買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘 要 老式擠壓成型打填機(jī)由蜂窩煤成型機(jī)改進(jìn)得來，體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，效率低。本設(shè)計從老式擠壓成型打填機(jī)出發(fā)，在傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)上都做了很大的改進(jìn)。本機(jī)每小時能生產(chǎn) 4000 個缽體，可廣泛應(yīng)用于玉米、蔬菜、瓜果等秧苗的制缽。該機(jī)采用單相電動機(jī)做動力源，可在廣大的農(nóng)村使用，不用擔(dān)心需要較高的動力電壓的問題。文中較詳細(xì)的設(shè)計了擠壓成型打填機(jī)的傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對各個零件做了具體的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計，并對受載荷較大的零件進(jìn)行了精確的校核。包括齒輪、帶輪、軸和軸承等零部件的校核。該機(jī)的設(shè)計大量運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)件，大 大縮短了設(shè)計工作量和降低了生產(chǎn)制造周期及成本。主要設(shè)計內(nèi)容有：方案的確定；電機(jī)的選擇；各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩計算；帶、齒輪、及錐齒輪的設(shè)計與計算；軸的最小直徑；帶、齒輪、及錐齒輪的尺寸計算以及方案圖、裝配圖和零件圖的繪制。 關(guān)鍵詞 ：擠壓成型打填機(jī) ; 缽體 ; 傳動系統(tǒng) ;執(zhí)行機(jī)構(gòu) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 he of of in of of in on a of 000, be to of a to be in a In a of to do a of in of of of of of of of of or of to of of of of 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘 要 . I . 錄 . 緒 論 . 1 題的目的和意義 . 1 課題在國內(nèi)外的研究狀況 . 1 題研究的內(nèi)容及擬采取的技術(shù)、方法 . 2 2 育秧缽機(jī)的用途和設(shè)計要求 . 3 途 . 3 計要求 . 3 3 方案確定 . 5 藝分析 . 5 早的手工制秧缽的方法 . 5 動機(jī)構(gòu) . 6 各運(yùn)動機(jī)構(gòu)的要求 . 7 定機(jī)器的工作原理圖和運(yùn)動循環(huán)圖 . 8 案確定 . 10 孔轉(zhuǎn)盤方案的討論 . 運(yùn)動設(shè)計與動力計算 . 12 動機(jī)的選擇 . 12 動機(jī)的功率確定 . 12 擇電動機(jī) . 13 定各傳動機(jī)構(gòu)的傳動比 . 13 算各軸的轉(zhuǎn)速和功率 . 14 5 章結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 16 孔轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)和尺寸 . 16 盤齒輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 . 16 柄（偏心輪）滑塊（滑桿）機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸 . 17 齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸 . 21 齒圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 . 24 輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 . 25 的結(jié)構(gòu) 設(shè)計 . 26 制總裝配圖 . 28 6 主要零件的強(qiáng)度校核 . 30 盤齒輪對（齒輪 5、齒輪 6） . 30 7 結(jié)論與 展望 . 31 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 論 . 31 望 . 31 致謝 . 32 參考文獻(xiàn) . 33 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 緒 論 題的目的和意義 擠壓成型打填機(jī)是一種自動生產(chǎn)秧苗缽體的機(jī)械設(shè)備?？捎糜谥谱鲌A柱形帶種籽孔的棉花、玉米、瓜果、 花卉以及中草藥等多種蔬菜農(nóng)作物育苗用營養(yǎng)缽。秧苗用缽體培育后移栽，能保證秧苗質(zhì)量，達(dá)到早育、早熟、早上市、穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn)的目的，還可節(jié)省勞力、種子肥料、農(nóng)藥。同時，該設(shè)備生產(chǎn)效率高，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)固可靠，容易操作。是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)必不可少的工具。中國是世界最大的蔬菜生產(chǎn)國，蔬菜產(chǎn)量占世界總產(chǎn)量的 60%左右。我國蔬菜栽 植機(jī)械的發(fā)展較慢，秧苗栽植幾乎全部由人工完成，不僅勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且栽植質(zhì)量差、生產(chǎn)成本高。顯而易見，實現(xiàn)蔬菜農(nóng)作物栽植機(jī)械化已成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的迫切需要。 選擠壓成型打填機(jī)作為畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容，一方面，可全面的總結(jié)大學(xué)四年來所學(xué)的專業(yè)知識，并將本專業(yè)各方面的知識的運(yùn)用結(jié)合起來，鍛煉了自己的機(jī)械綜合運(yùn)用專業(yè)素質(zhì)；另一方面，初步嘗試了從事系統(tǒng)的科學(xué)研究，通過本次設(shè)計，深入認(rèn)識了一般成型機(jī)的設(shè)計方法和思路，對畢業(yè)以后的工作學(xué)習(xí)有很大的幫助。此外，擠壓成型打填機(jī)的設(shè)計內(nèi)容、工作量適合，作為畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容是 完全符合要求的。 課題在國內(nèi)外的研究狀況 我國對機(jī)械制缽機(jī)研究始于 20 世紀(jì) 70 年代，至今已研制了多種型號的制缽機(jī)。在 “ 七五 ” 期間，北京引進(jìn)國外機(jī)械化育苗生產(chǎn)線，主要以生產(chǎn)蔬菜苗缽為主，可以實現(xiàn)缽?fù)林苽?、缽體成形、打坑、精密播種及覆土等工藝的機(jī)械化。在 “ 八五 ” 期間，經(jīng)農(nóng)業(yè)部立項，進(jìn)行了 “ 盤苗設(shè)備及配套技術(shù)研究 ” ，研制出 “ 精密播種生、產(chǎn)線設(shè)備 ” ，主要用來制造以蔬菜、甜菜為主的苗缽。 “ 機(jī)械化制缽機(jī)的研制 ” 課題被國家科委列入“ 九五 ” 攻關(guān)項目，已研制出 2機(jī)械化制缽機(jī)， 能實現(xiàn)制缽過程機(jī)械化操作，制造出來的營養(yǎng)缽能夠滿足玉米、棉花等經(jīng)濟(jì)作物的移栽要求。總體來講，我國制缽機(jī)的研制與開發(fā)有了較大發(fā)展。目前，我國在這方面的研究也很多，并且有越來越多的適應(yīng)性更廣的機(jī)型正在研究中或已研制出來，將能更好的為國民生產(chǎn)發(fā)展作貢獻(xiàn)。 20 世紀(jì)初期，歐洲一些國家開始大量種植蔬菜和經(jīng)濟(jì)作物，出現(xiàn)了早期的近代秧苗栽植機(jī)具。這些機(jī)具仍為手動栽植，只是減輕了栽秧者肢體反復(fù)屈伸的繁重勞動；到 20世紀(jì) 30 年代后期，出現(xiàn)了栽植機(jī)構(gòu)或栽秧器代替人工直接栽秧，使送秧入溝過程實現(xiàn)了機(jī)械化；自 20 世紀(jì) 50 年代開始，歐洲國家開展作物壓縮土缽育苗及移栽的生產(chǎn)技術(shù)研究，研制出多種不同結(jié)構(gòu)型式的半自動移栽機(jī)和制缽機(jī)；至 20 世紀(jì) 70買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 年代，前蘇聯(lián)蔬菜栽植機(jī)械化水平為 58%，國營農(nóng)場已達(dá) 67%；到 20 世紀(jì) 80 年代，半自動移栽機(jī)已在西方國家的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用，制缽；育苗和移栽已形成完整的機(jī)械作業(yè)系統(tǒng)，實現(xiàn)了各種機(jī)見配套使用。到目前為止，作物壓縮土缽成型、缽上單粒精密播種和相應(yīng)的自動化移栽設(shè)備在技術(shù)上基本達(dá)到了完善，亦廣泛應(yīng)用于實際生產(chǎn)。歐洲的幾個主要國家 (如法國、德國、荷蘭、西班牙、丹麥等 )大部分的蔬菜生產(chǎn)和幾 乎全部的大地花卉生產(chǎn)都采用育苗移栽生產(chǎn)工藝。 題研究的內(nèi)容及擬采取的技術(shù)、方法 本課題是對擠壓成型打填機(jī)的成型機(jī)的設(shè)計。設(shè)計主要針對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動展開。為了達(dá)到要求的運(yùn)動精度和生產(chǎn)率，必須要求傳動系統(tǒng)具有一定的傳動精度并且各傳動元件之間應(yīng)滿足一定的關(guān)系，以實現(xiàn)各零部件的協(xié)調(diào)動作。該設(shè)計均采用新國標(biāo)，運(yùn)用模塊化設(shè)計，設(shè)計內(nèi)容包括動力源的選擇設(shè)計，傳動件的設(shè)計，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計及設(shè)備零部件等的設(shè)計。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 育秧缽機(jī)的用途和設(shè)計要求 途 擠壓成型打填機(jī)是一種 制作培育秧苗缽體土胚的機(jī)器，該機(jī)可替代人工自動制作秧缽，具有生產(chǎn)效率高，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)固可靠，容易操作等特點。 育秧缽是一種培育秧苗用的土胚，它能使秧苗在育秧期有足夠的養(yǎng)料及秧苗成長后能方便的移植到田間栽種。育秧缽由配有各種肥料的土壤做成圓柱形狀并在上端挖一個凹孔使之成缽狀。使用時將種子播在凹孔中，用土覆蓋，待秧苗成長后連育秧缽一起移到田間栽種即可。 計要求 圖 圖 秧缽 3000 個 /小時。 育秧缽機(jī)。 結(jié)構(gòu)簡單，體積小，維護(hù)方便，成本低。 810 年， 67 個月檢修一次。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 秧缽制缽機(jī) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 方案確定 藝分析 早的手工制秧缽的方法 步驟：（ 1）將肥料和土 壤拌均勻，用篩子篩細(xì)。 （ 2）將上述土壤放入一個模子，見圖 3.1 a 。 （ 3）用一沖頭將土壤沖緊，沖頭下部有一凸頭，見圖 3.1 b 。 （ 4）再將模子托起，育秧缽被沖出，見圖 3.1 c 。 a) b) c) 圖 工制作育秧缽 由手工制造方法可知，制造缽體需要三個工藝流程，即填料 沖壓成型 沖出成品 進(jìn)入下一個循環(huán)。 2. 老式制缽機(jī) 這種制作方法很像制作蜂窩煤，如圖 示。它的動作過程是這樣的：電動機(jī) 經(jīng)帶傳動、齒輪傳動將動力和運(yùn)動傳給齒輪 7。齒輪 7 一方面通過偏心銷使運(yùn)動經(jīng)由連桿 8 傳動滑動支架作上下移動，另方面齒輪 7 又由一對錐齒輪將運(yùn)動傳到端面凸輪離合器 11（它和軸用導(dǎo)向鍵聯(lián)接，不僅能隨陬轉(zhuǎn)動，而且還能在軸上移動）。若端面凸輪在旁邊固定著的從動滾子 10 的強(qiáng)制下，向上抬起并壓縮彈簧，離合器 11 就處在脫開狀態(tài)，在其下面的齒輪 9（和軸空套）就不會轉(zhuǎn)動。當(dāng)端面凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)到凸輪凹 面與從動滾子10 接觸時，端面凸輪就會在彈簧力的作用下向下推移。是離合器嚙合，運(yùn)動就經(jīng)過齒輪9 帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。當(dāng)轉(zhuǎn)到一定位置時，凸輪會再次轉(zhuǎn)到凸輪面與滑輪接觸，此時凸輪又會在滑輪的強(qiáng)制下使離合器再次脫開，齒輪 9 就會停止轉(zhuǎn)動。這一過程恰好轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過60 ，而被定位銷 20 銷住，也就是在轉(zhuǎn)盤停頓的時間里，滑動支架正好帶著固定在它上面的壓緊沖頭和沖出沖頭在?？字凶饕淮紊舷峦鶑?fù)運(yùn)動，以完成壓緊和沖出一只育秧缽的過程。 這種制缽機(jī)有如下的缺點： （ 1） 結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零件較多； （ 2） 容易損壞、不易維修； （ 3） 造價較 高。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 在設(shè)計新的制缽機(jī)時有下面幾點值得改進(jìn)： （ 1）擠壓成型打填機(jī)的壓制壓力較小，用手制造時估計沖擊壓力約為 100 公斤左右，故壓緊機(jī)構(gòu)可以設(shè)計得簡單一些； （ 2） 老式制缽機(jī)的轉(zhuǎn)盤是間歇運(yùn)動，是靠端面凸輪離合器實現(xiàn)的。凸輪沒轉(zhuǎn)動 60 就停頓一次，機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，凸輪不易制作，且容易失效，造價也高。如果有辦法在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的同時進(jìn)行壓緊和沖出動作，就可以取消定位裝置和端面凸輪離合器專職，這樣，動作和機(jī)構(gòu)都比較簡單、也不容易失效； （ 3） 攪拌叉 19 可以直接裝在齒輪 9 的軸上、省掉一對 錐齒輪； （ 4） 用轉(zhuǎn)盤的方法將模孔轉(zhuǎn)位，此方法比較見大，應(yīng)該保留； （ 5） 傳動機(jī)構(gòu)比較簡單，如有可能當(dāng)然還可以設(shè)計得更簡單一些。 這樣，在參考老式制缽機(jī)的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，就形成了一個新的設(shè)計方法，見圖 示。 動機(jī)構(gòu) 在確定上述方案之后就可以進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計，整個機(jī)器由以下機(jī)構(gòu)組成： 工作機(jī)構(gòu)要求完成： （ 1） 將沒有攪拌均勻的配有肥料的土壤再次攪拌均勻，然后撥入模孔直至充滿再次將多余的土壤刮掉 圖 式育秧機(jī) （ 2） ?？字兴缮⒌耐寥澜?jīng)第一道工位壓緊后，再經(jīng)第二道工位壓緊成型的育秧缽從?？字袥_出； （ 3） 將沒有經(jīng)過壓緊和沖出過程的模孔移到壓緊和沖出沖頭下面，進(jìn)行壓緊個沖出。 針對工作機(jī)構(gòu)的要求，并參考老式制缽機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，改進(jìn)后的新方案有如下的一買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 些特點： 1) 攪拌的結(jié)構(gòu)不變； 2) ?？邹D(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)不變，只是將間歇轉(zhuǎn)動改變?yōu)檫B續(xù)轉(zhuǎn)動，取消了端面凸輪離合器，簡化了機(jī)構(gòu)； 3) 因為轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動是連續(xù)的，無停頓時間，所以要求沖頭在壓緊和沖出過程中，也要跟隨轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動。而在回程中當(dāng)脫離 轉(zhuǎn)盤后，又要回到原來的位置，進(jìn)行下一次壓緊和沖出動作。為此，就設(shè)想出圖 機(jī)構(gòu)。圖中兩個沖頭固定在沖頭座上，而沖頭座空套在軸上，由偏心輪經(jīng)過來年感帶動來年感個沖頭一起上下運(yùn)動，完成壓緊和沖出動作。當(dāng)沖頭進(jìn)入?？缀?，就隨轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動。而當(dāng)沖頭腿粗原來的位置和準(zhǔn)確的進(jìn)入模孔時，由于扭力彈簧的作用，沖頭就回到原來的位置。為了使沖頭準(zhǔn)確地回到原來的位置和準(zhǔn)確地進(jìn)入?？?，必須設(shè)計定位了調(diào)整裝置。調(diào)整螺釘固定在軸上，用調(diào)整螺釘調(diào)整沖頭的平面位置，以使沖頭準(zhǔn)確地進(jìn)入?？?。 圖 盤沖頭機(jī)構(gòu) 各運(yùn)動機(jī)構(gòu)的要求 料、刮除余料 為了能更好的使各種原料混合均勻，土壤原料可在送入攪拌器前人工進(jìn)行加工均勻混合，將土壤在攪拌箱內(nèi)充分?jǐn)嚢杈鶆?，然后靠攪拌器推動及自身的重力和流動性填入模孔后刮平。攪拌器以旋轉(zhuǎn)的方式運(yùn)動，以實現(xiàn)連續(xù)循環(huán)工作。 為了實現(xiàn)指定的生產(chǎn)，要求轉(zhuǎn)盤上的模數(shù)孔不得少于 4 個，即待料?？?、填料模孔、成型?？?、沖出模孔。?？字谱髟谵D(zhuǎn)盤上，一起作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，在各個傳動件的協(xié)調(diào)動作下，使其具有一定的速度和位移 ，完成缽體的制作工藝。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 作育秧缽的工藝流程圖 為了提高生產(chǎn)率和簡化結(jié)構(gòu)，將成型和沖出分兩個沖頭同時實現(xiàn)，沖頭作上下直線往復(fù)運(yùn)動，由于成型和沖出要求的行程不同，故兩沖頭的長度有差別，其尺寸長度與缽體和轉(zhuǎn)盤的尺寸有關(guān)。由于兩沖頭的運(yùn)動規(guī)律相同，可用同一個機(jī)構(gòu)來帶動，因行程較長，這里選用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來帶動兩沖頭動作。 為了使該機(jī)實現(xiàn)規(guī)定的動作，要求各機(jī)構(gòu)（包括傳動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和其它輔助機(jī)構(gòu)）必須滿足一定的關(guān)系，不能發(fā)生干涉。因該機(jī)的轉(zhuǎn)盤 是連續(xù)旋轉(zhuǎn)的，所以要求沖頭在沖壓和沖出過程中能與轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動，而在沖壓或沖出完成后，能立即回到初始位置，繼續(xù)下一個循環(huán)動作。同時，沖頭在沖壓前（即空行程結(jié)束時）要能與轉(zhuǎn)盤的?？缀芎玫呐浜仙希@就要求帶動沖頭的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和帶動轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的速比一定和滿足一定的傳動精度。 為了實現(xiàn)已經(jīng)擬定的生產(chǎn)率，考慮到原動機(jī)（這里用電動機(jī)）的轉(zhuǎn)速過高的問題，需用減速裝置將原動機(jī)的速度降到所需的速度。在各種的傳動系統(tǒng)中，齒輪傳動以其傳動效率精度高，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)，壽命長的優(yōu)點而得到廣泛 的應(yīng)用，所以這里主要選用齒輪作各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動裝置。 定機(jī)器的工作原理圖和運(yùn)動循環(huán)圖 1 工作原理圖 該機(jī)的動力由電動機(jī)經(jīng)減速裝置減速后，分兩條傳動路線傳動到執(zhí)行機(jī) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 秧缽工作原理圖 構(gòu)，一路經(jīng)齒輪機(jī)構(gòu)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳到滑桿，滑桿帶動沖頭作上下的直線往復(fù)運(yùn)動；另一路通過其它齒輪傳動，將動力提供給轉(zhuǎn)盤和攪拌器，使其實現(xiàn)物料的攪拌和?？邹D(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)位動作。 由于沖頭每作一次循環(huán)運(yùn)動，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動 60 ，這里按轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動 60 （偏心輪轉(zhuǎn)動 360 ）為一周期進(jìn)行繪制循環(huán) 圖。沖頭的行程位移公式（以沖頭運(yùn)動到最低點為位置零點）為： （ 其中 e 為偏心輪的半徑； 為偏心輪的轉(zhuǎn)角； 1s 連桿長度； 2s 導(dǎo)桿的長度。 畫出沖頭的運(yùn)動循環(huán)圖如下： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 秧缽機(jī)直線型運(yùn)動循環(huán)圖 案確定 本次設(shè)計由老 式制缽機(jī)改進(jìn)得來，通過對老式制缽機(jī)的結(jié)構(gòu)功能分析，并針對各個機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行討論，得出新的制缽機(jī)方案。其老式制缽機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖如下： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 式制缽機(jī)的工作原理圖 孔轉(zhuǎn)盤方案的討論 特點：直接用齒輪傳遞功率和動力，轉(zhuǎn)盤工作過程中不停歇。實現(xiàn)簡單、可靠，沒有沖擊、振動，運(yùn)動平穩(wěn)。但對沖頭工作中的定位和運(yùn)動精度的要求相對較高。 歇式） 對本機(jī)來說，由于其結(jié)構(gòu)相對簡單，沖擊不是很大，精度要求一般，因此可選用比較常用的槽輪機(jī)構(gòu)做本機(jī)的間 歇式運(yùn)動機(jī)構(gòu)。 特點：轉(zhuǎn)位迅速，效率高，對沖頭的控制相對簡單，機(jī)構(gòu)零部件較多，加工制造有一定的困難，調(diào)節(jié)性能差，在撥銷進(jìn)入和脫出槽輪時會產(chǎn)生有限的二次沖擊。 鑒于以上兩種方案各有其特點，并針對，本次設(shè)計要求，該機(jī)采用連續(xù)式運(yùn)動轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 運(yùn)動設(shè)計與動力計算 動機(jī)的選擇 動機(jī)的功率確定 電動機(jī)的功率由該設(shè)備所消耗的功率決定。該設(shè)備消耗的功率主要有： 沖頭工作時平均所受的壓力取 100經(jīng)驗選?。瑳_頭總行程為 160上下一次總位移為 320每小時往復(fù) 4000 次，所消耗功率按下式計算 P =F v = 3600 （ 式中 F 沖頭在行程中所受的平均壓力，單位 N； S 沖頭每次行程的位移量，單位 m ； n 沖頭每小時的行程次數(shù)，單位 次 /小時 。 因此 沖P =F v = 3600 =100 轉(zhuǎn)盤克服的摩擦力有：（ 1）底板（土缽擋板）與轉(zhuǎn)盤的摩擦； （ 2）攪拌箱的攪拌器與轉(zhuǎn)盤的摩擦； （ 3）土壤與轉(zhuǎn)盤的摩擦。 其消耗的功率大約為 ： 盤P =類比法，參考文獻(xiàn) 5） 由于攪拌器的轉(zhuǎn)速不高，估計推動 1 立方米的土料需要 1 噸的力。 攪拌器的體積為 ： V = 2 = m (推動的土料需要的 平均力： F = =耗功率： P =F v =F r = 攪P =的工作功率： 總P = 沖P + 盤P + 攪P = (買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 總的機(jī)械效率選： 總 =電動機(jī)的功率為： 電P = 總總P= 選擇電動機(jī) 由于該機(jī)為農(nóng)用機(jī)械，主要是針對農(nóng)村和農(nóng)場設(shè)計的，一般的農(nóng)村用電電壓為220V，又異步電動機(jī)比直流電動機(jī)使用方便，價格低廉，因此該機(jī)采用單相電容啟動異步電動機(jī)作動力源。電動機(jī)型號為 特性參數(shù)見下表。 表 4動機(jī)的特性參數(shù) 電壓 / V 功率/速/r 效率（ %） 功率因數(shù) 額定轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩 堵轉(zhuǎn)電流 /A 220 500 73 7 采用 安裝尺寸見下表。 表 4動機(jī)的安裝尺寸 系列 機(jī)座號 安裝尺寸 A B C D E F G H K 100L 160 140 63 28 60 8 24 100 12 外型尺寸見下表 表 4動機(jī)的外型尺寸 外型尺寸（不大于） C H L 205 220 130 260 430 定各傳動機(jī)構(gòu)的傳動比 該機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)傳動路線組成：電動機(jī)的動力經(jīng)帶輪傳給單級開式齒輪減速器，然后分兩路傳動，一路由錐齒輪傳給轉(zhuǎn)盤和攪拌器，另一路由偏心輪帶動滑桿和沖頭作上下的往復(fù)運(yùn)動。 考慮到生產(chǎn)率的要求和工作機(jī)構(gòu)的配合，各傳動機(jī)構(gòu)的傳動比應(yīng)滿足下列關(guān)系： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 轉(zhuǎn)盤n = 60轉(zhuǎn)盤的?？讛?shù) 每小時生產(chǎn)定額 （ =齒i =分 根據(jù)設(shè)計工藝，轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)一圈，要求沖頭作 6 次上下往復(fù)運(yùn)動，則偏心輪的轉(zhuǎn)速為： 偏n = 轉(zhuǎn)盤n 6=6= /分 主傳動路線要求將電動機(jī)的轉(zhuǎn)速經(jīng)帶傳動 帶i ， 直齒圓柱齒輪傳動 齒i 降到偏心輪的轉(zhuǎn)速，其總的傳動比 主i 為： 主i =帶i 齒i = 偏電于帶傳動的傳動比不宜太大，一般 510，故可分配傳動比 帶i =4， 直齒i = 要求偏心輪轉(zhuǎn) 6 圈時轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一圈，因此就要求兩錐齒輪的傳動比 錐齒i 和轉(zhuǎn)盤齒輪的傳動比 轉(zhuǎn)盤齒i 乘積等于 6，即 ： 內(nèi)i = 轉(zhuǎn)盤偏齒i 轉(zhuǎn)盤齒i =6 為了保證轉(zhuǎn)盤和攪拌器的尺寸和攪拌器的速度，并簡化機(jī)構(gòu)，選兩直齒錐齒輪的傳動比 錐齒i =1， 則小齒輪 5 和直齒圓柱齒輪的傳動比 轉(zhuǎn)盤齒i =6。 所以小齒輪 5 的轉(zhuǎn)速、攪拌器的轉(zhuǎn)速和偏心輪的轉(zhuǎn)速三者相同。 算各軸的轉(zhuǎn)速和功率 根據(jù)傳動比及功率計算方法，可按公式 2n = 2p = 1p 計算。 已知電動機(jī) 電p =電n =1500r/ 帶i =4， 2i =3i =1， 4i =6，選 帶 = 參考文獻(xiàn) 11（第四卷）表 4 齒 = 參考文獻(xiàn) 11（第四卷）表 1 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 滾 = 參考文獻(xiàn) 11 偏心輪 =類比法，參考文獻(xiàn) 5 軸 n = 帶電41500 =375 r/軸 n = 直齒r/軸 n = 錐齒r/由前面的計算可知，轉(zhuǎn)盤所需功率 轉(zhuǎn)盤P =0.2 以有 軸 P = 滾齒轉(zhuǎn)盤 P+ 滾攪拌P= + 軸 P = 滾齒 P+ 滾偏心沖 P= + =軸 P = 滾齒 P= =文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 章結(jié)構(gòu)設(shè)計 孔轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)和尺寸 轉(zhuǎn)盤上有六個均勻分布的?？祝鶕?jù)育秧機(jī)的規(guī)格，現(xiàn)確定模孔的高度 H=120 毫米，孔徑 d=60 毫米，轉(zhuǎn)盤的材料為鑄鐵 于強(qiáng)度較低，孔與外圓之間的壁厚不宜太薄，取為 10 毫米，孔與孔之間的壁厚為 15 毫米，從而可以設(shè)計轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)尺寸。如圖 5過計算轉(zhuǎn)盤外圓直徑應(yīng)為 230 毫米。 盤齒輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 齒輪與轉(zhuǎn)盤可做成一體，材料都是 于強(qiáng)度較容易磨損，故模數(shù)可選擇大一些，現(xiàn)定為 m=4 毫米，這樣就可以保持一定的壽命。與其配合的小齒輪，故可以用 35 號鋼調(diào)質(zhì)處理。 根據(jù) 64 i ,若取小齒輪數(shù) 1086 z ，從而可以算出它們的幾何尺寸 小齒輪分度圓直徑 毫米；7218455 大齒輪分度圓直徑 毫米；4 3 21 0 8466 小齒輪齒頂圓直徑 毫米；）（）（頂 802184255 大齒輪齒頂圓直徑 毫米；）（）（頂 44021084266 小齒輪齒根圓直徑 毫米；）（）（頂 小齒輪齒根圓直徑 毫米；）（）（頂 由于齒輪是鑄造齒輪，又是開式傳動方式，取齒寬系數(shù) 85m ，則齒寬毫米32204)85( mB m ，取 B=30毫米； 中心距 毫米252)10818(421)(21 65 小齒輪 毫米頂 1605 d ，應(yīng)做成實心結(jié)構(gòu)，其孔徑由與其相配的軸的結(jié)構(gòu)尺寸決定；大齒輪 毫米頂 5006 d ，應(yīng)做成輻板式結(jié)構(gòu)。由于它和轉(zhuǎn)盤做成一體，六個?？渍每勺鳛辇X輪輻板上的孔，中間的孔徑由滑桿的直徑?jīng)Q定。 在決定齒輪尺寸時，還要考慮攪拌箱的結(jié)構(gòu)。由圖可以看到，如果兩齒輪中心距 必就會縮小攪拌箱的直徑。上面決定的 a=252 毫米對攪拌箱來說上合適的。結(jié)構(gòu)尺寸如圖： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 孔轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)圖 柄（偏心輪）滑塊（滑桿）機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸 見圖 處偏心輪的偏心距即相當(dāng)于曲柄長度 a，滑桿即相當(dāng)于滑塊，畫成簡圖，如圖 是屬于對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 （ 1） 偏心距的確定 見圖 見，滑桿上下往復(fù)移動的行程 S，要等于?？椎母叨群蜎_頭在?？淄獾囊欢钨I文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 距離之和，即 S=100+60=160 毫米。參考平面連桿機(jī)構(gòu)部分， S=2a，見圖 到： 毫米8021602 （ 2） 具體結(jié)構(gòu) （見圖 圖 a）曲柄連桿示意圖 圖 5.2(b)曲柄連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖 (3)偏心輪的設(shè)計 偏心輪用平鍵，止退墊圈，圓螺母固定在軸上，凡是用此種方法固定的，都要求軸頸長度比輪轂孔長度短 12 毫米 。為了使螺母不與連桿相碰，將偏心輪設(shè)計成凹坑，將螺母置于凹坑中，凹坑直徑可比止退墊圈直徑大 12 毫米 。偏心輪不宜做的太厚，可在2025 毫米 之間。為了增加與軸的配合部分長度，還必須設(shè)計一凸緣。偏心輪外圓與偏心銷孔之間的壁厚考慮為 15 毫米左右，因此可以算出偏心輪的外圓直徑為 210 毫米。偏心輪的結(jié)構(gòu) 與尺寸見圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 心輪的結(jié)構(gòu)尺寸圖 （ 4）決定連桿的長度和尺寸 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)存在的條件是：曲柄的長度 b,見圖 。在設(shè)計時，一般取最小的傳動角 小 適當(dāng)?shù)倪x的偏大一些，為此，將 小 選為 70度。則連桿的長度為： 毫米小 2 4 070co s （ 5）偏心銷的裝配 連桿與偏心銷的裝配其摩擦部分用銅套。銅套的厚度根據(jù)經(jīng)驗一般取d) ，銅套的長度 )( ， 5毫米，則 1 2 2 d）（ 取 毫米3 ； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5372525511 ）（L 取 L=30 毫米。 在決定銅套內(nèi)徑的公差時，要特別注意當(dāng)銅套壓入連桿孔 時銅套內(nèi)徑的縮量約為銅套外徑過盈量的 里指的是薄壁銅套），因此在確定銅套尺寸時，要適當(dāng)加大銅套的內(nèi)徑與軸配合的間隙，其加大量由計算得到，見圖 圖 柄連桿機(jī)構(gòu) 圖 壁銅套壓入前后的間隙變化 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸 在決定錐齒輪的尺寸之前，先要確定以下一些條件： （ 1） 該齒輪速比 ,13 i 故二齒輪的齒數(shù)相等， 43 ，初步選定為 20，