1、項(xiàng)目二 簡(jiǎn)易小彩燈的實(shí)現(xiàn),一、知識(shí)目標(biāo) 1了解單片機(jī)存儲(chǔ)器和寄存器的概念及分類，理解地址的概念及寄存器的地址分配，知道單片機(jī)的尋址方式； 2熟悉指令格式及相關(guān)控制指令； 3知道LED燈的硬件結(jié)構(gòu)和基本電路； 4. 掌握單片機(jī)控制LED燈的基本方法。,項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo),二、技能目標(biāo) 1.利用位修正指令、數(shù)據(jù)傳送指令、調(diào)用和返回指令、循環(huán)轉(zhuǎn)移指令、邏輯運(yùn)算指令及查表指令等完成程序編寫。 2.會(huì)計(jì)算延時(shí)時(shí)間，能編寫延時(shí)程序，會(huì)進(jìn)行子程序的調(diào)用。 3能建立單片機(jī)的軟件環(huán)境， 會(huì)建立工程，會(huì)使用keil軟件進(jìn)行簡(jiǎn)單程序的編寫和調(diào)試。 4能正確連接實(shí)驗(yàn)箱、仿真器及電腦，能下載程序并觀察結(jié)果。,在數(shù)字電路中可用

2、電平的高和低控制一盞燈的亮和滅。,任務(wù)一 點(diǎn)亮一個(gè)LED燈,活動(dòng)1：了解單片機(jī)的基本概念,一、數(shù)碼和物理現(xiàn)象的關(guān)系,亮表示高電平，用“1”表示,滅表示低電平，用“0”表示,如果現(xiàn)在有兩盞燈，規(guī)定亮為1，滅為0，那它會(huì)有幾種狀態(tài)呢？,不同的數(shù)碼可以代表不同數(shù)量燈的電平高或低，控制燈的亮或滅的狀態(tài)。,00，01，10，11就是我們學(xué)過(guò)的的二進(jìn)制數(shù)，因此可以用二進(jìn)制數(shù)中的“0”、“1”表示電路輸出的高、低電平信號(hào)，從而控制燈的亮和滅。,位：在二進(jìn)制系統(tǒng)中，位記為bit，也稱為比特，每個(gè)0或1就是一個(gè)位（bit），位是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的最小單位。 字節(jié)：8個(gè)位稱為一個(gè)字節(jié)，用 byte 表示。 在單片機(jī)中，一

3、盞燈有兩種狀態(tài)“亮”和“滅”，分別用“0”和“1”表示 ，可以用一位數(shù)碼表示。8盞燈可以用8位數(shù)碼即用一個(gè)字節(jié)的數(shù)碼表示。 在單片機(jī)中，即可以對(duì)位進(jìn)行操作控制一盞燈的狀態(tài)，也可以對(duì)字節(jié)進(jìn)行操作，同時(shí)控制8盞燈的狀態(tài)。,二、位與字節(jié)的含義,1. 半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的工作原理 存儲(chǔ)器就是用來(lái)存放數(shù)據(jù)的地方。,三、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器,存儲(chǔ)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,一個(gè)存儲(chǔ)單元,一個(gè)字節(jié),一個(gè)位,01010010,四個(gè)存儲(chǔ)單元,（ 1）字節(jié)和位之間的關(guān)系； （2）1個(gè)字節(jié)和一個(gè)位哪個(gè)存儲(chǔ)空間大？ （3）圖中存放的數(shù)據(jù)是十進(jìn)制數(shù)多少？十六進(jìn)制數(shù)多少？, EPROM（紫外線擦除的可編程只讀存儲(chǔ)器）：寫入內(nèi)容后可以用紫外線照射的

4、方法擦除后重寫。 EEPROM（電可擦寫可編程只讀存儲(chǔ)器）是可用戶更改的只讀存儲(chǔ)器（ROM），其可通過(guò)高于普通電壓的作用來(lái)擦除和重編程（重寫）。,2.半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的分類 半導(dǎo)體存儲(chǔ)器按功能可以分為只讀和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器兩大類。 （1）只讀存儲(chǔ)器ROM（READ ONLY MEMORY） ROM 就是單片機(jī)中用來(lái)存放程序的地方，下載到單片機(jī)中的指令就是保存在ROM中的。 ROM可分為： Flash ROM（快速存儲(chǔ)式只讀存儲(chǔ)器）：既可以電擦寫，而且掉電后程序還能保存。 PROM（可編程存儲(chǔ)器）：只允許數(shù)據(jù)寫入一次，如果數(shù)據(jù)燒入錯(cuò)誤只能報(bào)廢。,只可以從存儲(chǔ)器里讀數(shù)據(jù)，而不能將數(shù)據(jù)寫進(jìn)去,（2）隨機(jī)存

5、取存儲(chǔ)器RAM（READ RANDOM MEMORY） RAM是存放運(yùn)算過(guò)程中數(shù)據(jù)的地方。,隨時(shí)可以改寫，也可以讀出里面的數(shù)據(jù),無(wú)論是單片機(jī)的程序存儲(chǔ)器還是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，都有很多的存儲(chǔ)單元，為區(qū)別存儲(chǔ)單元，必須使每個(gè)存儲(chǔ)單元具有唯一的地址，地址和存儲(chǔ)單元有一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，這些地址一般由十六進(jìn)制表示，編排為00H-7FH。 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和程序存儲(chǔ)器的地址有一部分是重合的，也就是說(shuō)有些地址被用了兩次，為區(qū)分清楚，人們?cè)诰幊虝r(shí)根據(jù)需要必須用不同的指令。,四、存儲(chǔ)器的地址,用MOVC指令訪問(wèn)ROM空間，用MOV指令訪問(wèn)內(nèi)部RAM,用MOVX指令訪問(wèn)外部RAM。,1. 指令的一般格式 標(biāo)號(hào)：操作碼助記符（目

6、的操作數(shù)），（源操作數(shù)）；注釋。 例：MAIN: MOV A, #70H;把數(shù)據(jù)70H（立即數(shù)）送到累加器A中,五、單片機(jī)中指令的編寫格式,標(biāo)號(hào),操作碼助記符,目的操作數(shù),源操作數(shù),注釋,指令的符號(hào)地址，一般用英文字母、數(shù)字表示，在其它語(yǔ)句的操作數(shù)中就可以直接引用該標(biāo)號(hào)，以便控制程序的轉(zhuǎn)移或?qū)ぶ贰?；隔開(kāi),空格隔開(kāi),隔開(kāi),注釋是對(duì)指令的解釋，之前用；隔開(kāi),2. 匯編 程序員寫指令時(shí)使用匯編格式，而計(jì)算機(jī)只識(shí)別機(jī)器碼格式，將匯編格式轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼格式有兩種方法：手工匯編和機(jī)器匯編。本書采用Keil軟件作為編譯軟件進(jìn)行機(jī)器匯編。,尋址方式就是單片機(jī)指令中提供的操作數(shù)的形式。也就是尋找操作數(shù)或操作數(shù)所

7、在地址的方式。 一般的尋址方式主要有7種：立即尋址、直接尋址、寄存器尋址、寄存器間接尋址、變址尋址、相對(duì)尋址和位尋址。本任務(wù)主要學(xué)習(xí)立即尋址和直接尋址。,六、單片機(jī)的尋址方式,1.立即尋址 例：MOV A, #80H ；80HA 指令中直接給出操作數(shù)的尋址方式稱為立即數(shù)尋址。,2.直接尋址 例：MOV A, 25H ；內(nèi)部RAM的（25H）A MOV P0, #45H ；45HP0 ,P0為直接尋址的SFR MOV 30H，20H ；內(nèi)部RAM的（20H）（30H） 指令中直接給出操作數(shù)地址的尋址方式稱為直接尋址。 尋址對(duì)象一般為：內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（在指令中以直接地址表示）；特殊功能寄存器SFR

8、（在指令中用寄存器名稱表示）。,發(fā)光二極管，又稱為L(zhǎng)ED。它是半導(dǎo)體二極管的一種，可以把電能轉(zhuǎn)化成光能。發(fā)光二極管具有單向?qū)щ娦?。?dāng)給發(fā)光二極管加上正向電壓后，就產(chǎn)生自發(fā)輻射的熒光。 常用的發(fā)光二極管是發(fā)紅光、綠光或黃光的二極管。,活動(dòng)2：任務(wù)分析,一、發(fā)光二級(jí)管,二、LED的應(yīng)用電路,限流作用,圖2-1-5 二極管工作電路,開(kāi)關(guān)閉合，LED發(fā)光，開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，LED熄滅,高電位，LED截止，不放光,低電位，LED導(dǎo)通，放光,三、LED燈的控制,思考：P1.0引腳信號(hào)如何時(shí)，LED發(fā)光？,P1.0引腳為低電平時(shí)，LED發(fā)光，高電平時(shí)，LED熄滅,四、單片機(jī)中8個(gè)LED燈的控制電路,限流電阻,圖2-

9、1-7 八只發(fā)光二極管共陽(yáng)極連接,共陽(yáng)極接法下，發(fā)光二極管發(fā)光的實(shí)質(zhì)是給它的陰極提供低電平。通過(guò)單片機(jī)控制P1口的數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)8盞燈不同的狀態(tài)要求。,CLR C;使Cy=0 CLR bit；使指定的位地址等于0. 例：CLR P1.0；使P1.0變?yōu)?.,活動(dòng)3：學(xué)習(xí)相關(guān)控制指令,一、位清零指令,英文狀態(tài)下輸入；,1.起始偽指令ORG(Origination) 規(guī)定它下面的程序的起始地址的指令。 一般格式：ORG 16位地址,二、偽指令,注意 一個(gè)程序可以有多個(gè)ORG偽指令，但他們后面的16位地址是從小到大排列的，并且兩條ORG指令之間存放的指令不能超過(guò)他們之間的地址范圍。,2.結(jié)束偽指令EN

10、D 是匯編語(yǔ)言程序結(jié)束的標(biāo)志。,點(diǎn)睛 END必須放在程序的最后，并且在程序中只能有一個(gè)有效的END.,1.長(zhǎng)轉(zhuǎn)移指令LJMP 一般格式：LJMP addr16 轉(zhuǎn)移范圍：64KB空間內(nèi)的任意位置。 2.短轉(zhuǎn)移指令A(yù)JMP 一般格式：AJMP addr11 轉(zhuǎn)移范圍：2KB空間內(nèi)的任意位置。 3.相對(duì)轉(zhuǎn)移指令SJMP 一般格式：SJMP rel ；,三、無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令,偏移量，范圍為-128+127,點(diǎn)睛 三種無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令在使用時(shí)均可表示原地踏步，即一直等待，以AJMP指令為例，實(shí)現(xiàn)如下：AJMP $ ，等價(jià)于H: AJMP H,1.安裝Keil軟件 2.編寫和調(diào)試程序 （1)建立新工程 雙擊

11、Keil Vision2的圖標(biāo) 顯示提示信息后出現(xiàn)主界面 單擊菜單“Project（工程）” “New Project（新建工程）” 選擇保存路徑及文件名 選擇器件Atmel公司的AT89S51型CPU 在彈出的對(duì)話框中單擊“否”完成新工程的建立。,活動(dòng)4：任務(wù)實(shí)施,一、建立軟件環(huán)境,項(xiàng)目窗口,輸出窗口,文件編輯窗口,標(biāo)題欄,快捷工具按鈕,下拉菜單,文件選項(xiàng)卡,圖2-1-9 Keil Vision2的主界面,返回,圖2-1-11 保存工程,返回,選擇廠家,圖2-1-12 選擇器件生產(chǎn)廠家,返回,圖2-1-14 提示框選擇,返回,（2） 建立源文件 新建源文件 保存源文件 將源文件加入項(xiàng)目,選擇

12、File New,或點(diǎn)擊“New File”的快捷鍵,選擇File Save,或點(diǎn)擊“保存”快捷鍵,文件取名時(shí)加上擴(kuò)展名.a,右擊Source Group1單擊“Add Files to GroupSource Group1 彈出對(duì)話框，選擇路徑，雙擊要加入的文件,“新建”快捷鍵文件,圖2-1-15 新建源文件,返回,“保存”快捷鍵文件,源文件名,圖2-1-16 文件保存,返回,圖2-1-18 選擇要添加的源文件,返回,（3）編寫程序 任務(wù)分析 單燈控制的電路原理圖：,本任務(wù)要用單片機(jī)控制一只發(fā)光二極管發(fā)光，將LED與P1.0引腳相連，當(dāng)P1.0引腳是高電平時(shí)LED不亮，當(dāng) P1.0引腳是低電

13、平時(shí)LED才發(fā)光，因此需要控制P1.0引腳來(lái)控制LED的亮滅。,編寫程序 CLR P1.0;對(duì)P1.0位清零,即點(diǎn)亮LED0 AJMP $;程序原地踏步 END ;程序結(jié)束,源程序編寫完畢，必須要用END結(jié)束程序,（4）調(diào)試程序,單擊“建立目標(biāo)文件”按鈕,開(kāi)始/停止調(diào)試,全速運(yùn)行,進(jìn)入函數(shù)內(nèi)部的單步執(zhí)行,不進(jìn)入函數(shù)內(nèi)部的單步執(zhí)行,跳出函數(shù),單擊“開(kāi)始/停止調(diào)試”或單擊“Debug”菜單下的相應(yīng)選項(xiàng)，進(jìn)入程序調(diào)試環(huán)境，單擊“全速運(yùn)行”按鈕后，通過(guò)“Peripherals” “I/O-Ports” “Port1”選項(xiàng)打開(kāi)P1口，可實(shí)時(shí)查看程序運(yùn)行結(jié)果，單擊“停止運(yùn)行”退出軟件仿真。,1. 連接計(jì)算

14、機(jī)、單片機(jī)仿真器與單片機(jī)實(shí)驗(yàn)箱,二、硬件仿真,仿真器從電腦的 USB接口取電,數(shù)據(jù)線與仿真器連接,數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)的連接,圖2-1-26 仿真器接到實(shí)驗(yàn)箱,2. 實(shí)驗(yàn)箱電源操作 打開(kāi)試驗(yàn)箱總電源和模塊電源。,3. 設(shè)置工程目標(biāo) 右擊項(xiàng)目窗口下的Target1 點(diǎn)擊Option for target target1, Target選項(xiàng)卡中Xtal后晶振數(shù)據(jù)設(shè)置為12MHz Output選項(xiàng)卡設(shè)置 Debug選項(xiàng)卡設(shè)置,圖2-1-28 Target選項(xiàng)卡,返回,圖2-1-29 Output選項(xiàng)卡,返回,圖2-1-30 Debug選項(xiàng)卡,返回,作業(yè),P73: 1、2、3、4、5、6,任務(wù)二 航標(biāo)燈的設(shè)

15、計(jì),任務(wù)介紹,本任務(wù)就是利用單片機(jī)控制燈的閃爍，模擬航標(biāo)燈。在單片機(jī)的P1.0引腳上接一個(gè)發(fā)光二極管L0，使L0在不停地一亮一滅。,活動(dòng)1 任務(wù)分析,CLR P1.0 SETB P1.0 AJMP $ END,討論下面指令是否可實(shí)現(xiàn)航標(biāo)燈的模擬？,點(diǎn)亮燈,熄滅燈,原地踏步,程序調(diào)試現(xiàn)象：沒(méi)有燈被點(diǎn)亮,原因： 第一，計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令的時(shí)間很快，執(zhí)行完CLR P1.0后，燈亮了，但在極短時(shí)間后（微秒級(jí)）后，計(jì)算機(jī)又執(zhí)行了SETB P1.0，燈又滅了，所以根本分辨不出燈曾經(jīng)亮過(guò)。 第二，執(zhí)行完SETB P1.0后，程序原地踏步，不會(huì)返回去繼續(xù)執(zhí)行CLR P1.0指令了，所以燈一直滅不會(huì)再有機(jī)會(huì)被點(diǎn)亮了

16、。,第一，執(zhí)行完CLR P1.0后，延時(shí)一段時(shí)間（幾秒或零點(diǎn)幾秒），本任務(wù)中暫定延時(shí)0.2秒，再去執(zhí)行第二條指令，就可以分辨出燈曾亮過(guò)了。 第二，在執(zhí)行完第二條指令并延時(shí)后，讓計(jì)算機(jī)再返回去執(zhí)行第一條指令，不斷地在執(zhí)行燈亮延時(shí)燈滅延時(shí)燈亮，我們稱之為循環(huán)，這樣就可以完成任務(wù)要求了。,程序改進(jìn)：,半導(dǎo)體存儲(chǔ)器從功能上分為ROM和RAM兩大類，其中ROM是單片機(jī)中用來(lái)存放程序的地方，而RAM是單片機(jī)中存放數(shù)據(jù)的地方，也稱為片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。,活動(dòng)2 認(rèn)識(shí)單片機(jī)的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,單片機(jī)的內(nèi)部 RAM 共有256 個(gè)字節(jié)，尋址范圍為00H-FFH（即16*16），結(jié)構(gòu)為：,工作寄存器,位尋址區(qū),堆棧和數(shù)

17、據(jù)緩沖區(qū),存放中間結(jié)果的一塊區(qū)域，地址為00H1FH,共32個(gè)單元，分為工作寄存器區(qū)0、工作寄存器區(qū)1、工作寄存器區(qū)2和工作寄存器區(qū)3。每個(gè)區(qū)有8個(gè)8位工作寄存器，稱為一組，編號(hào)均 為R0R7。見(jiàn)表2-2-1。,一、工作寄存器區(qū),表2-2-1 工作寄存器和RAM地址對(duì)應(yīng)表,在同一時(shí)刻，CPU只能用其中的一組工作寄存器，具體是哪組工作寄存器，由程序狀態(tài)字PWS中的RS0、RS1決定，如表2-2-2所示。,表2-2-2 工作寄存器選擇,位尋址區(qū)的主要用途是存放各種標(biāo)志位信息和位數(shù)據(jù)。位尋址區(qū)共有16個(gè)存儲(chǔ)單元，每個(gè)單元就是一個(gè)字節(jié)，即8位，地址從20H2FH。 CPU可以整體訪問(wèn)每個(gè)存儲(chǔ)單元，也可

18、以對(duì)每一位進(jìn)行訪問(wèn)。表2-2-3中看出，地址2AH出現(xiàn)了兩次，一個(gè)表示地址為2AH的存儲(chǔ)單元，一個(gè)表示地址為25H的存儲(chǔ)單元中D2位的位地址。,二、位尋址區(qū),三、堆棧和數(shù)據(jù)緩沖區(qū),片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM中的30H3FH為堆棧、數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，共80 個(gè)字節(jié)，是可以給用戶使用的RAM單元，也稱為直接尋址RAM。,一般格式： SETB C; C即PSW中的Cy，本條指令置Cy=1 SETB bit；使指定的位地址等于1. 例：SETB P1.0；使P1.0變?yōu)?,活動(dòng)3 學(xué)習(xí)相關(guān)控制指令,一、位置1指令,一般格式： CPL C;使Cy等于原來(lái)的相反的值，即由1變?yōu)?，由0變?yōu)?. CPL bit；使指定

19、的位的值等于原來(lái)相反的值，即由1變?yōu)?，由0變?yōu)?. 例：CPL P1.0；若原來(lái)P1.0為0，則變?yōu)?，若原來(lái)P1.0為1，則變?yōu)?.,二、位取反指令,指令形式：MOV Rn ,#data 這個(gè)指令是將立即數(shù)送到工作寄存器R0R7中的一個(gè)，Rn下標(biāo)“n”是1，這個(gè)立即數(shù)就送到R1；若是2，這個(gè)立即數(shù)就送到R2，以此類推。,三、將立即數(shù)送到工作寄存器的指令,指令形式： DJNZ Rn rel 指令是將工作寄存器中的數(shù)減1，如果結(jié)果為0就繼續(xù)執(zhí)行，如果結(jié)果不為0，則轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移到rel指示的指令。 這是一種相對(duì)尋址方式。,四、減1不為0的循環(huán)轉(zhuǎn)移指令,1.調(diào)用指令 （1）長(zhǎng)調(diào)用指令LCALL 一般

20、形式：LCALL addr16；用于調(diào)用子程序，子程序可在64KB空間內(nèi)任意位置。Addr16一般為標(biāo)號(hào)，代表調(diào)用子程序的入口地址。,五、調(diào)用與返回指令,（2）短調(diào)用指令A(yù)CALL 一般形式：ACALL addr11；用于調(diào)用子程序，Addr11一般為標(biāo)號(hào)，代表調(diào)用子程序的入口地址。,2.返回指令RET 在子程序結(jié)束后，執(zhí)行該指令程序?qū)⒎祷氐秸{(diào)用子程序處繼續(xù)向下執(zhí)行。,1.延時(shí)時(shí)間的確定 D0：MOV R6，#0FFH；將0FFH送到工作寄存器R6中，一個(gè)機(jī)器周期 D1：DJNZ R6，D1;(R6)0，轉(zhuǎn)移到D1,即繼續(xù)執(zhí)行本指令，兩個(gè)機(jī)器周期 END 若晶振頻率為12MHz，則執(zhí)行時(shí)間為多

21、少？ 255*2+1=511 us,六、延時(shí)程序與延時(shí)時(shí)間,2.延時(shí)程序設(shè)計(jì) 在上述延時(shí)程序上再加一個(gè)外循環(huán)，使它循環(huán)執(zhí)行255次，就可以達(dá)到延時(shí)255*511us0.13s的目的。程序設(shè)計(jì)如下：,MOV R7,#0FFH ;（1） D0: MOV R6,#0FFH ;（2） D1: DJNZ R6,D1 ;（3） DJNZ R7,D0 ;（4） END ;（5）,點(diǎn)睛 由上面兩個(gè)延時(shí)程序分析可知，單重循環(huán)可實(shí)現(xiàn)短暫延時(shí)，多重循環(huán)可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)。,3. 1s延時(shí)程序的設(shè)計(jì),源程序 機(jī)器周期數(shù) 執(zhí)行時(shí)間 MOV R5, #50 1 1us ACALL DELAY 2 2us DELAY: MO

22、V R6, #100 1 1us DL1: MOV R7, #100 1 1us DJNZ R7, $ 2 2us DJNZ R6, DL1 2 2us DJNZ R5, DELAY 2 2us RET 2 2us 延時(shí)時(shí)間T=1+2+(1+(1+2*100+2)*100+2)*50+2=1015155us1s,改進(jìn)后的延時(shí)程序，我們?cè)谑褂脮r(shí)，保持R7、R6值不變，通過(guò)改變R5的值，即改變外循環(huán)次數(shù)來(lái)改變延時(shí)時(shí)間。例如，要延時(shí)5s，只要改變R5的值為250即可。注意使用時(shí)R5不要超出255。,1.建立新工程、源文件 按照任務(wù)一中介紹的方法新建工程“任務(wù)二”、新建文件“任務(wù)二.a”，并將文件添加

23、到工程中。,活動(dòng)4 任務(wù)實(shí)施,一、建立軟件環(huán)境,（1）分析任務(wù) 電路連接：,2、編寫程序,程序流程圖：,延時(shí),延時(shí),延時(shí)子程序,（2）編寫程序 ;主程序 MAIN:SETB P1.0 ;置P1.0為1,即熄滅LED0 LCALL DELAY ;調(diào)用延時(shí)子程序 CLR P1.0 ;對(duì)P1.0清位，即點(diǎn)亮LED0 LCALL DELAY ;調(diào)用延時(shí)子程序 LJMP MAIN ;跳轉(zhuǎn)到主程序的第一條指令,又將燈熄滅.如此循環(huán) ;延時(shí)子程序 DELAY:MOV R7,#0FFH ;給R7一個(gè)常數(shù)255 D0: MOV R6,#0FFH ;給R6一個(gè)常數(shù)255 D1: DJNZ R6,D1 ;內(nèi)循環(huán)執(zhí)行

24、255次 DJNZ R7,D0 ;外循環(huán)執(zhí)行255次 RET ;子程序返回 END ;程序結(jié)束,（3）分析程序 LCALL是一個(gè)子程序調(diào)用指令，RET是子程序執(zhí)行完的返回指令，所以LCALL在主程序中，而RET在子程序中。兩條指令的作用是，當(dāng)執(zhí)行LCALL指令時(shí)，程序轉(zhuǎn)到LCALL后面的標(biāo)號(hào)所指示的程序行處執(zhí)行，也就是調(diào)用了子程序，如果在執(zhí)行的子程序的指令過(guò)程中遇到了RET指令，則程序就返回到LCALL指令下面的一條指令繼續(xù)執(zhí)行。,除了可以用位修正指令對(duì)P1.0進(jìn)行置1，清0外，也可以通過(guò)數(shù)據(jù)傳送指令MOV對(duì)整個(gè)P1口賦值，使P1. 0為1或0。例：MOV P1，#3EH; 即使P1=（001

25、11110），P1口各位狀態(tài)可以確定。,試用數(shù)據(jù)傳送指令編程，實(shí)現(xiàn)任務(wù)二要求。,;主程序 MAIN:SETB P1.0 ;置P1.0為1,即熄滅LED0 LCALL DELAY ;調(diào)用延時(shí)子程序 CLR P1.0 ;對(duì)P1.0清位，即點(diǎn)亮LED0 LCALL DELAY ;調(diào)用延時(shí)子程序 LJMP MAIN ;跳轉(zhuǎn)到主程序的第一條指令,又將燈熄滅.如此循環(huán) ;延時(shí)子程序 DELAY:MOV R7,#0FFH ;給R7一個(gè)常數(shù)255 D0: MOV R6,#0FFH ;給R6一個(gè)常數(shù)255 D1: DJNZ R6,D1 ;內(nèi)循環(huán)執(zhí)行255次 DJNZ R7,D0 ;外循環(huán)執(zhí)行255次 RET ;

26、子程序返回 END ;程序結(jié)束,MOV P1,#FFH,MOV P1,#FEH,3、編譯程序,編譯或匯編當(dāng)前文件,建立目標(biāo)文件,編譯結(jié)果,在調(diào)試前先設(shè)置相關(guān)參數(shù)，選擇主菜單“Project”子菜單“Option for target target1”彈出參數(shù)設(shè)置窗口，選擇標(biāo)簽“Debug”項(xiàng)，又彈出窗口如圖2-2-7所示。選擇軟件模擬仿真。,4、調(diào)試程序,選擇軟件模擬方式進(jìn)行仿真,單擊主菜單Debug,彈出子菜單，單擊第一行Start/Stop Debug session,或單擊工具欄中 圖標(biāo)，進(jìn)入調(diào)試環(huán)境，程序調(diào)試窗口如圖2-2-9所示。,調(diào)試啟動(dòng)后，項(xiàng)目窗口自動(dòng)切換到Regs標(biāo)簽項(xiàng)，用于顯

27、示程序調(diào)試過(guò)程中單片機(jī)內(nèi)部寄存器狀態(tài)的變化情況；其上部顯示工作寄存器 R0-R7的內(nèi)容，下部顯示累加器A、寄存器B、堆棧指針SP等的內(nèi)容。圖中觀察窗口、存儲(chǔ)器窗口可通過(guò)主菜單View的子菜單” Memory Window”“Watch 將A化為二進(jìn)制為00010010逐位左移后為0010100即24H這里把第7位移到了第0，第0位移到了第1位，第1位移到了第2位，其余的依次類推。,二、對(duì)累加器A的左移指令,指令形式：RR A 該指令將累加器A的內(nèi)容循環(huán)右移1位，D0位移入D7，不影響標(biāo)志位，如圖2-3-8所示。,三、對(duì)累加器A的右移指令,思考： A=12H； RL A; 后A的值為多少？,功能

28、是源操作數(shù)和目的操作數(shù)按位與，結(jié)果送回目的操作數(shù)中，源操作數(shù)不變，這個(gè)操作會(huì)改變奇偶校驗(yàn)標(biāo)志位。 1. ANL A, Rn ; A與Rn中的值按位與,結(jié)果送入A中 例：A=39H, R6=9CH ANL A, R6; 將A和R6的值化為二進(jìn)制后按位求與，即（00111001）與（10011100），結(jié)果為（00011000）=18H，送入A中。,四、邏輯與指令,2. ANL A , direct; A與direct中的值按位與,結(jié)果送入A中 例：A=39H,存儲(chǔ)單元30H中的數(shù)是9CH ANL A, 30H;將A和30H中的值化為二進(jìn)制后按位求與，即（00111001）與（10011100），

29、結(jié)果為（00011000）=18H，送入A中。,3. ANL A, Ri ; A與間址尋址單元Ri中的值按位與,結(jié)果送入A中 例：A=39H,R0中放的是30H，存儲(chǔ)單元30H中的數(shù)是9CH ANL A,R0;將A和R0中的值30H地址中的數(shù)9CH化為二進(jìn)制后按位求與，即（00111001）與（10011100），結(jié)果為（00011000）=18H，送入A中。,4. ANL A, #data ; A與立即數(shù)data按位與,結(jié)果送入A中 例：A=39H ANL A,#9CH;將A和立即數(shù)9CH的值化為二進(jìn)制后按位求與，即（00111001）與（10011100），結(jié)果為（00011000）=18

30、H，送入A中。,5.ANL direct, A ; direct中值與A中的值按位與,結(jié)果送入direct中 例：A=39H,存儲(chǔ)單元30H中的數(shù)是9CH ANL 30H, A;將30H和A中的值化為二進(jìn)制后按位求與，即（00111001）與（10011100），結(jié)果為（00011000）=18H，送入30H中。,6.ANL direct, #data; direct中的值與立即數(shù)data按位與,果送入direct中 例：存儲(chǔ)單元30H中的數(shù)是9CH ANL 30H, #39H;將30H中的數(shù)和立即數(shù)39H的值化為二進(jìn)制后按位求與，即（10011100）與（00111001），結(jié)果為（0001

31、1000）=18H，送入30H中。,功能是將源操作數(shù)和目的操作數(shù)按位相或，結(jié)果送回到目的操作數(shù)中，源操作數(shù)中內(nèi)容不變，這個(gè)操作會(huì)改變奇偶校驗(yàn)標(biāo)志位。 1.ORL A, Rn ;A與Rn中的值按位或,結(jié)果送入A中 例：A=39H, R6=9CH ORL A, R6; 將A和R6的值化為二進(jìn)制后按位求或，即（00111001）或（10011100），結(jié)果為（10111101）=BDH，送入A中。,五、邏輯或指令,2. ORL A, direct; A與direct中的值按位或,結(jié)果送入A中 例： A=39H,存儲(chǔ)單元30H中的數(shù)是9CH ORL A, 30H; 3. ORL A, Ri; A與間址

32、尋址單元Ri中的值按位或,結(jié)果送入A中 例：A=39H,R0中放的是30H，存儲(chǔ)單元30H中的數(shù)是9CH ORL A,R0;,4. ORL A, #data; A與立即數(shù)data按位或,結(jié)果送入A中 例：A=39H ORL A,#9CH; 5.direct, A; direct中值與A中的值按位或,結(jié)果送入direct中 例：A=39H,存儲(chǔ)單元30H中的數(shù)是9CH ORL 30H, A; 6. ORL direct, #data; direct中的值與立即數(shù)data按位或,結(jié)果送入direct中。 例：存儲(chǔ)單元30H中的數(shù)是9CH ORL 30H, #39H;,指令形式：XCH A，Rn 這

33、條指令的作用是將后一個(gè)操作數(shù)的內(nèi)容與累加器A的內(nèi)容交換。 例： A=39H, R6=9CH XCH A, R6; 將A和R6的值互相交換，即（00111001）（10011100），結(jié)果為A=9CH, R6=39H。,六、字節(jié)交換指令,1.建立新工程、源文件 按照任務(wù)一中介紹的方法新建工程“任務(wù)三”和源文件“任務(wù)三.a”，并將此文件添加到項(xiàng)目中。,活動(dòng)3 任務(wù)實(shí)施,一、建立軟件環(huán)境,2.編寫實(shí)現(xiàn)流水燈效果的程序 （1）從右到左輪流點(diǎn)亮 任務(wù)分析：程序流程圖如圖2-3-9所示。由任務(wù)二可知，使P1.0引腳上的燈L0亮，可用兩種方法， 一種使用位修正指令實(shí)現(xiàn)：SETB P1.0。 一種用數(shù)據(jù)傳送指

34、令實(shí)現(xiàn)：MOV P1 #0FEH。,圖2-3-9 程序流程圖,編寫程序： 方法一：位修正指令編程 若編寫程序如下： ;主程序 MAIN: CLR P1.0 ;（1）置P1.0為0，即點(diǎn)亮L0 LCALL DELAY;（2）延時(shí)，保持L0亮的狀態(tài) CLR P1.1 ;（3）置P1.1為0，即點(diǎn)亮L1 LCALL DELAY;（4）延時(shí)，保持L1亮的狀態(tài) CLR P1.1 ;（5）置P1.2為0，即點(diǎn)亮L2 LCALL DELAY;（6）延時(shí)，保持L2亮的狀態(tài) CLR P1.1 ;（7）置P1.3為0，即點(diǎn)亮L3 LCALL DELAY;（8）延時(shí)，保持L3亮的狀態(tài) CLR P1.1 ;（9）置P

35、1.4為0，即點(diǎn)亮L4 LCALL DELAY;（10）延時(shí)，保持L4亮的狀態(tài) CLR P1.1 ;（11）置P1.5為0，即點(diǎn)亮L5 LCALL DELAY;（12）延時(shí)，保持L5亮的狀態(tài) CLR P1.1 ;（13）置P1.6為0，即點(diǎn)亮L6 LCALL DELAY;（14）延時(shí)，保持L6亮的狀態(tài) CLR P1.1 ;（15）置P1.7為0，即點(diǎn)亮L7 LCALL DELAY;（16）延時(shí)，保持L7亮的狀態(tài) LJMP MAIN ;跳轉(zhuǎn)到主程序的第一條指令，循環(huán),;延時(shí)子程序 DELAY:MOV R7,#0FFH D0: MOV R6,#0FFH D1: DJNZ R6,D1 DJNZ R7

36、,D0 RET END,上述程序能否實(shí)現(xiàn)任務(wù)要求？為什么？應(yīng)如何修改？,通過(guò)程序分析后，請(qǐng)寫出正確的程序。,方法二：數(shù)據(jù)傳送指令編程,;主程序 MAIN:MOV P1,#0FEH;給P1口賦值FEH，即（11111110),即點(diǎn)亮L0，其余滅 LCALL DELAY ;延時(shí)，保持L0亮的狀態(tài) MOV P1,#0FDH;給P1口賦值FDH，即點(diǎn)亮L1，其余滅 LCALL DELAY ;延時(shí)，保持L1亮的狀態(tài) MOV P1,#0FBH;給P1口賦值FBH,即點(diǎn)亮L2，其余滅 LCALL DELAY ;延時(shí)，保持L2亮的狀態(tài) MOV P1,#0F7H;給P1口賦值F7H,即點(diǎn)亮L3,其余滅 LCAL

37、L DELAY ;延時(shí)，保持L3亮的狀態(tài) MOV P1,#0EFH;給P1口賦值EFH,即點(diǎn)亮L4，其余滅 LCALL DELAY ;延時(shí)，保持L4亮的狀態(tài) MOV P1,#0DFH;給P1口賦值DFH,即點(diǎn)亮L5，其余滅 LCALL DELAY ;延時(shí)，保持L5亮的狀態(tài) MOV P1,#0BFH;給P1口賦值BFH,即點(diǎn)亮L6，其余滅 LCALL DELAY ;延時(shí)，保持L6亮的狀態(tài) MOV P1,#07FH;給P1口賦值7FH,即點(diǎn)亮L7，其余滅 LCALL DELAY ;延時(shí)，保持L7亮的狀態(tài) LJMP MAIN ;跳轉(zhuǎn)到主程序的第一條指令，循環(huán) ;延時(shí)子程序,方法三：左移指令編程 程序

38、分析： 程序編寫首先保證P1口的最低位為0，其余為1，保證最右邊燈亮，所示寫入的數(shù)字為0FEH；還要考慮P1低位的0要逐個(gè)向左移，所以要用到左移指令，但左移指令只對(duì)累加器A起作用，所以必須將P1口的數(shù)據(jù)送到累加器A，每一次移位后，都要將A 中的數(shù)反送至P1。程序流程圖如圖2-3-12所示。,圖2-3-12 左移指令程序流程圖,;主程序 MOV P1, #0FEH ；(1) MAIN1： MOV A, P1 ；（2） LCALL DELAY ；(3) RL A ；(4) MOV P1，A ；（5） LCALL DELAY ；（6) LJMP MAIN1 ；(7) ;延時(shí)子程序 前面的延時(shí)程序，此

39、處省略。,（2）從左到右輪流點(diǎn)亮 程序分析： 程序編寫時(shí)首先考慮燈是從右邊開(kāi)始亮的，所以送到P1口的數(shù)據(jù)應(yīng)為7FH；與上段程序相反，現(xiàn)要用右移指令。同樣必須由累加器A進(jìn)行轉(zhuǎn)接。,;主程序 MOV P1, #7FH MAIN2: MOV A， P1 LCALL DELAY RR A MOV P1，A LCALL DELAY LJMP MAIN2 ;延時(shí)子程序： 用前面的延時(shí)程序,（3）從右到左逐一輪流點(diǎn)亮 程序分析： 送入P1的數(shù)據(jù)首先是“11111110”，第二個(gè)數(shù)據(jù)是“11111100”，第三個(gè)數(shù)據(jù)是“11111000”等等，經(jīng)分析可知，上一個(gè)數(shù)先左移得到的數(shù)再跟上一個(gè)數(shù)相“與”便下一個(gè)數(shù)。

40、逐一輪流全部點(diǎn)亮后，還要重新開(kāi)始，所以程序中還必須設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)的工作寄存器，當(dāng)計(jì)到8次，再重新從第一只燈點(diǎn)亮。,;主程序 MOV P1, #0FEH H51: MOV R2, #08H MAIN3: LCALL DELAY MOV A, P1 RL A ANL A, P1 MOV P1, A DJNZ R2, MAIN3 MOV P1, #0FEH LJMP H51 ；延時(shí)子程序 用前面的延時(shí)程序,（4）八位LED燈閃爍 程序分析： 八位LED燈閃爍，即八位LED燈同時(shí)亮，延時(shí)，同時(shí)滅。,；主程序 MAIN4: MOV P1, #00H LCALL DELAY MOV P1，#FFH LCAL

41、L DELAY LJMP MAIN4 ；延時(shí)子程序 用前面的延時(shí)程序,（5）從左右兩邊逐一向中間輪流點(diǎn)亮；再由中央向兩邊逐一點(diǎn)亮,;主程序 H5： MOV A,#7EH ；燈亮的初值 MOV R0, #04H ；次數(shù)設(shè)置 MAIN5：MOV P1, A ；將A的數(shù)據(jù)送到P1 LCALL DELAY ；調(diào)用延時(shí)程序 MOV R1, A ；將A的數(shù)據(jù)送到R1 ORL A, #0F0H ；或運(yùn)算，用于將高四位清除 RL A ；左移，實(shí)現(xiàn)燈向左依次顯示 XCH A,R1 ；交換 ORL A,#0FH ；或運(yùn)算，用于將低四位清除 RR A ；右移，實(shí)現(xiàn)燈向右依次顯示 ANL A,R1 ；組成一個(gè)完整的字

42、節(jié) DJNZ R0, MAIN5 ；R0不為零，則循環(huán) MOV A, #0FFH ；初始值 MOV P1, A ；8個(gè)發(fā)光管全亮 LCALL DELAY ；延時(shí) LJMP H5 ;子程序： 用前面的延時(shí)程序。,程序編寫后，進(jìn)行調(diào)試，用軟件觀察P1口的輸出情況。下載程序，觀察流水燈的效果。,1.硬件連接 按操作規(guī)范連接計(jì)算機(jī)、單片機(jī)仿真器、單片機(jī)實(shí)驗(yàn)箱，打開(kāi)單片機(jī)實(shí)驗(yàn)箱電源，并進(jìn)行復(fù)位操作。將仿真器的仿真頭插入實(shí)驗(yàn)箱單片機(jī)緊鎖插座中，并用扁平數(shù)據(jù)線連接P1端口及八位邏輯電平顯示模塊。,二、硬件仿真,2.參數(shù)設(shè)置 參照任務(wù)二，對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。 3.硬件仿真 利用KeiL軟件重新對(duì)各程序進(jìn)行編譯，直至調(diào)試窗口出現(xiàn)“0 Errors,0 Warnings”表示程序無(wú)誤后點(diǎn)擊開(kāi)始調(diào)試按扭 ，點(diǎn)擊RUN按鈕 運(yùn)行程序，觀察發(fā)光二極管顯示情況。若需修改程序，首先按下仿真器上的RESET按鈕，等待2S，再點(diǎn)擊 ，退出調(diào)試狀態(tài)，重新編程再