)生時(shí)，SPSR用于保存CPSR的狀 態(tài)。5. 條件代碼標(biāo)志N 運(yùn)算結(jié)果的最高位反映在該標(biāo)志位。對(duì)于有符號(hào)二進(jìn)制補(bǔ)碼，結(jié)果為負(fù)數(shù)時(shí)N=1， 結(jié)果為正數(shù)或零時(shí)N=0；Z 指令結(jié)果為0時(shí)Z=1（通常表示比較結(jié)果“相等”），否則Z=0；C 當(dāng)進(jìn)行加法運(yùn)算(包括CMN指令)，并且最高位產(chǎn)生進(jìn)位時(shí)C=1，否則C=0。當(dāng)進(jìn)行減法運(yùn)算(包括CMP 指令)，并且最高位產(chǎn)生借位時(shí)C=0，否則C=1。對(duì)于結(jié)合移位操作的非加法/減法指令，C為從最高位最后移

7、出的值，其它指令C通常不變； V當(dāng)進(jìn)行加法/減法運(yùn)算，并且發(fā)生有符號(hào)溢出時(shí)V=1，否則V=0，其它指令V通常不變。 附:控制位I、F中斷控制位控制允許和禁止中斷T控制(標(biāo)志)位反映處理器的運(yùn)行狀態(tài)M控制位決定了處理器的運(yùn)行模式6. 中斷號(hào)、中斷向量與優(yōu)先級(jí)。(7種異常)7.存儲(chǔ)器格式。a) ARM體系結(jié)構(gòu)使用232個(gè)字節(jié)的單一、線性地址空間。將字節(jié)地址做為無符號(hào)數(shù)看待，范圍為02321b) 對(duì)于字對(duì)齊的地址A，地址空間規(guī)則要求如下： 地址位于A的字由地址為A、A1、A2和A3的字節(jié)組成； 地址位于A的半字由地址為A和A1的字節(jié)組成； 地址位于A2的半字由地址為A2和A3的字節(jié)組成； 地址位于A

8、的字由地址為A和A2的半字組成。注：這樣并不能完全定義字，半字和字節(jié)之間的映射。存儲(chǔ)器采用下列映射機(jī)制中的一種。 大端存儲(chǔ):字?jǐn)?shù)據(jù)的高字節(jié)存儲(chǔ)在低地址中，而字?jǐn)?shù)據(jù)的低字節(jié)則存放在高地址中 小端存儲(chǔ):低地址中存放的是字?jǐn)?shù)據(jù)的低字節(jié)，高地址存放的是字?jǐn)?shù)據(jù)的高字節(jié) 例如，假設(shè)一個(gè)32位字長(zhǎng)的微處理器上定義一個(gè)int類型的常量a，其內(nèi)存地址位 于0x6000處，其值用十六進(jìn)制表示為0x。如圖1.2.2（a）所示， 如果按小端法存儲(chǔ)，則其最低字節(jié)數(shù)據(jù)0x89存放在內(nèi)存低地址0x6000處，最高字 節(jié)數(shù)據(jù)0x23存放在內(nèi)存高地址0x6003處。如圖1.2.2（b）所示， 如果按大端法存儲(chǔ)，則其最高字節(jié)數(shù)據(jù)

9、0x23存放在內(nèi)存的低地址0x6000處，而最低字節(jié)數(shù)據(jù)0x89存放在內(nèi)存的高地址0x6003處。第三章一:尋址方式。1寄存器尋址操作數(shù)的值在寄存器中，指令中的地址碼字段給出的是寄存器編號(hào)，寄存器的內(nèi)容是操作數(shù)，指令執(zhí)行時(shí)直接取出寄存器值操作。例如指令：MOV R1,R2 ；R1R2 SUB R0,R1,R2 ；R0R1- R22立即尋址在立即尋址指令中數(shù)據(jù)就包含在指令當(dāng)中，立即尋址指令的操作碼字段后面的地址碼部分就是操作數(shù)本身，取出指令也就取出了可以立即使用的操作數(shù)（也稱為立即數(shù)）。立即數(shù)要以“”為前綴，表示16進(jìn)制數(shù)值時(shí)以“0x”表示。SUBSR0,R0,#1 ;R0減1，結(jié)果放入R0，并

10、且影響標(biāo)志位MOVR0,#0xFF000 ;將立即數(shù)0xFF000裝入R0寄存器 3.寄存器移位尋址。寄存器移位尋址是ARM指令集特有的尋址方式。當(dāng)?shù)?個(gè)操作數(shù)是寄存器移位方式時(shí)，第2個(gè)寄存器操作數(shù)在與第1個(gè)操作數(shù)結(jié)合之前，選擇進(jìn)行移位操作。寄存器移位尋址指令舉例如下：MOVR0,R2,LSL #3 ;R2的值左移3位，結(jié)果放入R0,即是R0=R28 ANDS R1,R1,R2,LSL R3 ;R2的值左移R3位，然后和R1相“與”操作，結(jié)果放入R14.寄存器間接尋址 寄存器間接尋址指令中的地址碼給出的是一個(gè)通用寄存器的編號(hào)，所需的操作數(shù)保存在寄存器指定地址的存儲(chǔ)單元中，即寄存器為操作數(shù)的地址

11、指針。寄存器間接尋址指令舉例如下： LDRR1,R2;將R2指向的存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)讀出保存在R1中 SWPR1,R1,R2;將寄存器R1的值和R2指定的存儲(chǔ)單元的內(nèi)容交換 5. 基址尋址 基址尋址就是將基址寄存器的內(nèi)容與指令中給出的偏移量相加，形成操作數(shù)的有效地址。基址尋址用于訪問基址附近的存儲(chǔ)單元，常用于查表、數(shù)組操作、功能部件寄存器訪問等?；穼ぶ分噶钆e例如下： LDRR2,R3,#0x0C ;讀取R3+0x0C地址上的存儲(chǔ)單元的內(nèi)容，放入R2 STRR1,R0,#-4! ;先R0=R0-4，然后把R1的值寄存到保存到R0指定的存儲(chǔ)單元 6. 多寄存器尋址多寄存器尋址一次可傳送幾個(gè)寄存器值，

12、允許一條指令傳送16個(gè)寄存器的任何子集或所有寄存器。多寄存器尋址指令舉例如下： LDMIAR1!,R2-R7,R12 ;將R1指向的單元中的數(shù)據(jù)讀出到R2R7、R12中(R1自 動(dòng)加1) STMIAR0!,R2-R7,R12 ;將寄存器R2R7、R12的值保存到R0指向的存儲(chǔ)單元中 R0自動(dòng)加17. 堆棧尋址堆棧是一個(gè)按特定順序進(jìn)行存取的存儲(chǔ)區(qū)，操作順序?yàn)椤昂筮M(jìn)先出” 。堆棧尋址是隱含的，它使用一個(gè)專門的寄存器(堆棧指針)指向一塊存儲(chǔ)區(qū)域(堆棧)，指針?biāo)赶虻拇鎯?chǔ)單元即是堆棧的棧頂。存儲(chǔ)器堆?？煞譃閮煞N： 向上生長(zhǎng)：向高地址方向生長(zhǎng)，稱為遞增堆棧向下生長(zhǎng)：向低地址方向生長(zhǎng)，稱為遞減堆棧8. 塊

13、拷貝尋址多寄存器傳送指令用于將一塊數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)器的某一位置拷貝到另一位置。 如：STMIAR0!,R1-R7;將R1R7的數(shù)據(jù)保存到存儲(chǔ)器中。;存儲(chǔ)指針在保存第一個(gè)值之后增加，;增長(zhǎng)方向?yàn)橄蛏显鲩L(zhǎng)。STMIBR0!,R1-R7;將R1R7的數(shù)據(jù)保存到存儲(chǔ)器中。;存儲(chǔ)指針在保存第一個(gè)值之前增加，;增長(zhǎng)方向?yàn)橄蛏显鲩L(zhǎng)。 9. 相對(duì)尋址相對(duì)尋址是基址尋址的一種變通。由程序計(jì)數(shù)器PC提供基準(zhǔn)地址，指令中的地址碼字段作為偏移量，兩者相加后得到的地址即為操作數(shù)的有效地址。相對(duì)尋址指令舉例如下：BLSUBR1;調(diào)用到SUBR1子程序BEQLOOP;條件跳轉(zhuǎn)到LOOP標(biāo)號(hào)處.LOOPMOVR6,#1.SUBR1

14、. 二:指令集（LDR STR MOV ADD SUB）1. ARM指令集2. Thumb指令集3. 常用指令a) LDR：加載字?jǐn)?shù)據(jù)b) STR：存儲(chǔ)字?jǐn)?shù)據(jù)LDR/STR指令尋址非常靈活，它由兩部分組成，其中一部分為一個(gè)基址寄存器，可以為任一個(gè)通用寄存器；另一部分為一個(gè)地址偏移量。地址偏移量有以下3種格式： 立即數(shù)。立即數(shù)可以是一個(gè)無符號(hào)的數(shù)值。這個(gè)數(shù)據(jù)可以加到基址寄存器，也可以從基址寄存器中減去這個(gè)數(shù)值。 如：LDR R1,R0,#0x12 寄存器。寄存器中的數(shù)值可以加到基址寄存器，也可以從基址寄存器中減去這個(gè)數(shù)值。 如：LDR R1,R0,R2 寄存器及移位常數(shù)。寄存器移位后的值可以加到

15、基址寄存器，也可以從基址寄存器中減去這個(gè)數(shù)值。 如：LDR R1,R0,R2,LSL #2 從尋址方式的地址計(jì)算方法分，加載/存儲(chǔ)指令有以下4種格式： 零偏移。 如：LDR Rd,Rn 前索引偏移。如：LDR Rd,Rn,#0x04!程序相對(duì)偏移。如：LDR Rd,labe1 后索引偏移。如：LDR Rd,Rn,#0x04c) MOV：數(shù)據(jù)傳送指令d) ADD：加法運(yùn)算指令e) SUB：減法運(yùn)算指令第四章一:最小系統(tǒng)一個(gè)嵌入式處理器自己是不能獨(dú)立工作的，必須給它供電、加上時(shí)鐘信號(hào)、提供復(fù)位信號(hào)，如果芯片沒有片內(nèi)程序存儲(chǔ)器，則還要加上存儲(chǔ)器系統(tǒng)，然后嵌入式處理器芯片才可能工作。這些提供嵌入式處理

16、器運(yùn)行所必須的條件的電路與嵌入式處理器共同構(gòu)成了這個(gè)嵌入式處理器的最小系統(tǒng)。而大多數(shù)基于ARM7處理器核的微控制器都有調(diào)試接口，這部分在芯片實(shí)際工作時(shí)不是必需的，但因?yàn)檫@部分在開發(fā)時(shí)很重要，所以也把這部分也歸入最小系統(tǒng)中。 二:時(shí)鐘產(chǎn)生單元目前所有的微控制器均為時(shí)序電路，需要一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)才能工作，大多數(shù)微控制器具有晶體振蕩器。簡(jiǎn)單的方法是利用微控制器內(nèi)部的晶體振蕩器，但有些場(chǎng)合（如減少功耗、需要嚴(yán)格同步等情況）需要使用外部振蕩源提供時(shí)鐘信號(hào)。 三:I2C的概念與應(yīng)用I2C BUS（Inter Integrated Circuit BUS，內(nèi)部集成電路總線）是由Philips公司推出的二線制串行

17、擴(kuò)展總線，用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。I2C總線是具備總線仲裁和高低速設(shè)備同步等功能的高性能多主機(jī)總線，直接用導(dǎo)線連接設(shè)備，通信時(shí)無需片選信號(hào)。如圖6.2.1所示，在I2C總線上，只需要兩條線串行數(shù)據(jù)SDA線和串行時(shí)鐘SCL線，它們用于總線上器件之間的信息傳遞。SDA和SCL都是雙向的。每個(gè)器件都有一個(gè)唯一的地址以供識(shí)別，而且各器件都可以作為一個(gè)發(fā)送器或接收器（由器件的功能決定）。2C總線有如下操作模式：主發(fā)送模式、主接收模式、從發(fā)送模式、從接收模式。下面介紹其通用傳輸過程、信號(hào)及數(shù)據(jù)格式。*數(shù)據(jù)有效:在傳輸數(shù)據(jù)的時(shí)候，SDA線必須在時(shí)鐘的高電平周期保持穩(wěn)定,SDA的高或低電平狀態(tài)只有在SC

18、L線的時(shí)鐘信號(hào)是低電平時(shí)才能改變.*起始停止當(dāng)I2C接口處于從模式時(shí)，要想數(shù)據(jù)傳輸，必須檢測(cè)SDA線上的啟動(dòng)信號(hào)，啟動(dòng)信號(hào)由主器件產(chǎn)生。如圖6.2.2所示，在SCL信號(hào)為高時(shí)，SDA產(chǎn)生一個(gè)由高變低的電平變化，即產(chǎn)生一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)。當(dāng)I2C總線上產(chǎn)生了啟動(dòng)信號(hào)后，那么這條總線就被發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)的主器件占用了，變成“忙”狀態(tài)；如圖6.2.2所示，在SCL信號(hào)為高時(shí)，SDA產(chǎn)生一個(gè)由低變高的電平變化，產(chǎn)生停止信號(hào)。停止信號(hào)也由主器件產(chǎn)生，作用是停止與某個(gè)從器件之間的數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)I2C總線上產(chǎn)生了一個(gè)停止信號(hào)后，那么在幾個(gè)時(shí)鐘周期之后總線就被釋放，變成“閑”狀態(tài)。主器件產(chǎn)生一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)后，它還會(huì)立即送出

19、一個(gè)從地址，用來通知將與它進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的從器件。1個(gè)字節(jié)的地址包括7位的地址信息和1位的傳輸方向指示位，如果第7位為“0”，表示馬上要進(jìn)行一個(gè)寫操作；如果為“1”，表示馬上要進(jìn)行一個(gè)讀操作。*傳輸格式SDA線上傳輸?shù)拿總€(gè)字節(jié)長(zhǎng)度都是8位，每次傳輸中字節(jié)的數(shù)量是沒有限制的。在起始條件后面的第一個(gè)字節(jié)是地址域，之后每個(gè)傳輸?shù)淖止?jié)后面都有一個(gè)應(yīng)答（ACK）位。傳輸中串行數(shù)據(jù)的MSB（字節(jié)的高位）首先發(fā)送。*應(yīng)答信號(hào)為了完成1個(gè)字節(jié)的傳輸操作，接收器應(yīng)該在接收完1個(gè)字節(jié)之后發(fā)送ACK位到發(fā)送器，告訴發(fā)送器，已經(jīng)收到了這個(gè)字節(jié)。ACK脈沖信號(hào)在SCL線上第9個(gè)時(shí)鐘處發(fā)出（前面8個(gè)時(shí)鐘完成1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)傳

20、輸，SCL上的時(shí)鐘都是由主器件產(chǎn)生的）。當(dāng)發(fā)送器要接收ACK脈沖時(shí)，應(yīng)該釋放SDA信號(hào)線，即將SDA置高。接收器在接收完前面8位數(shù)據(jù)后，將SDA拉低。發(fā)送器探測(cè)到SDA為低，就認(rèn)為接收器成功接收了前面的8位數(shù)據(jù)。*I2C總線的數(shù)據(jù)傳輸過程 開始：主設(shè)備產(chǎn)生啟動(dòng)信號(hào)，表明數(shù)據(jù)傳輸開始。 地址：主設(shè)備發(fā)送地址信息，包含7位的從設(shè)備地址和1位的數(shù)據(jù)方向指示位（讀或?qū)懳?，表示?shù)據(jù)流的方向）。 數(shù)據(jù)：根據(jù)指示位，數(shù)據(jù)在主設(shè)備和從設(shè)備之間進(jìn)行傳輸。數(shù)據(jù)一般以8位傳輸，最重要的位放在前面；具體能傳輸多少量的數(shù)據(jù)并沒有限制。接收器產(chǎn)生1位的ACK（應(yīng)答信號(hào)）表明收到了每個(gè)字節(jié)。傳輸過程可以被中止和重新開始。

21、停止：主設(shè)備產(chǎn)生停止信號(hào)，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸。第五章一:串口的概念(串行接口)常用的數(shù)據(jù)通信方式有并行通信和串行通信兩種。當(dāng)兩臺(tái)數(shù)字設(shè)備之間傳輸距離較遠(yuǎn)時(shí)，數(shù)據(jù)往往以串行方式傳輸。串行通信的數(shù)據(jù)是一位一位地進(jìn)行傳輸?shù)?，在傳輸中每一位?shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長(zhǎng)度。與并行通信相比，如果n位并行接口傳送n位數(shù)據(jù)需時(shí)間T，則串行傳送的時(shí)間最少為nT。串行通信具有傳輸線少、成本低等優(yōu)點(diǎn)，特別適合遠(yuǎn)距離傳送。 串行數(shù)據(jù)通信模式串行數(shù)據(jù)通信模式有單工通信、半雙工通信和全雙工通信3種基本的通信模式。 單工通信：數(shù)據(jù)僅能從設(shè)備A到設(shè)備B進(jìn)行單一方向的傳輸。 半雙工通信：數(shù)據(jù)可以從設(shè)備A到設(shè)備B進(jìn)行傳輸，也可以從設(shè)備B

22、到設(shè)備A進(jìn)行傳輸，但不能在同一時(shí)刻進(jìn)行雙向傳輸。 全雙工通信：數(shù)據(jù)可以在同一時(shí)刻從設(shè)備A傳輸?shù)皆O(shè)備B，或從設(shè)備B傳輸?shù)皆O(shè)備A，即可以同時(shí)雙向傳輸。 串行通信方式a. 異步通信方式異步通信時(shí)數(shù)據(jù)是一幀一幀傳送的，每幀數(shù)據(jù)包含有起始位（”0”）、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位和停止位（”1”） ，每幀數(shù)據(jù)的傳送靠起始位來同步。一幀數(shù)據(jù)的各位代碼間的時(shí)間間隔是固定的，而相鄰兩幀的數(shù)據(jù)其時(shí)間間隔是不固定的。在異步通信的數(shù)據(jù)傳送中，傳輸線上允許空字符。異步通信對(duì)字符的格式、波特率、校驗(yàn)位有確定的要求。 字符的格式每個(gè)字符傳送時(shí)，必須前面加一起始位，后面加上1、1.5或2位停止位。例如ASCII碼傳送時(shí)，一幀數(shù)據(jù)的組

23、成是：前面1個(gè)起始位，接著7位ASCII編碼，再接著一位奇偶校驗(yàn)位，最后一位停止位，共10位。 波特率傳送數(shù)據(jù)位的速率稱為波特率，用位秒（bit/s）來表示，稱之為波特。例如，數(shù)據(jù)傳送的速率為120字符秒，每幀包括10個(gè)數(shù)據(jù)位，則傳送波特率為：10120=1200b/s=1200波特每一位的傳送時(shí)間是波特的倒數(shù)，如1/1200=0.833ms。異步通信的波特率的數(shù)值通常為：150、300、600、1200、2400、4800、9600、14400、28800等，數(shù)值成倍數(shù)變化。 校驗(yàn)位在一個(gè)有8位的字節(jié)（byte）中，其中必有奇數(shù)個(gè)或偶數(shù)個(gè)的“1”狀態(tài)位。對(duì)于偶校驗(yàn)就是要使字符加上校驗(yàn)位有偶數(shù)

24、個(gè)“1”；奇校驗(yàn)就是要使字符加上校驗(yàn)位有奇數(shù)個(gè)“1”。例如數(shù)據(jù)“”，共有奇數(shù)個(gè)“1”，所以當(dāng)接收器要接收偶數(shù)個(gè)“1”時(shí)（即偶校驗(yàn)時(shí)），則校驗(yàn)位就置為“1”，反之，接收器要接收奇數(shù)個(gè)“1”時(shí)（即奇校驗(yàn)時(shí)），則校驗(yàn)位就置為“0”。一般校驗(yàn)位的產(chǎn)生和檢查是由串行通信控制器內(nèi)部自動(dòng)產(chǎn)生，除了加上校驗(yàn)位以外，通信控制器還自動(dòng)加上停止位，用來指明欲傳送字符的結(jié)束。停止位通常取1、1.5或2個(gè)位。對(duì)接收器而言，若未能檢測(cè)到停止位則意味著傳送過程發(fā)生了錯(cuò)誤。在異步通信方式中，在發(fā)送的數(shù)據(jù)中含有起始位和停止位這兩個(gè)與實(shí)際需要傳送的數(shù)據(jù)毫無相關(guān)的位。如果在傳送1個(gè)8位的字符時(shí)，其校驗(yàn)位、起始位和停止位都為1個(gè)位，

25、則相當(dāng)于要傳送11個(gè)位信號(hào)，傳送效率只有約80%。（2）同步通信方式為了提高通信效率可以采用同步通信方式。同步傳輸采用字符塊的方式，減少每一個(gè)字符的控制和錯(cuò)誤檢測(cè)數(shù)據(jù)位，因而可以具有較高的傳輸速率。與異步方式不同的是，同步通信方式不僅在字符的本身之間是同步的，而且在字符與字符之間的時(shí)序仍然是同步的，即同步方式是將許多的字符聚集成一字符塊后，在每塊信息（常常稱之為信息幀）之前要加上12個(gè)同步字符，字符塊之后再加入適當(dāng)?shù)腻e(cuò)誤檢測(cè)數(shù)據(jù)才傳送出去。在同步通信時(shí)必須連續(xù)傳輸，不允許有間隙，在傳輸線上沒有字符傳輸時(shí)，要發(fā)送專用的”空閑”字符或同步字符。在同步方式中產(chǎn)生一種所謂“冗余”字符，防止錯(cuò)誤傳送。假

26、設(shè)欲傳送的數(shù)據(jù)位當(dāng)作一被除數(shù)，而發(fā)送器本身產(chǎn)生一固定的除數(shù)，將前者除以后者所得的余數(shù)即為該“冗余”字符。當(dāng)數(shù)據(jù)位和“冗余”字符位一起被傳送到接收器時(shí)，接收器產(chǎn)生和發(fā)送器相同的除數(shù)，如此即可檢查出數(shù)據(jù)在傳送過程中是否發(fā)生了錯(cuò)誤。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明采用”冗余”字符方法錯(cuò)誤防止率可達(dá)99%以上。二:NAND FLASH與NOR FLASH異同.答：不同： 1）NOR Flash把整個(gè)存儲(chǔ)區(qū)分成若干個(gè)扇區(qū)（Sector），而NAND Flash把整個(gè)存儲(chǔ)區(qū) 分成若干個(gè)塊（Block），可以對(duì)以塊或扇區(qū)為單位的內(nèi)存單元進(jìn)行擦寫和再編程。 2）NAND Flash執(zhí)行擦除操作是十分簡(jiǎn)單的，而NOR型內(nèi)存則要求在

27、進(jìn)行擦除前先 要將目標(biāo)塊內(nèi)所有的位都寫為0。由于擦除NOR Flash時(shí)是以64128KB為單位的塊進(jìn)行的，執(zhí)行一個(gè)寫入擦除操作的時(shí)間為5s，與此相反，擦除NAND Flash是以832KB的塊進(jìn)行的，執(zhí)行相同的操作最多只需要4ms。 3）NOR Flash的讀速度比NAND Flash稍快一些，NAND Flash的寫入速度比NOR Flash 快很多。NAND Flash的隨機(jī)讀取能力差，適合大量數(shù)據(jù)的連續(xù)讀取。4）NOR Flash容量通常在1 MB8MB之間。而NAND Flash用在8MB以上的產(chǎn)品當(dāng) 中。NOR Flash主要應(yīng)用在代碼存儲(chǔ)介質(zhì)中，NAND Flash適用于資料存儲(chǔ)

28、。5）在NOR Flash上運(yùn)行代碼不需要任何的軟件支持。在NAND Flash上進(jìn)行同樣操作 時(shí)，通常需要驅(qū)動(dòng)程序，也就是內(nèi)存技術(shù)驅(qū)動(dòng)程序（MTD ）。NAND Flash和NOR Flash在進(jìn)行寫入和擦除操作時(shí)都需要MTD。6）在NAND Flash中每個(gè)塊的最大擦寫次數(shù)是一百萬次，而NOR Flash的擦寫次數(shù)是 十萬次。 區(qū)別：兩者工藝不一樣，NOR讀取速度快，成本高，容量不易做大，NAND讀取慢， 成本低，容量很容易作大。 相同點(diǎn)：都是采用FLASH技術(shù)生產(chǎn) 功能：NOR適合作為芯片程序存儲(chǔ)的ROM使用，NAND適合作為非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器第八章一:Linux的最常用的命令 答：1）

29、adduser 示例：創(chuàng)建pdr帳戶 adduser pdr 2）cat 示例： cat text 在屏幕上顯示文件text的內(nèi)容； cat -n textfile1 textfile2 把 textfile1 的文件內(nèi)容加上行號(hào)后輸入 textfile2 這個(gè)文件里； 3）cd 示例：假設(shè)用戶當(dāng)前目錄是 /home/xu 現(xiàn)需要更換到/home/xu/pro 目錄中 $ cd pro 4） cp 示例： $ cp - r /usr/xu/ /usr/liu/ 表示將/usr/xu 目錄中的所有文件及其子目錄拷貝到目錄 /usr/liu中。 5）export 示例：顯示當(dāng)前所有環(huán)境變量的設(shè)置情

30、況 #export 6）Fdisk 示例：查看當(dāng)前系統(tǒng)中磁盤的分區(qū)狀況,包括硬盤、U盤等fdisk -l 7）Ln： 類似windows下的快捷方式 示例：要為當(dāng)前目錄下的file文件建立一個(gè)硬鏈接，名為/home/lbt/doc/file/, 可用如下命令： ln file /home/lbt/doc/file 8）locate 示例：locate filename: 尋找系統(tǒng)中所有叫filename的文件 9）Ls 示例：將 /bin 目錄以下所有目錄及文件詳細(xì)資料列出 : ls -lR /bin 10） minicom 示例：開啟minicom的配置界面 minicom s 11）Mkd

31、ir 示例：在當(dāng)前目錄中創(chuàng)建嵌套的目錄層次inin 和inin下的mail目錄權(quán)限設(shè)置為只有文件擁有者有讀、寫和執(zhí)行權(quán)限。mkdir -p -m 700 ./inin/mail/ 12）Mount 示例：掛載ntfs格式的hda7分區(qū)到/mnt/cdrom文件夾mount -o iocharset=cp936 /dev/hda7 /mnt/cdrom 13）mv 示例：$ mv /usr/xu/ * . 表示將/usr/xu 中的所有文件移到當(dāng)前目錄 用 . 表示 14）Passwd：passwd 作為普通用戶和超級(jí)權(quán)限用戶都可以運(yùn)行，但作為普通用戶只能 更改自己的用戶密碼，但前提是沒有被ro

32、ot用戶鎖定；如果root用戶運(yùn) 行passwd ，可以設(shè)置或修改任何用戶的密碼；passwd 命令后面不接任何參數(shù)或用戶名，則表示修改當(dāng)前用戶的密碼 示例：passwd pengdr 15）ping 示例：ping 16）pwd：查看”當(dāng)前工作目錄“的完整路徑 示例： rootlocalhost#pwd /root 17）reboot：執(zhí)行reboot指令可讓系統(tǒng)停止運(yùn)作，并重新開機(jī)。 示例：做個(gè)重開機(jī)的模擬（只有紀(jì)錄并不會(huì)真的重開機(jī)）。reboot w 18） rmdir 示例：在工作目錄下的 BBB 目錄中，刪除名為 Test 的子目錄。若 Test 刪

33、除后，BBB 目錄成為空目錄，則 BBB 亦予刪除。 rmdir -p BBB/Tes rootlocalhost# 19）setup 功能說明：設(shè)置程序，類似windows控制面板 語法：setup20） su功能說明：變更用戶身份。 示例：變更賬號(hào)為超級(jí)用戶，并在執(zhí)行df命令后 還原使用者。su -c df root21）tar 功能說明：備份或解壓文件。示例：壓縮目錄/etc為tar.gz后綴。 # tar cvf backup.tar /etc 解壓#tar zxvf file.tar.gz #tar jxvf file.tar.bz222） umount 功能：卸除文件系統(tǒng)。 示例：

34、卸載 /mnt區(qū): umount /mnt/cdrom23）whereis 功能：查詢某個(gè)二進(jìn)制命令文件、幫助文件等所在目錄. 比如：查找“l(fā)s” 這個(gè)二進(jìn)制命令文件所在的目錄 whereis ls第九章一:ADS編譯環(huán)境的設(shè)置二:系統(tǒng)啟動(dòng)代碼bootloader概念在嵌入式系統(tǒng)中，通常沒有像BIOS那樣的固件程序，因此整個(gè)系統(tǒng)的加載啟動(dòng)任務(wù)就完全由BootLoader來完成。比如在一個(gè)基于ARM7TDMIcore的嵌入式系統(tǒng)中，系統(tǒng)在上電或復(fù)位時(shí)都從地址0x開始執(zhí)行。而在這個(gè)地址處安排的通常就是系統(tǒng)的BootLoader程序。BootLoader就是在操作系統(tǒng)運(yùn)行之前運(yùn)行的一段小程序。通過它

35、可以初始化硬件設(shè)備，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境設(shè)置到一個(gè)合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)做好準(zhǔn)備。 Bootloader是在嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前運(yùn)行的一段引導(dǎo)加載程序。 作用：將內(nèi)核映像從硬盤上讀到RAM中，然后跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核的入口點(diǎn)去運(yùn)行，即開始啟動(dòng)操作系統(tǒng)。 嵌入式系統(tǒng)常見的Bootloader有vivi和U-Boot,RedBoot 題目一:簡(jiǎn)述Bootloader啟動(dòng)過程。1、第一階段(1)、基本的硬件設(shè)備初始化(2)、為階段2代碼準(zhǔn)備RAM空間(3)、拷貝階段2代碼到RAM空間(4)、設(shè)置好堆棧(5)、跳轉(zhuǎn)到階段2的C程序入口點(diǎn)2、第二階段(1)、初始化本階段要使用到的硬件(2)、檢測(cè)系

36、統(tǒng)內(nèi)存映射(memory map)(3)、將kernel和根文件系統(tǒng)映像從flash讀到RAM空間(4)、為kernel設(shè)置啟動(dòng)參數(shù)(5)、調(diào)用內(nèi)核 題目二:請(qǐng)簡(jiǎn)述嵌入式軟件Bootloader的兩種工作模式。啟動(dòng)加載模式：?jiǎn)?dòng)加載模式稱為“自舉”（Autonomous）模式。即Bootloader從目標(biāo)機(jī)上的某個(gè)固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備上將操作系統(tǒng)加載到 RAM 中運(yùn)行，整個(gè)過程并沒有用戶的介入。啟動(dòng)加載模式是 Bootloader的正常工作模式，在嵌入式產(chǎn)品發(fā)布的時(shí)侯，Bootloader必須工作在這種模式下。 下載模式：在這種模式下，目標(biāo)機(jī)上的Bootloader將通過串口連接或網(wǎng)絡(luò)連接等通信手段從主機(jī)下載文件。下載內(nèi)容及存儲(chǔ)：主要是下載內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)映像等。從主機(jī)下載的文件通常首先被Bootloader保存到目標(biāo)機(jī)的RAM中，然后再被 Bootloader寫到目標(biāo)機(jī)上的FLASH 類固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備中三:Makefile文件的用途與寫法1. 用途:makefile關(guān)系到了整個(gè)工程的編譯規(guī)則。一個(gè)工程中的源文件不計(jì)數(shù)，其按類型、功能、模塊分別放在若干個(gè)目錄中，makefile定義了一系列的規(guī)則來指定，哪些文件需要先編譯，哪些文件需要后編譯，哪些文件需要重新編譯，甚至于進(jìn)行更復(fù)雜的功能操作，因?yàn)閙akefile就像一個(gè)Shell