1、一、機(jī)床主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式,T68臥式鏜床結(jié)構(gòu)示意圖 1-床身 2-鏜頭架 3-前立柱 4-平旋盤 5-鏜軸 6-工作臺(tái) 7-后立柱 8-尾座 9-上溜板 10-下溜板 11-刀具溜板,1、結(jié)構(gòu) 2、運(yùn)動(dòng)形式 主運(yùn)動(dòng)：鏜軸和花盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：鏜軸的軸向移動(dòng)、花盤上刀具溜板的徑向移動(dòng)、工作臺(tái)的橫向移動(dòng)、工作臺(tái)的縱向移動(dòng)和鏜頭架的垂直直給； 輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)、尾架隨同鏜頭架的升降和后立柱的水平移動(dòng)。,二、電力拖動(dòng)方式和控制要求,1）主軸旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給量都有較大的調(diào)速范圍，主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，為簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)。,2）由于各種進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都有正反不同方向的運(yùn)轉(zhuǎn)

2、，故主電動(dòng)機(jī)要求正、反轉(zhuǎn)。,3）為滿足調(diào)整工作需要，主電動(dòng)機(jī)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制。,4）保證主軸停車迅速、準(zhǔn)確，主電動(dòng)機(jī)應(yīng)有制動(dòng)停車環(huán)節(jié)。,7）主電動(dòng)機(jī)為雙速電機(jī)，有高、低兩種速度供選擇，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)先經(jīng)低速起動(dòng)。,5）主軸變速與進(jìn)給變速可在主電動(dòng)機(jī)停車或運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行。為便于變速時(shí)齒輪嚙合，應(yīng)有變速低速?zèng)_動(dòng)過程。,6）為縮短輔助時(shí)間，各進(jìn)給方向均能快速移動(dòng)，配有快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，采用快速電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制方式。,8）由于運(yùn)動(dòng)部件多，應(yīng)設(shè)有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。,三、電氣控制電路分析,1、主電路分析 由自動(dòng)空氣開關(guān)QS引入三相電源。M1是一臺(tái)主軸電機(jī)，M2是一臺(tái)快速移動(dòng)電機(jī)。KM1、

3、KM2為正反轉(zhuǎn)接觸器、KM3為制動(dòng)接觸器，M1起動(dòng),和運(yùn)行時(shí)KM3主觸頭閉合，R短接不起作用，反接制動(dòng)時(shí)R串入電路中。 KM7(或KM8)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合時(shí)，M1定子繞組為YY接法電動(dòng)機(jī)為高速；KM6動(dòng)合觸點(diǎn)閉合時(shí)，M1定子繞組為接法電動(dòng)機(jī)為低速。 注意：繞組與電源連接的相序低速與高速應(yīng)反相，才能保證主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向低速與高速相同。,2、控制電路分析 (1)主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、運(yùn)行 由SB1、SB2控制主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 注意：SQ1、SQ4是主軸變速行程開關(guān)，SQ3、SQ2是進(jìn)給變速行程開關(guān)，平時(shí)兩行程開關(guān)都是壓下的。,(A)低速起動(dòng)、低速運(yùn)行 將高低速手柄打在低速位置,行程開關(guān)SQ末壓合,KT不

4、可能得電。,(B)低速起動(dòng)、高速運(yùn)行 將高低速手柄打在高速位置,行程開關(guān)SQ壓合,KT線圈可得電。,（2）主軸電動(dòng)機(jī)的制 設(shè)M1為正轉(zhuǎn)，KS-1動(dòng)合閉合、KS-1動(dòng)斷斷開，按SB5，其動(dòng)斷斷開，KA1、KM3線圈斷電。 M1反轉(zhuǎn)時(shí)制動(dòng)過程與上述相反,（3）主軸電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng) SB3為正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕，SB4為反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕。按SB3KM1線圈得電KM1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合KM6線圈得電M1串電阻R低速旋轉(zhuǎn)。 松開按鈕SB3，接觸器KM1、KM6都因線圈斷電而釋放，主軸電動(dòng)機(jī)停止。 反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)原理與正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)基本相同。,（4）主軸變速和進(jìn)給變速 （A）主軸變速 先將主軸操作盤的操作手柄拉出，SQ1不再壓下，KM3線

5、圈斷電，KM3動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，KM1或KM2斷電，主軸電動(dòng)機(jī)斷開電源。 SQ1的動(dòng)斷閉合，接通反接制動(dòng)的電路。如原為正轉(zhuǎn)，KS-1動(dòng)合閉合，KM2、KM6線圈得電，M1在反接制動(dòng)下迅速停車。 轉(zhuǎn)動(dòng)變速操縱盤到所需的速度，將手柄推回原位。如齒輪頂住手柄而推合不上時(shí)，主軸變速?zèng)_動(dòng)行程開關(guān)SQ4會(huì)被壓下，使KM1得電，KM6得電，M1串電阻R低速起動(dòng)，轉(zhuǎn)速大于120r/min時(shí)斷,開，KS-1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,KM2得電,M1反接制動(dòng)轉(zhuǎn)速下降小于100r/min KS-1動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合， KS-1動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，KM1、KM6得電M1串電阻R低速起動(dòng)，,當(dāng)齒輪嚙合好時(shí)，手柄就可以推上了，這時(shí)行程開關(guān)SQ1又被

6、壓下，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，KM3線圈得電，KM3動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，KM1（或KM2）、KM6得電，主軸電動(dòng)機(jī)便在新的轉(zhuǎn)速下重新運(yùn)轉(zhuǎn)， 進(jìn)給變速的基本原理與主軸變速的原理基本相同，進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)行程開關(guān)SQ2，齒輪嚙合好手柄推上原位時(shí)是壓行程開關(guān)SQ3，自行分析。,（5）快速移動(dòng)：SQ7、SQ8、KM4、KM5完成。手柄在正向位置時(shí)，壓下行程開關(guān)SQ7接觸器KM4得電快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)快速正向移動(dòng)。手柄在反向位置，SQ8、KM5 （6）聯(lián)鎖保護(hù)：為使工作臺(tái)及鏜頭架的自動(dòng)進(jìn)給與主軸及花盤刀架的自動(dòng)進(jìn)給不能同時(shí)進(jìn)行，用SQ5和SQ6來進(jìn)行聯(lián)鎖。工作臺(tái)及鏜頭架的自動(dòng)進(jìn)給時(shí)壓SQ5；主軸及花盤刀

7、架的自動(dòng)進(jìn)給時(shí)壓SQ6，當(dāng)兩個(gè)手柄都打到進(jìn)給位置時(shí)，SQ5、SQ6全壓下，控制電路斷電，機(jī)床不能工作。 3、照明電路,電器位置圖,常見故障分析： 1、主軸能低速起動(dòng)，但不能高速運(yùn)轉(zhuǎn) （1）手柄在高速位置時(shí)沒有能把行程開關(guān)SQ壓下，主要原因是SQ位置變動(dòng)或松動(dòng)，應(yīng)重新調(diào)整位置，擰緊螺釘。 （2）行程開關(guān)SQ或時(shí)間繼電器KT觸點(diǎn)接觸不良或接線脫落。 2、主軸電動(dòng)機(jī)不能制動(dòng) （1）速度繼電器損壞，其正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS1和反轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS2不能閉合。 （2）接觸器KM1或KM2的常閉觸點(diǎn)接觸不良。,3、主軸變速手柄拉開時(shí)不能制動(dòng) （1）主軸變速行程開關(guān)SQ1的位置移動(dòng)，所以主軸變速手柄拉開時(shí)SQ1不能復(fù)位。 （2）速度繼電器損壞，其常開觸點(diǎn)不能閉合，使反接制動(dòng)接觸器不能吸合。 4、進(jìn)給變速手柄拉開時(shí)不能制動(dòng) 原因與3基本相同，不過應(yīng)檢查進(jìn)給變速行程開關(guān)SQ3有沒有復(fù)位，速度繼電器是否工作正常。,5、主軸變速手柄推合不上時(shí)沒有沖動(dòng) （1）行程開關(guān)SQ2的位置移動(dòng)，使主軸變速手柄推合不上時(shí)有沒有壓下SQ2。 （2）速度繼電器損壞或線路斷開，因而KS1常閉不通。 （3）行程開關(guān)SQ1常閉觸點(diǎn)接觸不良或接線松動(dòng)。,6、進(jìn)給變速手柄推合不上時(shí)沒有沖動(dòng) 原因與5基本相同，不過應(yīng)檢查行程開關(guān)SQ4有沒有壓下，S