買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 山東輕工業(yè)學(xué)院 空煙箱托盤疊垛機(jī) 設(shè)計(jì) 作 者 姓 名 專 業(yè) 指導(dǎo)教師姓名 專業(yè)技術(shù)職務(wù) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘 要 . 1 關(guān)鍵詞 . 1 . 1 . 2 第一章 概述 . 2 第二章 設(shè)計(jì)任務(wù)書 . 5 計(jì)題目 ： . 5 計(jì)背景 ： . 5 目簡(jiǎn)述： . 5 用狀況： . 5 計(jì)參數(shù) . 5 計(jì)任務(wù) ： . 6 煙箱托盤疊垛機(jī) 的工作原理： . 6 第三章 提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 6 升機(jī)構(gòu)的工作原理 . 6 作流程設(shè)計(jì) . 8 速電機(jī)的選擇 . 8 輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) . 9 輪傳動(dòng)的特點(diǎn) . 9 輪的設(shè)計(jì) . 9 齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) . 10 齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算 . 11 輪的參數(shù)確定 . 12 的設(shè)計(jì) . 12 升裝置長(zhǎng)軸 . 13 升裝置鏈輪軸 . 13 升機(jī)構(gòu)鏈輪的設(shè)計(jì) . 14 傳動(dòng)特點(diǎn) . 14 條的選用 . 14 3 齒輪軸小鏈輪 . 15 降鏈輪的設(shè)計(jì) . 16 條與氣缸裝置緊固 機(jī)構(gòu) . 18 蘭式軸承座的選擇 . 19 承的選擇 . 20 承簡(jiǎn)介 . 20 動(dòng)軸承的類型 . 20 動(dòng)軸承的選擇 . 21 第四章 氣缸推動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 21 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 缸推動(dòng)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)介 . 21 缸 . 22 缸的種類 . 22 缸的選擇 . 22 缸鏈接機(jī)構(gòu) . 23 動(dòng)裝置連接板 . 24 線導(dǎo)軌 . 25 線導(dǎo)軌的分類與特點(diǎn) . 25 線導(dǎo)軌的選擇 . 25 第五章 水平輸送機(jī)構(gòu) . 26 平輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 26 子輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 26 2 為無動(dòng)力輥?zhàn)樱?. 27 度的計(jì)算 . 28 第六章 設(shè)計(jì)總結(jié) . 28 計(jì)結(jié)果分析 . 28 計(jì)體會(huì) . 29 參考文獻(xiàn) . 30 致 謝 . 31 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 摘 要 物流機(jī)械設(shè)備 不僅是現(xiàn)代化企業(yè)的主要 作業(yè)工具 之一，也是合理組織批量生產(chǎn)和機(jī)械化流水作業(yè)的基礎(chǔ)。對(duì) 第三方物流企業(yè) 來說，物流設(shè)備還是組織 物流活動(dòng) 的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，它體現(xiàn)著一個(gè)企業(yè) 物流能力 的大小。物流設(shè)備是 物流系統(tǒng) 中的物質(zhì)基礎(chǔ)。伴隨著物流的發(fā)展與進(jìn)步，物流設(shè)備也不斷的得到提升與發(fā)展。物流設(shè)備領(lǐng)域中許多新的設(shè)備不斷涌現(xiàn)，例如 空煙箱托盤疊垛 機(jī) 盤拆盤機(jī)、四向托盤、高架叉車 、自動(dòng)分揀機(jī)、自動(dòng)引導(dǎo) 搬運(yùn)車 ( 集裝箱 等等。它們的出現(xiàn)不但極 大的減輕了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度和降低了物流成本，而且提高了物流運(yùn)作效率和 服務(wù)質(zhì)量 。因此，它們對(duì)物流的快速發(fā)展起著重要作用。 關(guān)鍵詞 ： 物流機(jī)械 托盤 疊 垛 機(jī) 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 is s of or it a of is of of in of as to so of of an ； 一章 概述 流知識(shí) 流 的定義 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 “ 所謂物流，就是把完成品從生產(chǎn)線的終點(diǎn)有效地移動(dòng)到消費(fèi)者手里的廣范圍的活動(dòng)，有時(shí)也包括從原材料的供給源到生產(chǎn)線的始點(diǎn)的移動(dòng) ” 。美國(guó)物流管理協(xié)議會(huì)在下這個(gè)物流定義的同時(shí)還列舉了物流活動(dòng)的諸種要素。即貨物運(yùn)輸、倉(cāng)庫(kù)保管、裝卸、工業(yè)包裝、庫(kù)存管理、工廠和倉(cāng)庫(kù)選址、訂貨處理、市場(chǎng)預(yù)測(cè)和客戶服務(wù)。 現(xiàn)代物流系統(tǒng)是實(shí)施 全面信息集成和高度自動(dòng)化環(huán)境下，以用戶的需求為中心以市場(chǎng)反饋的信息為依據(jù)快速安排和合理變更生產(chǎn)計(jì)劃有效地實(shí)施了生產(chǎn)管理與控制強(qiáng)化了生產(chǎn)環(huán)節(jié)的物流管理系統(tǒng)?，F(xiàn)代物流系統(tǒng)具有很強(qiáng)的時(shí)空性、技術(shù)性和經(jīng)濟(jì)性。從整體上講它精簡(jiǎn)組織結(jié)構(gòu)，減少縱向管理層次增加橫向的管理范圍，以靈活多變，基于項(xiàng)目的組織結(jié)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的階梯式組織結(jié)構(gòu)，并且盡可能縮小中央管理部門的功能，把更多的權(quán)限下放到業(yè)務(wù)部門?，F(xiàn)代物流系統(tǒng)使技術(shù)資源、設(shè)備資源和人才資源等都能夠得到最大程度的利用作業(yè)的敏捷性大大提高對(duì)市場(chǎng)需求變化的適應(yīng)能力顯著增強(qiáng)。 流 系統(tǒng)的組成 立體倉(cāng)庫(kù)、各類緩沖站以及從事物料搬運(yùn)任務(wù)的運(yùn)輸設(shè)備是物流系統(tǒng)的三大要素。整個(gè)物流系統(tǒng)的開發(fā)就是圍繞它們展開的。物流系統(tǒng)的目標(biāo)就是高效率、合理化地利用全部?jī)?chǔ)運(yùn)機(jī)械，對(duì)從毛坯采購(gòu)入廠到成品銷售出廠全過程中的物流進(jìn)行控制和管理，滿足生產(chǎn)各單元的需求，達(dá)到降低生產(chǎn)成本、降低物流故障率、提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量和優(yōu)化生產(chǎn)的過程。對(duì)物流系統(tǒng)的要求是能夠按準(zhǔn)確的時(shí)間，將準(zhǔn)確的物料，以準(zhǔn)確的質(zhì)量，運(yùn)送到準(zhǔn)確的地點(diǎn)。制造行業(yè)的物流系統(tǒng)主要包括以下三方面： 毛坯、半成品、成品所構(gòu)成的工件流； 刀具、夾具 所構(gòu)成的工具流； 貨箱、托盤及輔助設(shè)施所構(gòu)成的配套流。 物料在流動(dòng)過程中可以停留在加工機(jī)床、各類緩沖站以及立體倉(cāng)庫(kù)中，從事物料運(yùn)輸任務(wù)的機(jī)構(gòu)是各種配套搬運(yùn)設(shè)施，整個(gè)物流系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制下配合生產(chǎn)作業(yè)協(xié)調(diào)運(yùn)行。物流系統(tǒng)主要完成兩種工作：一是將原材料、零件毛坯、工具等運(yùn)入系統(tǒng)或立體倉(cāng)庫(kù)：二是把原材料、零件毛坯、工具等由系統(tǒng)或倉(cāng)庫(kù)內(nèi)運(yùn)出。 成后的現(xiàn)代物流系統(tǒng)，上述過程可以在計(jì)算機(jī)控制下自動(dòng)完成 。 用輸送機(jī)構(gòu)及功能 輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)送的物料有毛坯、工件、刀具、夾具、檢具和切屑等儲(chǔ)存物料的方法有平面布置的托盤庫(kù)也有儲(chǔ)存量較大的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。物料輸送系統(tǒng)的形式和種類比較多對(duì)不同的制造車間、工作環(huán)境和生產(chǎn)要求要采用不同的物料輸送方式和輸送裝置。目前比較實(shí)用的主要有以下幾種： 輸送系統(tǒng)：輸送系統(tǒng)主要包括鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、輥式輸送機(jī)等，采用輸送帶、傳送鏈等形式進(jìn)行運(yùn)輸，在 境下輸送線系統(tǒng)設(shè)有多個(gè)全自動(dòng)工位，采用傳感器、識(shí)別碼等控制裝置對(duì)物料或送料托盤進(jìn)行精確到位傳輸，這些傳感器與輸送線一起采用計(jì)算機(jī)控制組成各種復(fù)雜功能的輸送系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)使現(xiàn)代企業(yè)的工人綜合勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，提高工作效率所采用的重要輸送 裝置，適用于裝配批量大、工件龐大或細(xì)密的零件生產(chǎn) 。 工業(yè)機(jī)器人： 世界上工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品雖然逐年增多，但是市場(chǎng)卻是在螺旋式發(fā)展。買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 由于工業(yè)機(jī)器人可以完成高度智能化的工作，也能夠完成現(xiàn)代人不能完成的任務(wù)，因此，在物料輸送系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用；但是由于它價(jià)格昂貴和搬運(yùn)重量有限，需要修改編程等創(chuàng)新工作，還不能完全取代運(yùn)送小車，而常常與小車配套應(yīng)用。在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中，工業(yè)機(jī)器人多用于加工機(jī)床的裝料和卸料而運(yùn)送工作則是用小車來完成。在一些簡(jiǎn)單的系統(tǒng)中，運(yùn)輸路線短，零件重量小，則可用機(jī)器人完成大部分的物料搬運(yùn)任務(wù)。工業(yè)機(jī)器 人自動(dòng)輸送系統(tǒng)主要由搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)器手、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)傳輸裝置組成適合于工件自動(dòng)搬運(yùn)的場(chǎng)合尤其是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的自動(dòng)化程度較高的流水線、聯(lián)合工業(yè)等場(chǎng)合，極大地提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。 自動(dòng)小車：自動(dòng)小車分為有軌和無軌兩種所謂有軌是指有地面或空間的機(jī)械式導(dǎo)向軌道。地面有軌小車結(jié)構(gòu)牢固，承載力大，造價(jià)低廉，技術(shù)成熟，可靠性好，定位精度高，多采用直線或環(huán)線雙向運(yùn)行：高架有軌小車（空間導(dǎo)軌）相對(duì)于地面有軌小車，車間利用率高，結(jié)構(gòu)緊湊，速度高。有軌小車采用導(dǎo)軌或埋在地下的導(dǎo)線引導(dǎo)小車運(yùn)行，速度 快，機(jī)動(dòng)性能好，?？繙?zhǔn)確與加工設(shè)備的接合也比較容易有利于把人和輸送裝置的活動(dòng)范圍分開安全性好但承載能力小。無軌小車即自動(dòng)導(dǎo)引車 (是一種由計(jì)算機(jī)控制，能按照一定的程序沿規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛，將貨物送到規(guī)定的地方自動(dòng)完成運(yùn)輸任務(wù)的運(yùn)輸工具，并具有停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種移載裝置的輸送小車。由于其控制性能好，系統(tǒng)很容易按其需要改變作業(yè)計(jì)劃，靈活地調(diào)度小車的運(yùn)行；由于沒有機(jī)械軌道可方便地重新布置或擴(kuò)大預(yù)定運(yùn)行路徑和運(yùn)行范圍以及增減運(yùn)行的車輛數(shù)量，有極好的柔性，在現(xiàn)代物流運(yùn)送中得到了廣泛應(yīng)用。 堆垛 機(jī)： 它是立體倉(cāng)庫(kù)中主要完成輸送搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械，是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用而發(fā)展起來的專用起重機(jī)，通常一個(gè)巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī)，有時(shí)兩個(gè)巷道或多個(gè)巷道共同使用一臺(tái)堆垛機(jī)。堆垛機(jī)的縱向丫和垂向 Z 運(yùn)行采用變頻調(diào)速控制，使各機(jī)構(gòu)高效運(yùn)行、換速平穩(wěn)，大大提高倉(cāng)庫(kù)的使用可靠性，縮短作業(yè)周期。堆垛機(jī)一般分為有軌和無軌兩種。有軌堆垛機(jī)是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)可大大提高倉(cāng)庫(kù)的面積和空間利用率。按照用途的不同可分為單元型、揀選型、單元 照控制方式的不同可分為手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)三種：按照轉(zhuǎn)移巷道方法的不同可分為 固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式三種。 在物料輸送機(jī)構(gòu)中大多應(yīng)用條碼自動(dòng)識(shí)別技術(shù)條碼技術(shù)是信息管理系統(tǒng)的一部分。應(yīng)用條碼的目的主要是為實(shí)時(shí)而準(zhǔn)確地獲取信息，可以極大地加快物資投送，節(jié)省工作時(shí)間，提高輸送、搬運(yùn)效率。物品的信息極多，除了品名、規(guī)格、數(shù)量、生產(chǎn)廠名等基本信息外，還可能有生產(chǎn)批號(hào)、流水號(hào)、生產(chǎn)日期、保質(zhì)期、發(fā)運(yùn)地點(diǎn)、到達(dá)地點(diǎn)、收貨單位、承運(yùn)單位、包裝類型、運(yùn)單號(hào)等。條碼自動(dòng)識(shí)別在物料輸送機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用則有很多突出的特點(diǎn)主要特點(diǎn)如下： 認(rèn)址速度快，效率高。 存儲(chǔ)信息量大，系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別能力強(qiáng)操作準(zhǔn)確。 在物料輸 送機(jī)構(gòu)中有時(shí)不僅需要對(duì)整個(gè)包裝箱進(jìn)行識(shí)別而且還需要識(shí)別包裝箱內(nèi)的物品。 實(shí)際工作中經(jīng)常不能確定條碼標(biāo)簽方向和位置可以采用多路器傳遞多臺(tái)掃描器來讀入信息，提高可靠性。 煙箱托盤疊垛機(jī) 述 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 空煙箱托盤疊垛 機(jī)是現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的重要設(shè)備之一，是 空煙箱 回收存儲(chǔ)的工作裝置，其作用是 將 打包好的疊在一起的十幾個(gè)煙箱逐層碼垛在托盤上 ，成為一個(gè)整理， 然后 便于 叉車 運(yùn)輸 。本課題設(shè)計(jì)的 空煙箱托盤疊垛 機(jī)系統(tǒng)主要用于教學(xué)和研究目的 以及生產(chǎn)實(shí)踐 ，可廣泛應(yīng)用于高等學(xué)校物流實(shí)驗(yàn)室中，作為物流實(shí)驗(yàn)裝置。近年來，隨著企 業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來越多的企業(yè)認(rèn)識(shí)到物流系統(tǒng)的改善與合理性對(duì)企業(yè)提高生產(chǎn)率、降低成本非常重要。 而空煙箱托盤疊垛機(jī)作為物流行業(yè)中的重要一環(huán)的機(jī)械裝置，完善或改進(jìn)疊垛機(jī)對(duì)于物流系統(tǒng)來說有百益而無一壞，這對(duì)于提高物流效率至關(guān)重要。 前現(xiàn)狀 目前國(guó)內(nèi)尚無此種類型的定型產(chǎn)品，屬開發(fā)設(shè)計(jì) 。 第二 章 設(shè)計(jì)任務(wù)書 計(jì)題目 ： 空煙箱托盤疊垛機(jī) 設(shè)計(jì) 計(jì)背景 ： 空煙箱托盤疊垛機(jī)是現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的重要設(shè)備之一，是空煙箱回收存儲(chǔ)的工作裝置，其作用是 將 打包好的疊 在一起的十幾個(gè)煙箱逐層碼垛在托盤上 ，成為一個(gè)整理， 然后 便于 叉車 運(yùn)輸 ,提高物流效率。本課題設(shè)計(jì)的空煙箱托盤疊垛機(jī)系統(tǒng)主要用于教學(xué)和研究目的以及生產(chǎn)實(shí)踐，可廣泛應(yīng)用于高等學(xué)校物流實(shí)驗(yàn)室中，作為物流實(shí)驗(yàn)裝置。 室內(nèi)工作；動(dòng)力源為 220V 交流電動(dòng)機(jī) ,電機(jī)雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，載荷較平穩(wěn)；每天工作 8 小時(shí)；檢修期為三年大修。 計(jì)參數(shù) 疊垛機(jī)煙箱層數(shù) 3 水平輸送速度 10m/層煙箱重量 10文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 計(jì)任務(wù) ： 本課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容空煙箱托盤疊垛機(jī)是將疊在一起的十幾個(gè)煙箱 逐層碼垛在托盤上。具體任務(wù)是 : 1；完成空煙箱托盤疊垛機(jī)設(shè)計(jì)總圖。 2：確定升降平移動(dòng)力型式。 3：采用 件畫出二維圖。 空煙箱托盤疊垛機(jī)設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)部分。其一是升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，升降機(jī) 構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)的是伸縮托叉的上下升降，以及托叉伸縮等動(dòng)作；其二是電動(dòng)輥?zhàn)?的輸送機(jī)構(gòu)，主要實(shí)現(xiàn)托盤的橫向移動(dòng)，讓托盤進(jìn)入機(jī)構(gòu)以及輸送到流水線上。 升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力為 4 級(jí)減速電機(jī)，通過齒輪，一級(jí)兩級(jí)鏈傳動(dòng)，來完成 升降 裝置的同時(shí) 升降動(dòng)作。氣缸伸縮裝置來完成托叉伸縮的動(dòng)作。 此系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)，結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，而目前國(guó)內(nèi)尚無 此種類型的定型產(chǎn)設(shè)計(jì) 。 煙箱托盤疊垛機(jī) 的工作原理 ： 空煙箱托盤疊垛 機(jī) 是 由升降機(jī)構(gòu)， 伸縮 托叉機(jī)構(gòu) ,托盤輸送機(jī)構(gòu) 部分組成。 升降機(jī) 構(gòu)通過鏈傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。伸縮 托叉機(jī)構(gòu) 使用伸縮氣缸帶動(dòng)來實(shí)現(xiàn)托叉伸縮。 這樣，當(dāng)空煙箱輸送到伸縮 托叉 時(shí)，光電檢測(cè)裝置檢測(cè)到信號(hào)，傳入到控制系統(tǒng)。首先，頂升氣缸將托叉頂起 ,伸縮托叉上升，到達(dá)一定的高度，控制系統(tǒng)命令空托盤進(jìn)入到托叉下方 ,托叉下降 , 伸縮氣缸將托叉拉回 ,空煙箱落在托盤上。反復(fù)上述動(dòng)作，空煙箱就在托盤上堆積起來。堆積三層煙箱，由檢測(cè)重量的傳感器發(fā)出命令，將疊好 的 煙箱由叉車運(yùn)走 . 第三 章 提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 升機(jī)構(gòu)的工作原理 工作原理簡(jiǎn)圖如下： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 圖 3圖 3升機(jī)構(gòu)工作原理正視圖 由圖 3 升機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置為一個(gè)減速電動(dòng)機(jī)。通過一對(duì)傳動(dòng)比為 1:1的嚙合齒輪以及軸傳動(dòng)，將力矩轉(zhuǎn)換為到構(gòu)兩邊的小鏈輪上。 再通過圖 3鏈輪通過鏈條傳動(dòng)將力矩傳遞到下面的大鏈輪，大鏈輪為可以負(fù)載兩條鏈條的鏈輪，從而通過上面的鏈輪以及鏈條來完成豎直方向的動(dòng)作。 將豎直方向的鏈條打斷，通過連接件，將氣缸推動(dòng)機(jī)構(gòu)加入 ,從而可以完成伸縮托叉插入煙箱下部 以及提升的效果。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 另外 為了保證氣缸推動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠完全水平的升降，以及氣缸機(jī)構(gòu)能插入煙箱下方 不承受豎直方向的力，引入了直線導(dǎo)軌裝置。 作流程設(shè)計(jì) 空煙箱在輸送機(jī)構(gòu)作用下到達(dá)下降后的托叉上方，然后托叉上升到一定高度，托盤從另一個(gè)方向到達(dá)托叉下方，此時(shí)托叉收縮，空煙箱落到托盤上，然后托盤回到原來位置，托叉下降。重復(fù)此動(dòng)作三次，托盤上空煙箱達(dá)到三層時(shí)，在輸送機(jī)構(gòu)作用下永旺另一個(gè)方向，最后由叉車運(yùn)走。 速電機(jī)的選擇 升降裝置 運(yùn)動(dòng)的速度大約為 s。每層煙箱 的重量為 10層空煙箱和伸縮裝置約重 25外計(jì)算 摩擦帶來的無用功。 軸承，量系數(shù) 渦輪減速機(jī)，型號(hào) 底安裝，出轉(zhuǎn)數(shù) 10r/出扭矩為 138N m。 圖 3級(jí)減速電機(jī) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 圖 3輪的安裝位置 輪傳動(dòng)的特點(diǎn) 齒輪傳動(dòng)是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的 機(jī)械傳動(dòng) 。按齒輪軸線的相對(duì)位置分平行軸圓柱齒輪傳動(dòng)、相交軸圓錐齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸 螺旋齒輪傳動(dòng) 。具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。 齒輪傳動(dòng)是指用主、從動(dòng)輪 輪齒 直接、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置。在所有的機(jī)械傳動(dòng)中，齒輪傳動(dòng)應(yīng)用最廣，可用來傳遞相對(duì)位置不遠(yuǎn)的兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)是：齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)， 傳動(dòng)比 精確，工作可靠、效率高、壽命長(zhǎng)，使用的功率、速 度和尺寸范圍大。 本設(shè)計(jì)方案由于需要保證豎直方向的鏈條內(nèi)側(cè)同時(shí)升降，所以需要齒輪傳動(dòng)使兩邊鏈輪的旋轉(zhuǎn)方向相反。 輪的設(shè)計(jì) 齒輪傳遞的功率為 遞扭矩 138N m。 選擇直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 托盤自動(dòng)拆盤機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選擇 7級(jí)精度。 材料選擇。材料為 45 鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為 240 初選齒輪的齒數(shù)為 60。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 試算。 試選載荷系數(shù) 計(jì)算齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。 555 取齒寬系數(shù) 。 查得材料的彈性影響系數(shù) 21E MP 。 按齒面硬度查得齒輪接觸疲勞強(qiáng)度 。 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 53 0 082(1106060 hn 取接觸疲勞壽命系數(shù) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。 取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1， M P l i 試算齒輪分度圓直徑。 2 計(jì)算圓 周速度 v。 t / 計(jì)算齒寬 計(jì)算齒寬與齒高之比 模數(shù) 齒高 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù) v=s， 7級(jí)精度，查得動(dòng)載系數(shù) ； 直齒輪， 1 ，使用系數(shù) 1； 7級(jí)精度，對(duì)稱布置， 。 由 ， 可查得 。 故載荷系數(shù) 1 6 。 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算的分度圓直徑 5d 3 計(jì)算模數(shù) m。 4 5 齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算 彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 3 22 F 查得齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限 取彎曲疲勞壽命系數(shù) 算彎曲疲勞許用應(yīng)力。 取彎曲疲勞安全系數(shù) S= 3 計(jì)算載荷系數(shù) K 查取齒形系數(shù) 查取應(yīng)力校正系數(shù) 計(jì)算 Y 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 5 取模數(shù)為 0 1 0 5 z 齒數(shù)選為 67 輪的參數(shù)確定 齒數(shù) z=67，模數(shù) m=度圓直徑 齒頂高系數(shù) 1， c= 齒頂直徑 頂，齒根直 徑 根，齒輪寬度 B=67 圖 3的設(shè)計(jì) 軸的校核計(jì)算通常是在初步完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后進(jìn)行的校核計(jì)算，計(jì)算準(zhǔn)則是滿足軸的強(qiáng)度或剛度要求，必要時(shí)還要校核軸的振動(dòng)穩(wěn)定性。 進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核計(jì)算時(shí)，應(yīng)根據(jù)軸的具體受載及應(yīng)力情況，采取相應(yīng)的計(jì)算方法，買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 并恰當(dāng)?shù)倪x取其許用應(yīng)力，對(duì)于僅僅（或主要）承受扭矩的軸，應(yīng)按扭矩條件進(jìn)行計(jì)算，對(duì)于只受彎矩的軸（心軸），應(yīng)根據(jù)彎曲強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算，對(duì)于既承受彎矩又承受扭矩的軸（ 轉(zhuǎn)軸），應(yīng)按彎扭合成條件進(jìn)行計(jì)算，需要時(shí)還應(yīng)按疲勞強(qiáng)度條件進(jìn)行精確校核，此外，對(duì)于瞬時(shí)過載很大或應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱性較為嚴(yán)重那個(gè)軸，還應(yīng)按峰尖載荷校核其靜強(qiáng)度，以免產(chǎn)生過量的塑性變形。 升裝置長(zhǎng)軸 圖 3該軸長(zhǎng)度為 1500細(xì)部分的直徑為 30端軸承座固定。 升裝置鏈輪軸 圖 3該軸一側(cè)固定在支架上，另外一側(cè)與鏈輪的軸承相連接，全長(zhǎng) 160細(xì)處 22部用于壓住鏈輪的軸承，切削部分有利于下部的螺母的安裝。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 升機(jī)構(gòu)鏈輪的設(shè)計(jì) 傳動(dòng)特點(diǎn) 鏈傳動(dòng)是應(yīng)用很廣的一種機(jī)械傳動(dòng)形式。它是由鏈條和主、從動(dòng)輪所組成。鏈輪上有特殊齒形的齒，依靠鏈輪輪齒與鏈條的嚙合來傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 鏈傳動(dòng)屬于帶有中間撓性件的嚙合傳動(dòng)。沒有彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，因而能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率較高，作用在軸上的徑向壓力較小，其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較為緊湊。同時(shí)鏈傳動(dòng)能在高溫及較低的速度下工作。 鏈傳動(dòng)的制造及安裝精度要求較低，成本低廉，在遠(yuǎn)距離傳動(dòng)時(shí)結(jié)構(gòu)要輕便很多。鏈傳動(dòng)主要用在要求工作可靠，且兩軸相距較遠(yuǎn)，以及其他不宜采用齒輪傳動(dòng)的場(chǎng)合 。 條的選用 16B 節(jié)距 p| 子直徑 節(jié)內(nèi)寬 軸直徑 筒孔徑 條通道高度 鏈板高度 或中鏈板高度 渡鏈節(jié)尺寸 | 渡鏈節(jié)尺寸 | 渡鏈節(jié)尺寸 |c| 距 pt| 鏈節(jié)外寬 鏈節(jié)內(nèi)寬 軸全寬 |單排 | 軸全寬 |雙排 | 68 銷軸全寬 |三排 | 鎖件附加寬度 量力 |單排 |N: 500 測(cè)量力 |雙排 |N: 1000 測(cè)量力 |三排 |N: 1490 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 抗拉載荷 |單排 | 60 抗拉載荷 |雙排 | 106 抗拉載荷 |三排 | 160 圖 33 齒輪軸小鏈輪 選用鏈條 16B，選擇齒數(shù) z=12。 0s 齒頂圓直徑 m i n a x a m a xa m ）（買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 齒根圓直徑 f 輪轂圓直徑 6齒側(cè)凸緣直徑 o bb 圖 3輪軸小鏈輪 降鏈輪的設(shè)計(jì) 選用鏈條 16B，選擇齒數(shù) z=24。 齒頂圓直徑 m i n a x 62 a m a xa m ）（齒根圓直徑 8d 1f 輪轂圓直徑 0買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 齒側(cè)凸緣直徑 o bb 圖 3由于升降機(jī)構(gòu)的下鏈輪需要將水平的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為垂直方向的運(yùn)動(dòng)，所以需要做一個(gè)雙鏈輪完成。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 圖 3此雙鏈輪不同于普通的雙鏈輪，并不是用于一條雙排鏈的傳動(dòng)，而是兩條單排鏈的不同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，兩排齒之間的寬度要大于排距 條與氣缸裝置緊固機(jī)構(gòu) 氣缸插入托盤的裝置需要實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，需求用一個(gè)緊固裝置將鏈條與氣缸裝置連接起來。 該緊固裝置由一根軸加工而成，上部分連接 16B 鏈條的寬端，下部分加工成螺紋，通過兩個(gè) 鋼板連接起來。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 蘭 式軸承座的選擇 軸承座分為：剖分式軸承座、滑動(dòng)軸承座、 滾動(dòng)軸承 座、帶法蘭的軸承座、 外球面軸承 座等。 在電動(dòng)減速機(jī)傳動(dòng)軸兩端需要由軸承座來定位，此處選擇的為 三角法蘭式軸承座。軸承座利用法蘭結(jié)構(gòu)將軸定位在升降機(jī)構(gòu)的下連接板上。 圖 3所選擇的型號(hào)為 承內(nèi)徑為 30 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 圖 3蘭式軸承座詳細(xì)參數(shù) 軸承座詳細(xì)參數(shù)見圖 3 承的選擇 承簡(jiǎn)介 根據(jù)軸承中摩擦性質(zhì)的不同可以把軸承分為滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承兩大類。滾動(dòng)軸承由于摩擦系數(shù)小，啟動(dòng)阻力小，而且已標(biāo)準(zhǔn)化，選用、潤(rùn)滑、維護(hù)都很方便，因此在一般機(jī)器中應(yīng)用廣泛。滾動(dòng)軸承是依靠主要元件間的滾動(dòng)接觸來支撐轉(zhuǎn)動(dòng)零件的。 滾動(dòng)軸承的主要是由內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架四部分組成。內(nèi)圈用來和軸頸裝配，外圈用來和軸承座裝配。通常內(nèi)圈隨軸頸回轉(zhuǎn)，外圈固定。當(dāng)內(nèi)外圈相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)體在內(nèi)外 圈滾道間滾動(dòng)。常用的滾動(dòng)體有球、圓柱滾子、滾針、圓錐滾子、球面滾子、非對(duì)稱球面滾子等。軸承內(nèi)外圈上的滾道，又限制滾動(dòng)體側(cè)向位移的作用。 軸承的內(nèi)外圈和滾動(dòng)體，一般使用軸承鉻鋼制造的，熱處理后硬度一般不低于60 動(dòng)軸承的類型 按軸承承受的外載荷不同，滾動(dòng)軸承可以概括的分為向心軸承、推力軸承、向心推力軸承三大類。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 21 常用軸承的類型有：調(diào)心球軸承、調(diào)心滾子軸承、推力調(diào)心滾子軸承、圓錐滾子軸承，推力球軸承、雙向推力球軸承、深溝球軸承、角接觸球軸承、圓柱滾子軸承、滾針軸承等。 動(dòng) 軸承的選擇 選用圓柱滾子軸承，型號(hào)為為 283家標(biāo)準(zhǔn) N 系 徑 35，具體尺寸見圖 2 圖 3第四 章 氣缸推動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 缸推動(dòng)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)介 氣缸推動(dòng)機(jī)構(gòu)為升降裝置的核心機(jī)構(gòu)，作用主要為插入托盤側(cè)孔完成提升的工作。該機(jī)構(gòu)主要有以下幾個(gè)部分構(gòu)成：氣缸，氣缸鏈接機(jī)構(gòu)，推動(dòng)裝置上板下板以及側(cè)板，橫 向 直 線 導(dǎo) 軌 ， 縱 向 直 線 導(dǎo) 軌買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 22 。 圖 4缸推動(dòng)裝置的組成 缸 缸的種類 氣壓傳動(dòng)中將壓縮 氣體 的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的 氣動(dòng)執(zhí)行元件 。氣缸有作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和作往復(fù)擺動(dòng)的兩類（見圖）。作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和 沖擊氣缸 4 種。 缸的選擇 圖 4I 標(biāo)準(zhǔn)氣缸 氣缸推動(dòng)裝置選擇的氣缸為 準(zhǔn)氣缸，型號(hào) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 23 圖 4擇氣缸詳細(xì)參數(shù) 由圖 4知，選定氣缸的缸徑為 50程 100作速度范圍 50s，接口管徑 ，使 用壓力范圍為 缸鏈接機(jī)構(gòu) 由于氣缸探出位置不能承受豎直方向的托盤的重力與沖擊，所以需要在氣缸的伸縮位置加一個(gè)機(jī)構(gòu)，并且能固定在直線導(dǎo)軌上，使推動(dòng)裝置能夠直線運(yùn)轉(zhuǎn)。 圖 4缸連接機(jī)構(gòu) 該裝置需要 鑄造，選用材料為鑄造碳鋼 工工藝需要調(diào)質(zhì)處理，表面鍍鋅。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 24 動(dòng)裝置連接板 連接板主要有上板一塊，下板一塊，以及側(cè)板六塊，通過螺紋連接共同構(gòu)成一個(gè)整體。由 度為 8碳鋼加工，最后進(jìn)行表面噴塑處理。 圖 4接板上