1、.Modbus是Modicon公司為其PLC與主機之間的通訊而發(fā)明的串行通訊協(xié)議。其物理層采用RS232、485等異步串行標(biāo)準(zhǔn)。由于其開放性而被大量的PLC及RTU廠家采用。Modbus通訊方式采用主從方式的查詢相應(yīng)機制，只有主站發(fā)出查詢時，從站才能給出響應(yīng)，從站不能主動發(fā)送數(shù)據(jù)。主站可以向某一個從站發(fā)出查詢，也可以向所有從站廣播信息。從站只響應(yīng)單獨發(fā)給它的查詢，而不響應(yīng)廣播消息。MODBUS通訊協(xié)議有兩種傳送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列變頻器能夠從RS-485端子使用ModbusRTU通訊協(xié)議，進行通訊運行和參數(shù)設(shè)定。對象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-B

2、D2. 三菱變頻器：F700系列，A700系列。兩者之間通過網(wǎng)線連接，具體參照下圖。FX2N-485-BD與n臺變頻器的連接圖1三菱變頻器的設(shè)置PLC與變頻器之間進行通訊時，通訊規(guī)格必須在變頻器中進行設(shè)定，每次參數(shù)初始化設(shè)定后，需復(fù)位變頻器或通斷變頻器電源。參數(shù)號 名稱 設(shè)定值 說明Pr331 通訊站號 1 設(shè)定變頻器站號為1Pr332 通訊速度 96 設(shè)定通訊速度為9600bpsPr334 奇偶校驗停止位長 2 偶校驗，停止位長1位Pr539 通訊校驗時間 9999 不進行通訊校驗Pr549 協(xié)議選擇 1 ModbusRTU協(xié)議Pr551 PU模式操作權(quán)選擇 2 PU運行模式操作權(quán)作為PU接

3、口進行ModbusRTU協(xié)議通訊時，Pr551必須設(shè)置為2，Pr340設(shè)置為除0以外的值，Pr79設(shè)置為0或2或6。通過RS-485端子進行ModbusRTU協(xié)議通訊時，必須在NET網(wǎng)絡(luò)模式下運行。2三菱PLC的設(shè)置對通訊格式D8120進行設(shè)置D8120設(shè)置值為0C87，即數(shù)據(jù)長度為8位，偶校驗停止位1位，波特率9600pbs，無標(biāo)題符和終結(jié)符。修改D8120設(shè)置后，確保通斷PLC電源一次。3通訊程序采用ModbusRTU協(xié)議與變頻器通訊的部分PLC程序如下： 4.程序說明：1當(dāng)X1接通一次后，變頻器進入正轉(zhuǎn)狀態(tài)。2 當(dāng)X2接通一次后，寫入變頻器運行頻率60HZ。3 當(dāng)X3接通一次后，變頻器進入停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)指令中，變