1、IRB360運(yùn)輸裝箱方式,1.上圖為IRB360機(jī)器人本體裝箱方式，請?jiān)陂_箱時(shí)清點(diǎn)附件。,裝箱清單（一般配置）,機(jī)器人本體1 機(jī)器人手臂碳素竿6 機(jī)器人法蘭1 碳素竿連接彈簧12 機(jī)器人中部伸縮竿1 中部伸縮竿固定螺絲2 伸縮竿固定螺絲用螺紋膠1 示教器紙箱1 機(jī)器人主電纜1 機(jī)器人SMB電纜1,IRB360各軸方向,1。此圖說明IRB360各軸方向，請?jiān)诘跹b時(shí)就先確認(rèn)方向，比如說，機(jī)器人的X方向與輸送鏈方向平行，當(dāng)然，如果有偏差的話在安裝完以后也可以修改BASE FRAME的參數(shù)來調(diào)整 2。X軸穿過的為機(jī)器人軸1.,1.請采用此種方式吊起機(jī)器人，IRB360標(biāo)準(zhǔn)型本體重量為120公斤，WDS

2、型重量為145公斤。,1。請使用M12螺絲來固定機(jī)器人至架子上，螺絲長度取決于架子上固定耳的厚度。紅色圓圈所示黑色螺絲為固定螺絲,安裝中間伸縮桿,1。安裝中間伸縮桿，并用內(nèi)六角螺絲固定伸縮桿至4軸上，需要注意的是，在擰上內(nèi)六角螺絲之前需要涂抹上螺紋膠，如果沒有涂抹螺紋膠的話，此螺絲在運(yùn)動(dòng)過程中容易脫落。紅色圓圈中所示為此螺絲,安裝4軸連接法蘭,1.同樣，在安裝4軸連接法蘭的時(shí)候也許要擰入內(nèi)六角螺絲，也需要用到螺紋膠。紅色圓圈內(nèi)既為螺絲所在位置，注意安裝時(shí)需要掰開黑色塑膠套。,螺紋膠,1.上圖所示為螺紋膠，包含在機(jī)器人包裝中。,拆卸蓋板并且替換為電源和編碼器的蓋板并上緊螺絲,內(nèi)部接線后上電,1.

3、打開上部蓋板，所需要接的線為兩個(gè)黑色的航空插頭，SMB線串口插頭，兩個(gè)接地線。 2.接完后再將主電源連接上就可上電 3.紅色箭頭所指即為需要接線的地方。,機(jī)器人松抱閘按鈕,1.上圖所示為機(jī)器人送抱閘按鈕，IRB360所有抱閘均為一個(gè)按鈕，按下后所有機(jī)器人軸抱閘松開。 2.紅色圓圈內(nèi)所示為此按鈕。,彈簧連接方式,1.將彈簧的一端套入到連接鉤的小孔中。,彈簧連接方式,1.添加第二根彈簧。,彈簧連接方式,1.兩碳素竿鏈接彈簧后。,彈簧連接方式,1。預(yù)放于法蘭旁邊。,安裝至法蘭,1.拉開后放置于法蘭圓球上，此步驟可能需要兩個(gè)協(xié)作完成。,安裝碳素桿,1。每兩個(gè)碳素桿有四個(gè)彈簧，欲裝彈簧后直接扣到位。機(jī)器人手臂與4軸法蘭位置可以按住抱閘后調(diào)整到位。,安裝碳素桿,1。每兩個(gè)碳素桿有四個(gè)彈簧，欲裝彈簧后直接扣到位。機(jī)器人手臂與4軸法蘭位置可以按住抱閘后調(diào)整到位。,安裝完成,1.安裝完成后如圖所示，氣管可固定于其中一根碳素管上。,未能上電情況下松抱閘方法,1.如現(xiàn)場情況暫時(shí)無法接電，也可以通過外部直接接24V電的方法來松抱閘，如圖所示將MP4-6航空插頭上的PIN腳13接