買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 機械生產(chǎn)中，工件的加工和裝配過程的自動化，不僅大大提高了生產(chǎn)率，把人們從繁重的勞動中解脫出來 ;而且對提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本、促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的合理化起到了積極的作用。 該課題是成品軸承自動清洗生產(chǎn)線上料裝置設計。文中針對課題的設計要求設計了一款自動上料裝置。該自動上料裝置采用不完全齒輪和凸輪機構(gòu)的組合機構(gòu)來獲得較長的停歇時間。方案新穎，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，其清洗時間與上下料時間的比值較大，能大大提高清洗的效率。文中詳細的介紹了該裝置的設計思路及步驟。并將其分為 3 大部分：送料部分、傳動部分和動力部分。文章主 要針對這三個部分進行方案分析、方案選擇、零件參數(shù)的確定及數(shù)據(jù)計算、方案驗證等。 關鍵詞：送料機構(gòu) ; 傳動比 ; 停歇時間。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 ot of s it of in My an is on a to is is As is be we of of of 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 1 引言 . 成品軸承自動上下料裝置詳細設計步驟 .軸承清洗方式 .軸承的型號及清洗類型 .課題分析 .自動上料裝置中常見的幾種機構(gòu) .方 案的選擇 .送料方式的確定 .數(shù)據(jù)計算 .凸輪結(jié)構(gòu)設計 . 方案確定 . 數(shù)據(jù)計算 .文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 .結(jié)構(gòu)設計 . 輸入端結(jié)構(gòu)設計計算 .輸入端傳動機構(gòu)的選擇 .軸的材料 .軸的各段直徑的確定 . 軸的各段長度的確定 . 軸上零件的軸向定位 . 結(jié)束語 . 參考文獻 . 致謝 .紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 1 - 1 引言 動化生產(chǎn)線簡介 自動 生產(chǎn)線 是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，將一組 自動機床 和輔助設備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來，自動完成產(chǎn)品全部或部分制造過程的生產(chǎn)系統(tǒng)，簡稱自動線。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動線能提高勞動生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟效益。 從二十世紀 20年代開始，隨著汽車、滾動 軸承 、小型電動機和 縫紉機 等工業(yè)發(fā)展，機械制造中開始出現(xiàn)自動線，最早出現(xiàn)的是 組合機床 自動線。在此之前，首先是在汽車工業(yè)中出現(xiàn)了流水生產(chǎn)線和半自動生產(chǎn)線，隨后發(fā)展成為自動線。 第二次世界大戰(zhàn) 后，在工業(yè)發(fā)達國家的機械制造業(yè)中，自動線的數(shù)目出現(xiàn)了急劇增加。 機械 制造業(yè)中有鑄造、鍛造、沖壓、 熱處理 、 焊接 、切削加工和機械裝配等自動線，也有包括不同性質(zhì)的工序，如毛坯制造、加工、裝配 、檢驗和包裝等的綜合自動線 。自動線中設備的聯(lián)結(jié)方式有剛性聯(lián)接和柔性聯(lián)接兩種。在剛性聯(lián)接自動線中，工序之間沒有儲料裝置，工件的加工和傳送過程有嚴格的節(jié)奏性。當某一臺設備發(fā)生故障而停歇時，會引起全線停工。因此，對剛性聯(lián)接自動線中各種設備的工作可靠性要求高。 在柔性聯(lián)接自動線中，各工序 (或工段 )之間設有儲料裝置，各工序節(jié)拍不必嚴格一致，某一臺設備短暫停歇時，可以由儲料裝置在一定時間內(nèi)起調(diào)劑平衡的作用 ，因而不會影響其他設備正常工作。綜合自動線、裝配自動線和較長的組合機床自動線常采用柔性聯(lián)接。 切削加工自動線在機械制造業(yè)中發(fā)展最快、應用最廣。主要有：用于加工箱體、殼體、雜類等零件的組合機床自動線；用于加工軸類、盤環(huán)類等零件的，由通用、專門化或?qū)Ｓ米詣訖C床組成的自動線；旋轉(zhuǎn)體加工自動線；用于加工工序簡單小型零件的轉(zhuǎn)子自動線等。 自動化生產(chǎn)線的工件傳送系統(tǒng)一般包括機床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉(zhuǎn)體加工自動線中，傳送裝置包括重力輸送式或強制輸送式的料槽或料道，提升、轉(zhuǎn)位和分配裝置等。有時采用 機械手 完成傳送裝置的某些功能。在組合機床自動線中當工件有合適的輸送基面時，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行 夾具 上定位和輸送，這種情況下要增設隨行夾具的返回裝置。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 2 - 自動化生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)主要用于保證線內(nèi)的機床 、工件傳送系統(tǒng)，以及輔助設備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，并設有故障尋檢裝置和信號裝置。為適應自動線的調(diào)試和正常運行的要求，控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài)：調(diào)整、半自動和自動。在調(diào)整狀態(tài)時可手動操作和調(diào)整，實現(xiàn)單臺設備的各個動作；在半自動狀態(tài)時可實現(xiàn)單臺設備的單循環(huán)工作；在自動狀態(tài)時自動線能連續(xù)工作。 控制系統(tǒng)有“預?！笨刂茩C能，自動線在正常工作情況下需要停車時，能在完成一個工作循環(huán)、各機床的有關運動部件都回到原始位置后才停車。自動線的其他輔助設備是根據(jù)工藝需要和自動化程度設置的，如有清洗機工件自動 檢驗裝置、自動換刀裝置、自動捧屑系統(tǒng)和集中冷卻系統(tǒng)等。為提高自動線的生產(chǎn)率，必須保證自動線的工作可靠性。影響自動線工作可靠性的主要因素是加工質(zhì)量的穩(wěn)定性和設備工作可靠性。 自動化生產(chǎn)線的發(fā)展方向主要是提高生產(chǎn)率和增大多用性、靈活性。為適應多品種生產(chǎn)的需要，將發(fā)展能快速調(diào)整的可調(diào)自動線?，F(xiàn)代生產(chǎn)和科學技術的發(fā)展，對自動化技 術提出越來越高的要求，同時也為自動化技術的革新提供了必要條件。數(shù)字控制機床、 工業(yè)機器人 和電子計算機等技術的發(fā)展，以及成組技術的應用，將使自動線的靈活性更大，可實現(xiàn)多品種、中小批量生產(chǎn)的自動化。多品種可調(diào)自動線，降低了自動線生產(chǎn)的經(jīng)濟批量，因而在機械制造業(yè)中的應用越來越廣泛，并向更高度自動化的 柔性制造系統(tǒng) 發(fā)展。 國自動化的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展 我國的大中型機械制造企業(yè)中，采用大量的自動化生產(chǎn)線來提高生產(chǎn)效率。我國正在成為一個工業(yè)大國，堅持以信息化帶動工業(yè)化、以工業(yè)化促進信息化，走出一條 科技含量高、經(jīng)濟效益好、資源消耗低、環(huán)境污染少、人力資源優(yōu)勢得到充分發(fā)揮的新型工業(yè)化道路，才能真正得到發(fā)展。如何發(fā)展我國的機械自動化技術 ,應實事求是 ,一切從我國的具體國情出發(fā) ,做好各項基礎工作 ,走中國的機械自動化技術 發(fā)展之路。 1結(jié)合生產(chǎn)實際 ,注重實用發(fā)展機械自動化技術。先進制造技術的全部真諦在于應用。發(fā)展機械自動化技術 , 應以企業(yè)的生 產(chǎn)和發(fā)展的實際需要及具體條件為導向。只有對合適的產(chǎn)品采用與之相適應的自動化方式進行生產(chǎn) ,才能收到良好的技術經(jīng)濟效益和社會經(jīng)濟效益。我國發(fā)展機械自動化技術 ,應結(jié)合實實際 , 注 重實用 , 即對國民經(jīng)濟產(chǎn)生實際效益。那種盲目搞自動化、搞自動線的做法 ,全年生產(chǎn)任務只需 12 個月就完成的低負荷率生產(chǎn)也要搞的傾向應當糾正 ,對國民經(jīng)濟不產(chǎn)生顯著促進、效率低下的要緩搞。我們要的是效益 ,而不單純的是速度。 2 發(fā)展投資少、見效快的低成本自動化技術。發(fā)展低成本自動化技術 ,潛力大 ,前景廣 ,投資省 ,見效快 ,買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 3 - 提高自動化程度 ,可以收到事半功倍的經(jīng)濟效果 ,適合我國現(xiàn)階段的發(fā)展需要和國情。 20世紀 90年代美國麻省理工學院提出的精節(jié)生產(chǎn) 模式 , 就是以最小的投入 , 取得最 大的產(chǎn)出的具體表現(xiàn)。借鑒國外發(fā)展機械制造業(yè)低成本自動化技術的經(jīng)驗是有益的。我國機械制造業(yè)各企業(yè)有大量的通用設備 , 在發(fā)展現(xiàn)代機械自動化技術時 , 應以原有的設備為主 , 合理調(diào)整機床布局 , 添加少量的數(shù)控設備 ,引入 術 ,充分發(fā)揮計算機自動化管理的優(yōu)勢和人的創(chuàng)造性 ,共同構(gòu)成一個以人為中心 , 以信息自動化為先導、樹立自主的單元化生產(chǎn)系統(tǒng) ,為我國機械制造業(yè)自動化技術發(fā)展應用提供了一條投資少、見效快、效益高、符合我國國情的機械自動化技術發(fā)展應用新途徑。通用機的局部自動化改裝有重要意義。近期內(nèi)我國對成本低、 維修方便的通 用機的需要量還是不會急劇下降的 , 因為有廣大的鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)市場 , 有小工廠、試驗室、大型企業(yè)的工具車間等。 3 結(jié)合中國國情 ,發(fā)展現(xiàn)代機械自動化技術。實現(xiàn)機械自動化是一個由低級到高級、由簡單到復雜、由不完善到完善的發(fā)展過程。當機械的操作采用自動控制器后 , 生產(chǎn)方式才從機械化逐步過渡到機械控制 (傳統(tǒng) ) 自動化、數(shù)字控制自動化、計算機控制自動化。只有建立了自動化工廠后 ,生產(chǎn)過程才能全盤自動化 ,才能使生產(chǎn)率全面提高 , 達到自動化的高級理想階段。中國實現(xiàn)機械自動化技術應是一個長期的過程 , 不可能一蹴而就。當 前 ,中國機械制造業(yè)同世界先進水準也存在階段性差距。在我國這種國情下 , 普遍發(fā)展應用計算機集成制造系統(tǒng)的“全盤自動化”或“高度自動化” ,并不具備必要的基礎技術、經(jīng)驗和投資能力。因此 ,要不要普遍發(fā)展全盤自動化或高度自動化 術 ,一定要慎重行事。而且全盤自動化或高度自動化的 術也并非我國機械制造業(yè)的當務之急 , 只能列為機械制 造自動化技術的主要發(fā)展方向。應該發(fā)展工藝成熟的大批量生產(chǎn)的自動化技術。我國現(xiàn)階段 , 在產(chǎn)品數(shù)量較大的同類產(chǎn)品連續(xù)流水作業(yè)的切削加工生產(chǎn)中 , 自動化設備仍然是半自動機床、自 動機床、組合機床及其組成的自動線、回轉(zhuǎn)體零件加工自動線等。而在大批量的鑄造、鍛造、沖壓、焊接、熱處理和裝配等生產(chǎn)中 , 采用剛性自動化 ( 自動單機和自動線 ) 則是合理可行的 , 能取得較好的經(jīng)濟效益 ; 對于品種稍多的成批生產(chǎn) , 應采用由快速重新調(diào)整的設備組成成組工段或流水線、可更換主軸箱組合機床自動線、短自動線和復合制造單元 , 實現(xiàn)成組自動化 ; 而單件小批量生產(chǎn) , 應從推廣成組技術入手 , 適當發(fā)展采用數(shù)控機應酬或加工中心 , 有針對性地建立一些揉性制造單元 , 可取得較好的經(jīng)濟效果。我國作為一個發(fā)展中國家 , 考慮 一切生產(chǎn)技術問題時的前提必須是適用。我國消化吸收國外柔性制造系統(tǒng) ( ,是要確保必要的生產(chǎn)柔性的前提下 , 優(yōu)化人機界面 , 不過分追求自動化 , 盡可能建立較為完善的信息系統(tǒng) , 充分發(fā)展計算機管理的效益。系統(tǒng)中先進的自動化裝備和普通設備并存 , 系統(tǒng)的某些環(huán)節(jié)允許人工買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 4 - 干預。這是一個典型的結(jié)合國情、實施適用先進方針的自動化技術解決方案。我國目前在消化呼吸、融會貫通國際上有用的自動化技術理論的基礎上 , 要努力做到從我國機械制造業(yè)的實際情況出發(fā) ,發(fā)展創(chuàng)新 ,形成有國情特征的發(fā)展自動化技術理論和學說 , 進行圍繞計算機技術的柔性自動化技術的開發(fā)研究 ,以適用為前提 , 急需什么就解決什么 ,取得實踐經(jīng)驗再推廣應用。 4 抓好基礎 ,注重配套發(fā)展機械自動化技術。發(fā)展應用機械自動化技術 ,要扎扎實實地抓好自動化技術應用項目的基礎工作和從實際出發(fā)的推廣應用工作 ,既要發(fā)展主機 ,也要配套發(fā)展自動化元件及控制系統(tǒng)。可編程控制器、微處理機、各種傳感器、新型刀具、控制系統(tǒng)及系統(tǒng)軟件、電子計算機等將是今后機械自動化的主要技術基礎。研究生產(chǎn)大量性能優(yōu)良、自動化水準高的機電產(chǎn)品是發(fā)展應用機械自動化技術的關鍵。自動化生產(chǎn)時 , 在系 統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、質(zhì)量 ( 重量 )、體積、剛性和耐性等方面對現(xiàn)代機械自動化技術有著重要的影響 , 機械技術應利用其它高新技術來更新 , 實現(xiàn)與適應現(xiàn)代機械自動化技術的發(fā)展 ; 自動化生產(chǎn)時 , 機械制造系統(tǒng)的自動控制、自動檢測、伺服系統(tǒng)的操作等都少不了要應用微電子技術和自動控制理論 ; 自動化生產(chǎn)時 ,信息的交換與處理、存取、運算、判斷和決策等都少不了要應用計算機與信息處理技術?？傊?,我國機械制造業(yè)發(fā)展應用自動化技術 ,不但要起點高 , 瞄準世界先進水準 ,而且必須包括各種靈活的低成本、見效快的自動化技術 , 堅持提高與普及相結(jié)合的方針 ,我國 的機械自動化技術發(fā)應應用才能健康地走上高速度、高質(zhì)量和高效益之路。 動上料在機械生產(chǎn)中作用 在自動化加工、裝配生產(chǎn)線中，能自動完成將工件向加工或裝配機械供給并上料的裝置，稱為自動上料裝置。是自動化生產(chǎn)先線中一個重要環(huán)節(jié)。 統(tǒng)計表明，在工件的加工裝配過程中，工件的供給、上料、下料及搬運等工作所需費用約占全部費用的 1/3 以上，所需的工時約占全部工時的 2/3 以上，而且絕大多數(shù)的事故都發(fā)生在這些工序中，尤其是成批大量生產(chǎn)的場合，當要求生產(chǎn)效率很高而且機動工時很短時，上下料是一項重復而繁重的作業(yè)。所以，為 了提高生產(chǎn)率、減輕作業(yè)者的勞動強度，保證安全生產(chǎn)，實現(xiàn)上下料自動化是很有必要的。 自動上料裝置通常由工料器、分路機構(gòu)、合路機構(gòu)、上料機構(gòu)及輸送機構(gòu)等所組成。其中，供料器、隔離機構(gòu)及上料機構(gòu)是其最基本的三個組成部分，各機構(gòu)之間的連接通常使用料道或其它輸送機構(gòu)。在實際應用中，上述各機構(gòu)往往不是彼此獨立的，有事一個機構(gòu)既能將工件隔離又能將其分路，既能將能工件隔離又能上料。 在當今工業(yè)發(fā)達國家，自動上料裝置在各類制造業(yè)中比比皆是，上產(chǎn)過程的自動化不僅大大提高了生產(chǎn)率，把人們從繁重的勞動中解脫出來 ;而且對提高產(chǎn)品質(zhì)買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 5 - 量 ，降低成本、促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的合理化起到了積極的 作用。隨著電子技術的發(fā)展，現(xiàn)在自動上料裝置中已經(jīng)越來越多的采用傳感器等電子設備，這樣不僅能提高精度，而且能減小設備的大小，降低成本，這已是未來的發(fā)展趨勢。 論文所涉及的內(nèi)容 本課題針對成品軸承清洗生產(chǎn)線的清洗方式和清洗類型設計了一款自動上料裝置。傳統(tǒng)的軸承清洗方式，需把軸承內(nèi)外圈分開，分別清洗，晾干之后再組裝起來 ，費時又費力。當清洗批量較大時，無疑是一項繁重而枯燥的工作，并且容易引發(fā)各種安全事故。于是應運而生各種各樣自動化清洗軸承的裝置，大大提高生產(chǎn)率、減輕作業(yè)者的勞動強度，保證安全生產(chǎn)。本次畢業(yè)設計即為針對某一種自動清洗生產(chǎn)線所設計的成品軸承自動上料裝置。該裝置方案，采用凸輪與不完全齒輪所組成的組合機構(gòu)來獲得較長的清洗時間，方案新穎，結(jié)構(gòu)簡單，為軸承的清洗開辟了一條新的思路。本課題的關鍵在于尋求一種機構(gòu)來獲得較長的停歇時間即清洗時間。經(jīng)查閱多方面資料，最終采用不完全齒輪 過自己的不斷努力及老 師的幫助，使得這次的畢業(yè)設計能夠順利完成。 隨著科學技術的發(fā)展和生產(chǎn)活動中不斷出現(xiàn)的新的需要，自動化生產(chǎn)線也會不斷發(fā)展進步，層出不窮，我們應當隨時予以關注。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 6 - 2 成品軸承自動上下料裝置詳細設計步驟 計要求 承清洗方式 清洗裝置的工作過程：成品軸承通過清洗線送入指定位置，調(diào)速電機帶動旋轉(zhuǎn)壓盤壓在軸承內(nèi)套上，帶動軸承內(nèi)套一起旋轉(zhuǎn)，外套靠摩擦力靜止不動，這時清洗液泵打開，開始噴淋，清洗結(jié)束，旋轉(zhuǎn)壓盤抬起，完成一個工作循環(huán)。原理就是壓緊外套，內(nèi)套旋轉(zhuǎn)使軸承處于共作狀態(tài)下清洗 。 如圖 2 圖 2洗生產(chǎn)線上清洗裝置示意圖 承的型號及清洗類型 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 7 - 待清洗軸承：圓錐滾子軸承 6140 （結(jié)構(gòu)簡圖如圖 2 清洗類型：小批量 圖 2錐滾子軸承 6140結(jié)構(gòu)圖 案的選擇 題分析 該清洗方式的特點為在固定的位置上清洗軸承，且在該位置有足夠的清洗時間。因此本設計的重點在于軸承的定位方式和如何獲得較長的停歇時 間。定位的方式多種多樣，易于選擇。因此本次畢業(yè)設計的核心在于如何獲得較長的清洗時間，即尋求某種機構(gòu)來獲得較長的停歇時間。若采用電子器件控制，會簡單的很多，本次畢業(yè)設計要求采用純機械的手段來完成，因而如何獲得較長的停歇時間，相對難一些。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 8 - 動上料裝置中常見的幾種機構(gòu) 自動上下料裝置中常見的幾種機構(gòu)有：曲柄滑塊機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、棘輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)等。如圖 2 圖 2動上料裝置中常見的幾種機構(gòu) 案的選擇 凸輪機構(gòu)是最常見的停歇機構(gòu)，結(jié)構(gòu)形式多種多樣，應用于各種自動上料的場合。不僅能夠?qū)崿F(xiàn)送料，還能實現(xiàn)停歇。 能實現(xiàn)送料，且其“偏心距”是凸輪的一半，因此相對于凸輪機構(gòu)，設計出來的機構(gòu)結(jié)構(gòu)會小巧很多。 槽輪機構(gòu) 同樣能實現(xiàn)送料和停歇，在實際生產(chǎn)中應用也相當廣泛。但由于清洗方式要求豎直方向的壓緊，會對槽輪產(chǎn)生相當大的翻轉(zhuǎn)力，因此被摒棄。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 9 - 棘輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，應用也很廣泛。但由于工作過程中會產(chǎn)生較大噪聲。因此也不選用。 不完全齒輪機構(gòu)也 能實現(xiàn)停歇，工作時常與其他機構(gòu)搭配，組成組合機構(gòu)。 綜上所述，能夠滿足要求的有：凸輪機構(gòu) 曲柄滑塊機構(gòu)與不完全齒輪機構(gòu)的組合、凸輪機構(gòu)與不完全齒輪機構(gòu)的組合。 凸輪機構(gòu)相對于組合機構(gòu)來說，在獲得停歇時間上會遜色很多，因此不予考慮。那么，我們只用分析討論后兩者的優(yōu)缺點： 若要實現(xiàn)較大的傳動比，不完全齒輪機構(gòu)本身必須用有較大的傳動比。即完整的齒輪需要比其大數(shù)倍的不完全齒輪帶動旋轉(zhuǎn)，這樣會大大縮短齒輪的使用壽命，這在設計過程中是應盡量避免的。此外由于大齒輪的存在， 總體結(jié)構(gòu)也會很大。 雖說由于凸輪機構(gòu)的存在，總體結(jié)構(gòu)較大，但由于該機構(gòu)的啟停之比等于凸輪的啟停之比與不完全齒輪啟停之比的成積。因此容易獲得較大的停歇時間。 綜上所述，選取凸輪機構(gòu)與不完全齒輪機構(gòu)組合而成的組合機構(gòu)，如圖 2示： 圖 2輪與不完全齒輪組成的組合機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 10 - 料方式確定及數(shù)據(jù)計算 料方式的確定 由于方案的限制，我們選取如下的送料方式，如圖 2 圖 2料的原理圖 采用并行輸送帶。當軸承到達 A 位置時，凸輪 1 動作，將軸承推向 B 位置，在由凸輪 2推向 輸送帶帶走。 兩凸輪相對運動的原則為：當凸輪 2 推動軸承至輸送帶回到起始位置時，凸輪1剛好準備運動。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 11 - 據(jù)計算 取各部分壁厚均為 15隙均為 5送料裝置的部分結(jié)構(gòu)尺寸 如圖 2 圖 2料裝置的部分尺寸 輪結(jié)構(gòu)設計 由圖可知：兩個凸輪的偏心距分別為 0+15=105 mm 0 了計算上的方便及擁有較長的停歇時間，我們?nèi)⊥馆喩膛c回程總的轉(zhuǎn)角為 120 ,不難設計出兩個凸輪的結(jié)構(gòu)，如圖 2 （ a）升距 e=90 （ b）升距 e=115輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 12 - 由上圖可知：凸輪 2中心距導槽邊緣最小距離為 160+20=180輪 1中心距導槽邊緣最小距離為 175+20=195凸輪結(jié)構(gòu)及送料裝置的結(jié)構(gòu)，我們不難知道： 凸輪 1中心距導槽上 409535輪 2中心距導槽上 358015在以后章節(jié)中，我們均稱偏心距為 115 的凸輪為凸輪 1，偏心距為 90的凸輪為凸輪 2） 動部分結(jié)構(gòu)設計 案確定 為了使得兩凸輪能夠按照以上要求以上動作，兩凸輪間應有一定的連接，如圖2 兩凸輪相對運動的原則為：當凸輪 2 推動軸承至輸送帶回到起始位置時，凸輪1 剛好準備運動。同時我們要求兩個完整齒輪的必須完全 一樣且 不完全齒輪齒數(shù)與凸輪升程和回程所包含的齒數(shù)相同。 我們?nèi)〔煌耆X輪齒數(shù)為 n,在不全齒輪圓周中占有的角度為 a，完整齒輪齒數(shù)為 N,我們不妨設凸輪升程與回程的時間為 T，則： 凸輪旋轉(zhuǎn)一周時間為 360T/120 =3T 周，凸輪才能旋轉(zhuǎn)一周。 由于不完全齒輪齒數(shù)與凸輪升程和回程所包含的齒數(shù)相同，能不完全齒輪旋轉(zhuǎn)一周時間為 360 T/a ，因此不完全齒輪需要經(jīng)過 360T/a x 3=1080T/a 時間，凸輪才能完成一個循環(huán)（即清洗一個軸承）。 這個數(shù)據(jù)時相當樂觀的，由于該機構(gòu)的兩部分由一 定的制約，還需要除去兩者之間時間間隔，及清洗設備的準備時間和撤離時間。在后面的方案可行性驗算中會提及。 據(jù)計算 確定 3個齒輪的大小及不完全齒輪中心的位置： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 13 - 為了獲得較長的停歇時間，我們?nèi)?2 315輪 1中心距導槽上 180+216） x（ 1+ = 435此滿足要求。 齒輪結(jié)構(gòu)設計： d 1=d 2=6060mm d 3=7292文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 14 - B= d=5 2=5a =（ x m=（ 60+72） x 6/2=396mm 三個齒輪均采用腹板式結(jié)構(gòu)，計算結(jié)果從略， 完整齒輪結(jié)構(gòu)圖如 2 2整齒輪的結(jié)構(gòu)示意 圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 15 - 不完全齒輪結(jié)構(gòu)如圖 2 2完全齒輪結(jié)構(gòu)圖 案的可行性驗算 不完全齒輪旋轉(zhuǎn)一周撥動小齒輪旋轉(zhuǎn) 120，即不完全齒輪旋轉(zhuǎn) 3 周，小齒輪才能旋轉(zhuǎn)一周。 我們假設凸輪升程與回程總時間為 T，則凸輪（小齒輪）旋轉(zhuǎn)一周時間為 3T。由于不完全齒輪齒數(shù)與凸輪升程和回程所包含的齒數(shù)相同，能不完全齒輪旋轉(zhuǎn)一周時間為 360 T/100 =知：不完全齒輪需要經(jīng)過 x 3=間，凸輪才能完成一個循環(huán)（即清洗一個軸承 ）。 要是得清洗的時間盡可能的長，我們僅需使得凸輪 2 回到初始位置時，凸輪 1剛好動作（將軸承推到指定的位置）。清洗的時間需要減去滑塊 1將軸承推到指定位置的時間和滑塊 2 由指定位置回到初始位置的時間，即為 T。另外根據(jù)實際生產(chǎn)情況需給一定的時間用來使得清洗裝置加緊軸承及清洗裝置的脫開，我們?nèi)∵@段時間為 綜上所述：一個清洗周期中，軸承進給和推出、清洗裝置到位及清洗裝置脫開買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 16 - 時間為 T+洗時間為 = 其運動情況見圖如下 ： 表 2案的可行性分析簡圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 17 - 由圖可知：該方案滿足要求 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 18 - 入端方案確定及結(jié)構(gòu)設計 入端結(jié)構(gòu)設計計算 由于不完全齒輪所在的軸為立軸，為了便于電動機的安裝，因此需要將扭矩的傳遞方向變?yōu)樗椒较颉＜葱枰惭b兩圓錐齒輪，由于圓柱齒輪的傳動比為 72:60。因此我們不妨選取兩圓錐齒輪的傳動比為 36:30。這樣的話，傳動比只與輸入端有關。另外我們?nèi)匀↓X輪模數(shù)為 m=6。 其結(jié)構(gòu)設計從略： 齒數(shù)為 30的圓錐齒輪結(jié)構(gòu)圖如圖 2 圖 2數(shù)為 30的圓錐齒輪結(jié)構(gòu)圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 19 - 齒數(shù)為 30的圓錐齒輪結(jié)構(gòu)簡圖如圖 2示： 圖 2數(shù)為 36的圓錐齒輪結(jié)構(gòu)圖 入端傳動機構(gòu)的選擇： 輸入端傳動裝置示意圖如圖 2 圖 2入端結(jié)構(gòu)示意圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 20 - =5s，則清洗時間為 8T=40s，滿足要求，因此凸輪軸 3T=15其轉(zhuǎn)速為 4r/ 電動機型號 載轉(zhuǎn)速為 60r/大輸入功率 180w。電動機中心高 為 65伸軸端 8 二級圓柱齒輪減速器 傳動比為 i=速器中心高為 160伸軸端 D x E=28mm 綜上所述：凸輪軸的轉(zhuǎn)速為 60/輪軸轉(zhuǎn)一圈時間為 則軸承進給時間為 洗時間為 足要求 聯(lián)軸器型號： 軸器 主動端： d=30 =60 動端： d=28 =44 結(jié)構(gòu)簡圖如 2 2軸器結(jié)構(gòu)簡圖 入端軸的設計計算 的材料 選取 45鋼調(diào)質(zhì) ,硬度 230度極限 640屈服極限 355曲疲勞買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 21 - 強度極限 275切疲勞強度 155稱循環(huán)便聽力時的許用應力 60 的各段直徑的確定 器的相連，因此軸端直徑為 30結(jié)構(gòu)如圖 2圖 2的結(jié)構(gòu)簡圖 自右向左第一段軸： 0 第二段軸 5 定位軸肩高度 h=2.5 第三段軸 2 定位軸肩高度 h=3.5 第四、六段軸相同 d4=0 定位軸肩高度 h=4 第五段軸 5 定位軸肩高度 h=2.5 的各段長度的確定 自右向左第一段軸： 0 軸器孔深 60 第二段軸 0 第三段軸 8+2+2+5=27 母厚度為 18 第四軸 L=33 錐滾子軸承 32310 T= 第六段軸 4+0 第五段軸 1 兩軸承兩端之間最大距離為 150 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 22 - 上零件的軸向定位 向定位采用平鍵連接。按 d=30 查表得：選用圓頭普通平鍵 ， ，鍵的截面尺寸 8槽用鍵槽銑刀加工，長度為 32 時為了保證聯(lián)軸器與軸具有良好的對中性，故選用其配合為 H7/動軸承與軸的周向定位是借助齒輪斷面、法蘭及螺母來保證的。 軸間處的倒角為 的兩端倒角為 2 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 23 - 3 結(jié)束語 作為一名機械的初學者，在畢業(yè)設計的過程中我深入的體會到機械設計的規(guī)范化與標準化，認識到學習的重要性，更加鞏固了我大學四年所學到的知識，總之，受益匪淺。 在畢業(yè)設計的過程中，手冊成了我最好的朋友。在 我們機械專業(yè)，所有的設計都是建立在標準化與規(guī)范化的基礎上的創(chuàng)新。所有的零部件的設計我們都在滿足其機械性能的基礎上優(yōu)先選用標準件，在大量的翻閱手冊的過程中，我認識到手冊在機械的重要性，離開手冊，任何設計都是空洞，沒有依據(jù)的。 在這幾個月的設計中，我對大學階段所學的專業(yè)知識又有了一次全面而深入的