1、1,復(fù)習(xí),2,第一講 單片機(jī)概要,單片機(jī)的定義: 如果將運(yùn)算器、控制器、數(shù)據(jù)與程序存儲器、輸入/輸出接口集成在一塊單硅片上，那么這種芯片就被稱為單片機(jī)。 單片機(jī)和PC的三個(gè)區(qū)別： 組成區(qū)別; 功能區(qū)別; 應(yīng)用區(qū)別； 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)特點(diǎn):軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì),內(nèi)容:,3,第二講：單片機(jī)硬件基礎(chǔ),內(nèi)容： MCS-51的基本特性; 單片機(jī)的引腳與I/O口結(jié)構(gòu); 存儲器、堆棧與特殊功能寄存器; 低功耗運(yùn)行方式; 最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)。,4,1.單片機(jī)的I/O口結(jié)構(gòu)：P0口作I/O口時(shí)，不帶有上拉電阻；而P1,P2和P3口作I/O口時(shí)，自帶上拉電阻，理解“準(zhǔn)雙向口”的涵義。 2.單片機(jī)的存儲器結(jié)構(gòu)：采用哈佛結(jié)構(gòu)，

2、程序空間和數(shù)據(jù)空間獨(dú)立，通過不同控制線訪問；I/O空間占用數(shù)據(jù)空間的地址。 3.片內(nèi)RAM空間的分配：,重點(diǎn)、難點(diǎn),5,存儲器配置（片內(nèi)RAM）,片內(nèi)RAM 128字節(jié)（00H7FH）,00H,20H,2FH,7FH,1FH,30H,80H,FFH,52子系列才有 的RAM區(qū),普通RAM區(qū),位尋址區(qū),工作寄存器區(qū),SFR分布在80H-FFH 其中93個(gè)位可位尋址,80H,FFH,所有的RAM區(qū)(包括位尋址區(qū)、工作寄存器區(qū)）都可以用于存放數(shù)據(jù)，故也稱為數(shù)據(jù)緩存寄存器,89C51 128字節(jié),其中：0X800XFF和特殊功能寄存器SFR的地址重合，二者采用不同的尋址方式來加以區(qū)分。,6,4.單片機(jī)

3、的堆棧：向上生長的，在入棧時(shí)，先把SP加一后，數(shù)據(jù)再入棧；出棧時(shí)，數(shù)據(jù)先出棧，再把SP減一。SP一般指向系統(tǒng)最后一個(gè)使用的RAM單元，因此初始化時(shí)，要留出足夠的堆棧長度，避免堆棧的溢出。 5.EA接高電平訪問片內(nèi)ROM，接低電平訪問片外ROM，由于目前集成在片內(nèi)ROM的空間已經(jīng)很大，則在實(shí)際使用中一般采用EA接高電平的方式。 6.單片機(jī)的待機(jī)模式可以用來構(gòu)成前后臺模式中的“中斷（事件）驅(qū)動系統(tǒng)”。主程序是一個(gè)死循環(huán)模式，在主程序中完成系統(tǒng)的初始化后進(jìn)入待機(jī)工作模式，利用系統(tǒng)的中斷來完成任務(wù)的執(zhí)行。,重點(diǎn)、難點(diǎn),7,第三講：單片機(jī)軟件基礎(chǔ)知識,內(nèi)容： 尋址方式； MCS-51指令集； 偽指令；

4、匯編語言與簡單程序設(shè)計(jì).,8,1.了解指令的構(gòu)成： 標(biāo)號:操作碼 目的操作數(shù),源操作數(shù);注釋 2.熟悉操作數(shù)類型： 立即數(shù)，寄存器操作數(shù)，存儲器操作數(shù) 3.掌握七種尋址方式：,重點(diǎn)、難點(diǎn),立即尋址 寄存器尋址 直接尋址 寄存器間接尋址 變址尋址(基址寄存器+變址寄存器間接尋址) 相對尋址 位尋址,9,特別強(qiáng)調(diào)： 片內(nèi)RAM空間的低地址：0X000X7F可以采用間接和直接地址方式訪問；高地址：0X800XFF只能采用間接地址方式訪問；而特殊功能寄存器SFR只能采用直接地址方式訪問。 4.熟練掌握幾個(gè)常見偽指令的用法，比如DB, DW，EQU, BIT 等。 5.靈活運(yùn)用各種匯編指令編寫單片機(jī)應(yīng)用

5、程序。掌握順序、分支、循環(huán)三種基本結(jié)構(gòu)的程序編寫。,重點(diǎn)、難點(diǎn),10,第四講：中斷,定時(shí)與串口,內(nèi)容： 中斷概念,響應(yīng)條件,處理原則,中斷服務(wù) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作方式1,2的用法 串行通訊的波特率, 4種工作方式 RS232和RS485通信接口,11,1.了解單片機(jī)的中斷源,51子系列3類5個(gè)中斷源(52系列6個(gè)) ： 外部中斷（2個(gè)） 由外部信號引起 INT0(P3.2)，INT1(P3.3) 定時(shí)中斷（2個(gè)） 內(nèi)部兩個(gè)計(jì)數(shù)器溢出引起 T0，T1（52系列有T2） 串行中斷（1個(gè)） 串口接收（RI）或發(fā)送（TI）完數(shù)據(jù)引起,重點(diǎn)、難點(diǎn),中斷,12,2.MCS-51中斷系統(tǒng)涉及的SFR：,TC

6、ON,IE,IP,SCON,中斷允許控制寄存器IE (0A8H),中斷申請標(biāo)志位寄存器（TCON SCON）,串行口控制寄存器SCON (98H)：,定時(shí)器控制寄存器TCON (88H)：,中斷優(yōu)先級控制寄存器IP (0B8H)：,13,3.在進(jìn)入中斷服務(wù)程序時(shí)的保護(hù)現(xiàn)場操作和退出中斷服務(wù)程序時(shí)的恢復(fù)現(xiàn)場操作，都必須先關(guān)中斷，執(zhí)行了相關(guān)操作后才能開中斷。否則如果在進(jìn)行保護(hù)現(xiàn)場或恢復(fù)現(xiàn)場操作時(shí)出現(xiàn)中斷，將使程序無法正常返回?cái)帱c(diǎn)或返回后無法正常執(zhí)行。 程序示例如下： CLR EA ; 進(jìn)入現(xiàn)場保護(hù)之前關(guān)中斷 PUSH A ; 開始現(xiàn)場保護(hù) ; SETB EA ; 完成現(xiàn)場保護(hù)后開中斷 . ; 中斷

7、服務(wù)程序,轉(zhuǎn)下頁,重點(diǎn)、難點(diǎn),14,CLR EA ; 進(jìn)入現(xiàn)場恢復(fù)之前關(guān)中斷 POP A ; 開始現(xiàn)場恢復(fù) ; SETB EA ; 完成現(xiàn)場恢復(fù)后開中斷 RETI ; 退出中斷服務(wù)程序,接上頁,15,4.處于電平方式觸發(fā)的外部中斷要注意對電平信號的撤消，避免重復(fù)進(jìn)入中斷； 5.單片機(jī)的中斷采用固定的中斷入口地址，而PC的中斷則采用中斷向量表的形式，表中放置中斷服務(wù)程序的段地址和偏移地址。注意二者的區(qū)別。,重點(diǎn)、難點(diǎn),最高優(yōu)先級 最低優(yōu)先級,16,1.了解定時(shí)器的4種工作方式，重點(diǎn)掌握工作方式1和工作方式2；,重點(diǎn)、難點(diǎn),定時(shí)器控制寄存器TCON (88H),TF1 TR1 TF0 TR0 IE

8、1 IT1 IE0 IT0,GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0,T1,T0,定時(shí)器方式寄存器TMOD (89H),相關(guān)特殊功能寄存器：,定時(shí)器,17,2.兩個(gè)定時(shí)器的分配： T0采用方式1(16位手動裝載模式)，提供硬件延時(shí)和超時(shí)。 T1采用方式2(8位自動重裝載模式)作串行通信的波特率發(fā)生器； 3.在測量外部脈沖的個(gè)數(shù)時(shí)，最高的測量脈沖頻率為系統(tǒng)時(shí)鐘頻率的1/24。而測量外部脈沖周期時(shí)，脈沖的寬度至少應(yīng)該大于一個(gè)機(jī)器周期，否則無法測量該脈沖的周期。 4.掌握和區(qū)分定時(shí)器在各種工作方式下，初值的計(jì)算方法。,重點(diǎn)、難點(diǎn),18,1.了解串口的4種不同的工作方式，重點(diǎn)

9、掌握工作方式1和工作方式3。,串口,重點(diǎn)、難點(diǎn),SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI R1,SCON,SMOD GF1 GF0 PD IDL,PCON,串行口控制寄存器SCON(98H),電源控制寄存器 PCON（97H）,相關(guān)特殊功能寄存器：,19,2.奇偶校驗(yàn)： 采用偶檢驗(yàn)：即保證發(fā)送的九位數(shù)據(jù)中為1的個(gè)數(shù)是偶數(shù)。 發(fā)送時(shí)：直接把奇偶位P放到TB8就可以形成偶校驗(yàn)； 接收時(shí)：如果奇偶位P為1，則RB8為1，表示接收正確； 如果奇偶位P為0，則RB8為0，表示接收正確。 采用奇檢驗(yàn)：即保證發(fā)送的九位數(shù)據(jù)中為1的個(gè)數(shù)是奇數(shù)。 發(fā)送時(shí)：直接把奇偶位P取反放到TB8就可以形成奇校驗(yàn)； 接收時(shí)：如果奇偶位P為1，則RB8為0，表示接收正確； 如果奇偶位P為0，則RB8為1，表示接收正確。,重點(diǎn)、難點(diǎn),20,3.特別提醒： 區(qū)分和掌握串口在不同工作方式和波特率下，定時(shí)初值的計(jì)算方法；以及與定時(shí)器初值計(jì)算的區(qū)別。 4.了解RS232和RS485接口規(guī)范和連接方法；,重點(diǎn)、難點(diǎn),21,第五講：接口與系統(tǒng)擴(kuò)展,內(nèi)容： 接口概念,單片機(jī)的編址與譯碼方法; 片外RAM與片外ROM擴(kuò)展（參考范例應(yīng)用）; LED顯示接口（動態(tài)與靜態(tài)，硬件譯碼與 軟件譯碼，電路與編程應(yīng)用） ; 鍵盤接口（鍵盤種類,矩陣鍵盤和獨(dú)立鍵盤的 編程）,22,1.了解單片機(jī)進(jìn)行外部擴(kuò)展方法和意義； 2.掌