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機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)1機(jī)電工程學(xué)院一、概述機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)是一個(gè)具有創(chuàng)新性的活動(dòng)過(guò)程，旨在培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力。本實(shí)驗(yàn)是基于桿組的迭加原理而設(shè)計(jì)的，主要應(yīng)用于機(jī)構(gòu)組成原理的拼接設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)中的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、課外科技活動(dòng)（如機(jī)械設(shè)計(jì)大賽）中的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。2二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?加深對(duì)平面機(jī)構(gòu)組成原理、結(jié)構(gòu)組成的認(rèn)識(shí)，熟悉桿組概念，了解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)2利用若干不同的桿組，拼接各種不同的平面機(jī)構(gòu)，以培養(yǎng)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力及綜合設(shè)計(jì)能力3通過(guò)對(duì)實(shí)際機(jī)械結(jié)構(gòu)的拼接，增強(qiáng)工程實(shí)踐動(dòng)手能力。3三、實(shí)驗(yàn)原理任何機(jī)構(gòu)都是由若干個(gè)基本桿組依次聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成的。機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是其原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。因此，機(jī)構(gòu)可以拆分成機(jī)架、原動(dòng)件和自由度為零的構(gòu)件組。而自由度為零的構(gòu)件組還可以拆分成更簡(jiǎn)單的自由度為零的構(gòu)件組，將最后不能再拆的最簡(jiǎn)單的自由度為零的構(gòu)件組稱為組成機(jī)構(gòu)的基本桿組，簡(jiǎn)稱桿組。由桿組定義知，組成平面機(jī)構(gòu)的基本桿組應(yīng)滿足條件：023HLPPnF4

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