1、實(shí)驗(yàn)一 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的測(cè)定一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握用實(shí)驗(yàn)方法測(cè)取他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性和機(jī)械特性。2掌握他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法。二.預(yù)習(xí)要點(diǎn)1什么是直流電動(dòng)機(jī)的工作特性和機(jī)械特性？2直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速原理是什么？三實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1SMCL電力電子及電氣傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的主控制屏。2電機(jī)導(dǎo)軌及渦流測(cè)功機(jī)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量（NMEL-13F）。3可調(diào)直流穩(wěn)壓電源（含直流電壓、電流、毫安表）。4直流電壓、毫安、安培表（NMEL-06）。5. 直流勵(lì)磁及電源（NMEL18A）。6他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)M03。7開關(guān)板（NMEL-05B）。8三相可調(diào)電阻900（NMEL-03）。四實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1學(xué)習(xí)起動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)。2

2、測(cè)定他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性。3測(cè)定改變電源電壓及串電阻的人為機(jī)械特性。五實(shí)驗(yàn)方法1 . 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性的測(cè)定M03為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)UN=220V，IN=1.1A，nN=1600r/min，PN=185W；勵(lì)磁電壓Uf=220V，勵(lì)磁電流If0.080A。直流電壓表V為220V可調(diào)直流穩(wěn)壓電源自帶；直流電流表mA1、A1分別為220V可調(diào)直流穩(wěn)壓電源自帶毫安表、安倍表；按圖1-1接線，在開啟電源前，檢查開關(guān)、電阻等的設(shè)置。實(shí)驗(yàn)步驟：（1）R2電阻位于NMEL-09中間電阻，順時(shí)針調(diào)到底（最小）；（2）R1電阻位于NMEL-04最上面電阻，逆時(shí)針調(diào)到底（最大）；（3）R4電阻位于N

3、MEL03最上面電阻，逆時(shí)針調(diào)到底（最大）；（4）NMEL-05B開關(guān)S1合向“1”端（5）按下綠色“閉合”電源開關(guān)按鈕（左下方主電源開關(guān)）；（6）調(diào)節(jié)電壓調(diào)節(jié)電位器，使電壓輸出顯示（V）顯示220V；（7）按下NMEL-18復(fù)位按鈕，電機(jī)起動(dòng)后將R1順時(shí)針調(diào)至底；（8）調(diào)節(jié)NMEL09上中間勵(lì)磁電阻，使轉(zhuǎn)速顯示為1500轉(zhuǎn)，讀取電樞電流，轉(zhuǎn)速（n=1500n/min）；（9）在不串電阻的情況下，調(diào)節(jié)測(cè)功機(jī)“轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩給定”，使電樞電流在額定內(nèi)的變化，讀取8組數(shù)據(jù)：（Ia=0.1，0.15，0.2，0.25，0.3，0.35，0.4，0.45）記錄電流Ia，轉(zhuǎn)速n，轉(zhuǎn)矩T2；（10）保持U=UN

4、，If=IfN不變的條件下，逐次減小電動(dòng)機(jī)的負(fù)載，即逆時(shí)針調(diào)節(jié)“轉(zhuǎn)矩設(shè)定”電位器，測(cè)取電動(dòng)機(jī)電樞電流Ia、轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T2，共取數(shù)據(jù)8組填入表1-1中。MAmANMEL-18(220電壓源)NMEL-03(1800)S1+-R4NMEL-04(180)R1NMEL-18安培表M03電機(jī)1端2端測(cè)功機(jī)加載系統(tǒng)NMEL-18(勵(lì)磁電源)+-NMEL-09(3000)R2M03電機(jī)勵(lì)磁NMEL-18毫安表圖112他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的測(cè)定（1）固有特性 維持UN210V（通過調(diào)節(jié)電機(jī)負(fù)載旋鈕，測(cè)得機(jī)械特性）表1-1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)Ia（A）0.100.150.200.250.300.350.400.45

5、n（r/min）15481534152415171511151314961488T2（N.m）0.150.200.280.350.440.500.570.64（2）串電阻特性 維持R1180（通過調(diào)節(jié)電機(jī)負(fù)載旋鈕，測(cè)得機(jī)械特性）實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)Ia（A）0.100.150.200.250.300.350.400.45n（r/min）16151545146213751290121811451056T2（N.m）0.230.240.280.340.420.470.520.59 表12（3）改變電樞端電壓特性 維持轉(zhuǎn)矩TL=0.1Nm(由U200V向下調(diào)壓獲得機(jī)械特性)Ua（V）19719719719719

6、7197197n（r/min）1545153415201514150514951490Ia（A）0.100.150.200.250.300.350.40表13六實(shí)驗(yàn)報(bào)告1 畫出他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性，降壓及串電阻人為機(jī)械特性曲線。2 畫出他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩特性曲線。七思考題1為什么他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)前先加額定勵(lì)磁電壓？答：不能在全壓下啟動(dòng)，若采用全壓啟動(dòng)，起動(dòng)電流非常大會(huì)使電機(jī)換向情況惡化，導(dǎo)致起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過大使電動(dòng)機(jī)遭受機(jī)械損壞，所以采用額定勵(lì)磁電壓。2起動(dòng)前加勵(lì)磁電壓或額定起動(dòng)時(shí)，勵(lì)磁電路斷線對(duì)于空載和滿負(fù)載會(huì)發(fā)生什么情況？答：他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組斷線, 啟動(dòng)過程中磁通則為剩磁磁通, 比N 小很多，如果空載啟動(dòng)，當(dāng)最初啟動(dòng)電流IS Iamax 時(shí), 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩TS 就會(huì)比空載轉(zhuǎn)矩M0 大很多, 因此電動(dòng)機(jī)可以啟動(dòng), 但啟動(dòng)過程結(jié)束后的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速則非常高, 因?yàn)榉€(wěn)定運(yùn)行時(shí)要滿足Ea UN , Ea = Cen , 很小