買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘要 水稻是我國最主要的糧食作物 ，因其種植面積大、單位面積產(chǎn)量與總產(chǎn)量高 ， 在糧 食生產(chǎn) 中地位 舉足輕 重。水稻種植的機(jī)械化是水稻生產(chǎn)的必然趨勢，大力發(fā) 展水 稻生產(chǎn) 機(jī)械化，可以有效爭搶農(nóng)時、抵御自然災(zāi) 害的影 響、確保和擴(kuò)大種植 面積 、提高 水稻產(chǎn) 量、節(jié) 約生產(chǎn) 成本。 為了達(dá)到滿意的插秧質(zhì)量，在插秧前必須對插秧機(jī)進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整到位 ，以 保證 大田有 基本的 苗數(shù)。而大田的基本苗數(shù)是由秧苗栽插時的行距、株距和每穴 株數(shù) 決定的 。插秧 機(jī)的行 距為 30 定不變，可調(diào)的只有株距和 每穴株數(shù)。所 以，通過調(diào)整株距調(diào)整大田基本苗數(shù)來合理實現(xiàn)水稻栽植密度，從而獲得最高的 產(chǎn)量 ，對于 水稻種 植具有 重要的 意義。 通過設(shè) 計合理 而高效 的株距 調(diào)整變 速器 ， 對于 適應(yīng)多 品種水 稻種植 ，不同 栽植密 度要求 ，充分 利用機(jī) 械具有 重要意 義。 本設(shè) 計針對水 稻插植過 程中經(jīng)常 采用的七 個株距進(jìn) 行了插秧機(jī) 株距調(diào)整 變 速箱 的設(shè)計 ，主要 進(jìn)行了 以下內(nèi) 容： （ 1）調(diào)查分析了國內(nèi)外水稻插秧機(jī)產(chǎn)業(yè) 、產(chǎn) 品發(fā)展現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢，闡 述了 株距調(diào) 整變速 箱在插 秧機(jī)工 作 中起 到的重 要作用 ，明確 了課題 研究的 意義。 （ 2）根據(jù)插秧機(jī)要實現(xiàn)七個株距的設(shè)計 要求 ，設(shè)計了株距調(diào)整變速箱的傳 動方 案，并 擬定了 其傳動 路線。 （ 3）根據(jù)株距調(diào)整變速箱要具體實現(xiàn)的 七個 株距距離，并結(jié)合插秧機(jī)工作 時的 行走速 度，計算出該變速箱的傳動比。并擬定了合理的變速箱傳動零件參數(shù) ， 計算 出了各 個齒輪 齒數(shù)。 （ 4）根據(jù)設(shè)計完成的傳動零件尺寸，并 結(jié)合 變速箱傳動過程中傳遞功率及 傳動 比，計 算出傳 動零件 的受力 ，進(jìn)行 了傳統(tǒng) 力學(xué)分 析。 （ 5）簡單介紹了變速 箱操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計原則。 關(guān)鍵詞 ：株距調(diào)整變速箱；傳動方案；傳動比；力學(xué)分析 i 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 s fo od of it a in of n is of g of of co of ex n to we an to to of s in on g of is 30 is by to of to le it is to n. g is of to to of of to en g is in is n. co as (1) an in of (2) to is g a (3) g At a of of 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 (4) to in fo of a 5) A to of 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘 目 要 . . 第一章 緒論 . 1 言 . 1 內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 . 1 外水稻插秧機(jī)產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 . 1 內(nèi)水稻插秧機(jī)產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 . 2 究意義 .究的基本內(nèi)容與擬解決的主要問題 . 4 本內(nèi)容 . 4 解決的主要問題 . 4 第二章 株距調(diào)整變速箱傳動方案確定 . 6 速器的設(shè)計要求及選擇 . 6 速器的設(shè)計要求 . 6 速器的選擇 .動方案的確定 . 7 動路線描述 .三章 株距調(diào)整變速箱傳動機(jī)構(gòu)的計算 . 9 距調(diào)整變速箱傳動比的確定 . 9 知條件 . 9 計計算 . 9 心距的確定 .動零件的設(shè)計 . 11 輪模數(shù)的選擇 . 11 輪材料的選取 . 11 輪壓力角的選取 . 12 輪齒寬的選取 . 12 輪齒數(shù)的確定 . 13 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 各傳動線路傳動比的確定 . 13 齒輪齒數(shù)的確定 . 14 輪變位系數(shù)的選擇 .四章 株距調(diào)整變速箱的傳統(tǒng)力學(xué)分析 . 18 輪的力學(xué)分析 . 18 輪的損壞原因及形式 . 18 輪的強(qiáng)度計算與校核 . 19 承的選擇 . 22 承類型的選擇 . 22 溝球軸承型號的選擇 . 24 的力學(xué)分析 . 軸的受力分析 . 軸的強(qiáng)度校核 . 軸的剛度校核 .五章 變速器的操縱機(jī)構(gòu) . 32 第六章 總結(jié)與展望 .結(jié) . 33 望 . 33 參考文獻(xiàn) . 謝 . 36 v 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第一章 緒論 1.言 水稻是我國最主要的糧食作物 ，因其種植面積大、單位面積產(chǎn)量與總產(chǎn)量高 ， 在糧 食生產(chǎn) 中地位 舉足輕 重。而水稻種植的機(jī)械化是 水稻生產(chǎn)的必然趨勢，近年 來我 國水稻 種植的 機(jī)械化 水平逐 年增高，尤其是自上個世紀(jì)九十年代以來，我國 水稻 生產(chǎn)機(jī) 械化水 平明顯 提高 。目前，我國水稻種植機(jī)械化程度還相當(dāng)?shù)?，特 別是 插秧環(huán) 節(jié)， 2 006 年機(jī)械化種植水平只有 9 % 。 農(nóng)業(yè)裝備的發(fā)展直接關(guān)系到我國農(nóng)機(jī)化發(fā)展水平，農(nóng)機(jī)化發(fā)展水平是我國現(xiàn) 代農(nóng) 業(yè)的重 要標(biāo)志，而水稻作為我國三大主要糧食作物之一，水稻生產(chǎn)機(jī)械化是 提高 農(nóng)機(jī)化 水平的 重要內(nèi) 容。大 力發(fā)展 水稻生 產(chǎn)機(jī)械 化，可 以有效 爭搶農(nóng) 時、抵 御自 然災(zāi)害 的影響、確保 和擴(kuò)大 種植面 積、提高水稻產(chǎn)量、節(jié)約生產(chǎn)成本。推進(jìn) 水稻 主產(chǎn)區(qū) 生產(chǎn)機(jī) 械化， 增強(qiáng)水 稻生產(chǎn) 的科技 應(yīng)用、 節(jié)本增 效和救 災(zāi)減災(zāi) 能力 ， 是加 強(qiáng)水稻 生產(chǎn)能 力建設(shè) ，恢復(fù) 和發(fā)展 糧食生 產(chǎn)的重 要物質(zhì) 基礎(chǔ)和 技術(shù)手 段 。 1.內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 水稻 機(jī)械化插 秧技術(shù)是 繼品種和 栽培技術(shù) 更新之后 進(jìn)一步提高 水稻勞動 生 產(chǎn)率 的又一 次技術(shù) 革命。目前，世界上水稻機(jī)插秧技術(shù)已成熟，日本、韓國等國 家以 及我國 臺灣地 區(qū)的水 稻生產(chǎn) 全面實 現(xiàn) 了機(jī) 械化插 秧。 國內(nèi)外較為成熟并普遍使用的插秧機(jī) ，其工作原理大體相同。發(fā)動機(jī)分別將 動力 傳遞給 插秧機(jī) 構(gòu)和送 秧機(jī)構(gòu)，在兩大機(jī)構(gòu)的相互配合下，插秧機(jī)構(gòu)的秧針插 入秧 塊抓取 秧苗，并將其取出下移，當(dāng)移 到設(shè)定 的插秧 深度時 ，由插秧機(jī)構(gòu)中的 插植 叉將秧 苗從秧 針上壓 下，完 成一個 插秧過 程。同 時，通 過浮板 和液壓 系統(tǒng) ， 控制 行走輪 與機(jī)體 相對位 置和浮 板與秧 針相對 位置， 使得插 秧深度 基本一 致 。 外水稻插秧機(jī)產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 水稻 插秧種植方式主要集中在亞洲，目前國外生產(chǎn)插秧機(jī)的國家也全部在亞 洲，主要是日本和韓國。日本是世界上水稻插秧機(jī)械化水平最高的國家 ，也是插 秧機(jī) 械研究 和制造 水平最 高的國 家，插 秧機(jī)技 術(shù)和產(chǎn) 品均處 于領(lǐng)先 地位。 1 1 2 3 4 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 日本生產(chǎn)插秧機(jī)的企業(yè)主要有久保田 、井關(guān)、洋馬、三菱和日立等。久保田 是日 本最大 的農(nóng)業(yè) 機(jī)械制 造商。 與井關(guān) 和洋馬 并稱為 日本 3 大農(nóng)機(jī)制造企業(yè) 。韓 國生 產(chǎn)插秧 機(jī)的企 業(yè)主要 有大同 、東洋 、國際 、 亞細(xì)亞等。 由于日本和韓國都已經(jīng)實現(xiàn)水稻 插秧機(jī)械化 ，其國內(nèi)插秧機(jī)市場飽和。產(chǎn)品 生產(chǎn) 主要用 于更新 換代和 出口。因此日本和韓國的插秧機(jī)企業(yè)都在積極拓展國外 市場 ，增加 出口或 直接海 外投資 。 日本 插秧機(jī)產(chǎn) 品已經(jīng)形 成標(biāo)準(zhǔn)化 、系列化 和多樣化 的格局。乘 坐式有 3 至 10 行 ，步行式有 1 、 2、 4、 6 行，每種產(chǎn)品各具特色 ,適應(yīng)于不同的環(huán)境條件和生 產(chǎn)規(guī) 模，滿足不同用戶的需要。日本種植單季水稻，普遍采用中、小苗旱育稀植 技術(shù)。插秧機(jī)行距為 300 和 330。韓國生產(chǎn)的插秧機(jī)也有步進(jìn)式和乘坐式兩 類， 但型號 比 較單 一，沒 有形成 系列。 日本插 秧機(jī)主 要有下 述五方 面的特 點。 (1)結(jié)構(gòu)型式有乘坐式和步進(jìn)式 2 大類。 (2)乘坐式插秧機(jī)有高速型和普通型 2 個品種。 (3)高速插秧機(jī)又細(xì)分為側(cè)重點不同的多個機(jī)型。 (4)耕整地與插秧聯(lián)合作業(yè)。 (5)多用途插秧機(jī)。 根據(jù)國外插秧機(jī)技術(shù)發(fā)展情況，插秧機(jī)的基本結(jié)構(gòu)形式不會有大的變化 ，將 來主 要向著 降低生 產(chǎn)成本 、提高 作業(yè)效 率的方 向發(fā)展 。 (1) 高速插秧機(jī)將 是主導(dǎo)發(fā)展 產(chǎn)品。從 機(jī)型 結(jié)構(gòu)來看 ，高 速插秧機(jī) 具有高效 率、高性能等優(yōu)勢， 是未來的主要發(fā)展方向與主導(dǎo)發(fā)展產(chǎn)品；步進(jìn)式插秧機(jī)由于 作業(yè) 效率低 、使用 勞動強(qiáng) 度大。 市場占 有率將 逐步下 降。 (2) 少免耕作業(yè)和 復(fù)合作業(yè)。 插秧機(jī)從 單一 插秧作業(yè) 向插 秧的同時 施肥、鋪 膜和 少耕或 免耕插 秧等復(fù) 式作業(yè) 方向發(fā) 展。 (3)發(fā)展多功能插秧機(jī)底盤。插秧機(jī)底盤將向水田多功能通用底盤方向發(fā)展， 以提 高機(jī)器 利用率 ，降低 生產(chǎn)成 本。 內(nèi)水稻插秧機(jī)產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 隨著國內(nèi)插秧機(jī)市場需求的啟動，未來發(fā)展前景廣闊。我國很多企業(yè)都介入 插秧 機(jī)的開 發(fā)和生 產(chǎn)，國外的插秧機(jī)企業(yè)也改變過去單一的產(chǎn)品出口方式，紛紛 在我 國建立 獨資或 合資企 業(yè)進(jìn)行 插秧機(jī) 生產(chǎn)，國內(nèi)插秧機(jī)市場已經(jīng)形成國際化的 2 5 6 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 競爭 局面。 國內(nèi)生產(chǎn)插秧機(jī)的企業(yè)主要有延吉插秧機(jī)制造有限公司、現(xiàn)代農(nóng)裝湖州聯(lián)合 收割 機(jī)有限 公司和 南通富 來威農(nóng) 業(yè)裝備 有限公 司等。在我國投資生產(chǎn)插秧機(jī)的外 資企 業(yè)有韓 國東洋 、日本 久保田 、洋馬 和井關(guān) 等公司 。國外 資本和 技術(shù)的 引進(jìn) ， 加速 了我國 插秧機(jī) 市場發(fā) 展，產(chǎn) 銷量增 長很快 。 20 世紀(jì) 5 0 年代 我國就 曾研制 出為插 大苗的 插秧機(jī)，由于大苗育秧生產(chǎn)機(jī)械 化沒有解決，因此也 影響了插秧機(jī)的 發(fā)展 ； 70 年代初步 完成 了轉(zhuǎn)臂滑道滾動 插 秧機(jī) 型的系 列設(shè)計 ； 80 年代生產(chǎn)了曲柄搖桿插秧機(jī)； 90 年代在引進(jìn)、改造日、 韓、臺灣等技術(shù)的基礎(chǔ)上，轉(zhuǎn)向生產(chǎn)插 帶土秧 苗的高 速插秧 機(jī)，水稻生產(chǎn)過程中 的耕整地、育秧、栽 植與收獲機(jī)械化 有了 較大的進(jìn)展，送 秧和 運(yùn)秧機(jī) ( 手扶式、 自走式、人力 )基本成 熟，在分插機(jī)構(gòu)的設(shè) 計上有所突破， 高速 插秧機(jī)性能得到 提高 。 近年來 , 在國內(nèi)插秧機(jī)市場需求下，引進(jìn) 和自主 開發(fā)的 產(chǎn)品發(fā) 展很快 ，已初 步克服了品種單一的 缺陷。國內(nèi)插秧 機(jī)行 距為 240 和 3 00要有 步行式、 乘坐 式和獨 輪乘坐 式 3 種類型。步行式插秧機(jī)和高速插秧機(jī)主要是合資企業(yè)的產(chǎn) 品 , 國內(nèi)生產(chǎn) 的主要是 獨輪乘坐式 插秧機(jī) , 自 主開發(fā)的 步行式插 秧機(jī)和高 速插秧 機(jī)也 進(jìn)入了 批量生 產(chǎn)階段。目前插秧機(jī)市場的競爭主要來自國外產(chǎn)品，韓國的技 術(shù)來 自日本 其產(chǎn)品 價格比 較低，而且進(jìn)入我國市場的方式更為靈活，因此對我國 市場 的沖擊 很 大 。 從國內(nèi)目前水稻生產(chǎn)機(jī)械化的發(fā)展情況看，水稻機(jī)插秧仍然是水稻生產(chǎn)全程 機(jī)械 化的最 薄弱環(huán) 節(jié)，插秧機(jī)還處于發(fā)展初期，未來幾年市場需求量將會保持快 速上 升態(tài)勢。插秧機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平將進(jìn)一步提高。發(fā)展將會出現(xiàn)下述幾個 方面 的特點 。 （ 1）手扶步進(jìn)式插秧機(jī)將是持續(xù)發(fā)展的機(jī)型。 （ 2）插秧機(jī)產(chǎn)品向系列化和多樣化發(fā)展。 （ 3）水稻種植機(jī)械向高速、精準(zhǔn)、創(chuàng)新的方向發(fā)展。 （ 4）向降低成本，提高可靠性的方向發(fā)展。 3 7 8 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1.研究意義 雖然機(jī)插水稻實現(xiàn)了定行、定深、定穴和 定苗栽插 ，滿足高產(chǎn)群體質(zhì)量栽培 中寬 行淺栽 稀植的 要求。但只有使插秧機(jī)獲得符合標(biāo)準(zhǔn)要求的插秧質(zhì)量，才能確 保水 稻的增 產(chǎn)增收。為了達(dá)到滿意的插秧質(zhì)量，在插秧前必須對插秧機(jī)進(jìn)行適當(dāng) 的調(diào) 整到位 ，并保 證大田 有基本 的苗數(shù) 。 因水稻品種不同 ，對大田基本苗數(shù)的要求也是不同的，基本苗數(shù)過大過小對 水稻 的生長 都不利，也必然影響到水稻的產(chǎn)量。而大田的基本苗數(shù)是由秧苗栽插 時的 行距、株距和每穴株數(shù)決定的。插秧機(jī)的行距為 30定不變 ，可調(diào)的只 有株 距和每 穴株數(shù) 。所以，通過調(diào)整株距調(diào) 整大田基本苗數(shù)來合理實現(xiàn)水稻栽 植密 度，從而獲得最高的產(chǎn)量，對于水稻種植具有重要的意義 。通過設(shè)計合理而 高效 的株距 調(diào)整變 速器，對于適應(yīng)多品種水稻種植，不同栽植密度要求 ，充分利 用機(jī) 械具有 重要意 義。 1.究的基本內(nèi)容與擬解決的主要問題 本內(nèi)容 本次畢業(yè)設(shè)計中主要完成的內(nèi)容包括： （ 1）水稻機(jī)械化插秧的意義及發(fā)展 （ 2）方案設(shè)計 研究的技術(shù)方案，按照課題內(nèi)容，完成總體方案設(shè)計 ， 實現(xiàn) 7 個株 距 2 5， 21， 18 ， 1 7， 14， 12 ， 11（ 整。 （ 3）的結(jié)構(gòu)設(shè)計 要求結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、簡單，裝置重量輕。 （ 4）完成二維、三維圖紙 完成三維、二維裝配圖和零件圖。 解決的主要問題 在 整 個 株 距 調(diào) 整 變 速 器 設(shè) 計 中 ， 首 先 要 考 慮 的 問 題 是 實 現(xiàn) 其 25,21 ,1 8,17,14 ,1 2,11（ 個株距的調(diào)整。要達(dá)到此目標(biāo)要求，必須根據(jù)插秧 4 9 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 機(jī)工 作行走 速度進(jìn) 行插植 臂插植 速度的 設(shè)計（ 株距調(diào) 整變速 器轉(zhuǎn)速 設(shè)計 ）。在確 定 株 距調(diào)整 變速箱 的轉(zhuǎn)速 后，要合理確定齒輪組的變速組數(shù)，傳動比以及齒輪參 數(shù)。 在此基礎(chǔ)上要保證變速器結(jié)構(gòu)合理、簡單輕便，以減輕整機(jī)的重量 ，便于插 秧機(jī) 在水田 中的作 業(yè)。所以在滿足七個株距調(diào)整的前提下，應(yīng)盡可能使得變速箱 整體 結(jié)構(gòu)小 ，重量 輕，結(jié) 構(gòu)緊湊 。 5 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第二章 株距調(diào)整變速箱傳動方案確定 2.速器的設(shè)計要求及選擇 速器的設(shè)計要求 該株距調(diào)整變速器的主要功用是實現(xiàn)插秧機(jī)工作時株距的調(diào)整要求，即在改 變發(fā) 動機(jī)轉(zhuǎn) 速的主 要前提 下，傳 遞一定的扭矩，使插秧機(jī)插植臂具有適合的牽引 力和 速度。 對變速器的主要要求是： 應(yīng)保證插秧機(jī)具有高的動力性和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo) 。在插秧機(jī)整體設(shè)計時，根據(jù)插 秧機(jī) 載重量、發(fā)動機(jī)參數(shù)及使用要求，選擇合理的變速器檔數(shù)及傳動比 ，來滿足 這一 要求。 工作可靠，操縱輕便。插秧機(jī)在行駛過程中，變速器內(nèi)不應(yīng)有自動跳檔 、亂 檔、換檔沖擊等現(xiàn)象的發(fā)生。為減輕駕駛員的疲勞強(qiáng)度，提高行駛安全性，操縱 輕便 的要求 日益顯 得重要 。 重量輕、體積小。影響 這一指 標(biāo)的主 要參數(shù) 是變速 器的中 心距。選用優(yōu)質(zhì)鋼 材，采用合理的 熱處理，設(shè)計合適的齒形 ，提高齒輪精度以及選用圓錐滾柱軸承 可以 減小中 心距。 傳動效率高。為減小齒輪的嚙合損失，應(yīng)有 直接檔 。提高零件的制造精度和 安裝 質(zhì)量， 采用適 當(dāng)?shù)臐?滑油都 可以提 高傳動 效率。 噪聲小。選擇合理的變位系數(shù)，提高制造精度和安裝剛性可減小齒輪的噪聲。 速器的選擇 有級變速器與無級變速器相比，其結(jié)構(gòu)簡單、制造低廉，具有高的傳動效率 （ =0 0. 98），因此 在各類機(jī) 械設(shè)備上 均得到廣泛 的應(yīng)用。 本文亦根 據(jù)設(shè)計 要求選擇有級變速器進(jìn) 行設(shè)計。 目前，各種機(jī)械設(shè)備上采用的變速器結(jié)構(gòu)形式是多種多樣的，這是由于各國 機(jī)械 設(shè)備的 使用、制造及修理等條件不同，也是由各種類型設(shè)備的使用條件不同 所決 定的。變速 器按前 進(jìn)檔不 同，有三、四、五和多檔變速器。根據(jù)軸的形式不 6 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 同，又分 為：固定軸式、旋轉(zhuǎn)軸式和綜合式三類。究竟采用何種方式，除了機(jī)械 設(shè)備 總布置 要求外 ，主要 考慮一 下三方 面： （ 1）變速器的徑向尺寸（兩軸式尺寸大，三軸式尺寸?。?； （ 2）變速器的使用壽命（兩軸式齒輪壽命短，三軸式壽命長 ）； （ 3）變速器的效率。 其中固定軸式變速器應(yīng)用廣泛，又可分為兩軸式變速器、中間軸式變速器 、 雙中 間軸式 變速器 及多中 間軸式 變速器。固定軸式變速器應(yīng)用廣泛，旋轉(zhuǎn)軸式主 要用 于液力 機(jī)械式 變速器 。兩軸 式變速 器有結(jié) 構(gòu)簡單 、輪廓 尺寸小 、布置 方便 、 中間 擋位傳 動效率 高和噪 聲低等 優(yōu)點， 適用于 插秧機(jī) 對變速 箱的要 求 。 2.動方案的確定 高速插秧機(jī)的變速箱是底盤中最關(guān)鍵 、也是制造難度最大的裝置，要求重量 輕、強(qiáng)度高、適應(yīng)機(jī)器在泥濘的稻田中行走 。該株距調(diào)整 變速箱設(shè)計是在高速插 秧機(jī) 總體傳 動方案 確定的 基礎(chǔ)上 展開的，本章主要對高速 傳動 方案進(jìn) 行設(shè)計 。 為滿足七個株距調(diào)整，設(shè)計株距調(diào)整變速箱傳動簡圖（如圖 2 圖 2距調(diào)整變速箱傳動簡圖 在該株距調(diào)整變速箱傳動方案中，除齒輪組 Z 13 滑 移齒輪 組外，其它 齒輪 皆為空 套齒輪，它們可通過離合器相互間進(jìn)行運(yùn)動傳遞或帶動軸運(yùn)動。該株 距調(diào) 整變速 箱可實 現(xiàn)八條 傳動路 徑，其 傳動路 線講解 如下。 7 10 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2.傳動路線描述 在圖 2- 1 傳動 方案中 ，其可 實現(xiàn)的 八條傳 動路線 如下： 8 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第三章 株距調(diào)整變速箱傳動機(jī)構(gòu)的 計算 3.距調(diào)整變速箱傳動比的確定 知條件 （ 1）發(fā)動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為 n 0 36 00 r 2 ） 發(fā) 動 機(jī) 輸 出 軸 到 株 距 調(diào) 整 變 速 箱 輸 入 軸 之 間 的 總 傳 動 比 為 （ 3）株距調(diào)整變速箱輸出軸與插植臂輸入軸之間的傳動比為 2 ； （ 4）插秧機(jī)工作時的行走速度為 m s ，滑動率為 （ 5）有兩個插植臂同時參與工作； 計計算 插秧機(jī)株距計算公式為 l 11 l v t n （ 3 式中， 插秧機(jī)株距 ； v 插秧 機(jī)實際 前進(jìn)速 度； t 插秧機(jī)行駛 時間； n 插植 傳動軸 轉(zhuǎn)動次 數(shù)（單 臂）； 在插秧機(jī)工作過程中，由于有兩個插植臂同時參與工作，且從株距調(diào)整變速 n 出軸 的轉(zhuǎn)速 視為一 個插植 臂工作 時的轉(zhuǎn) 速。 由公式（ 3推得 r 式中， 株距調(diào)整變速器輸出軸轉(zhuǎn)速 則由公式（ 3 箱輸出軸到插植臂輸入軸之間的傳 動比 為 i 2 ，所以可以將株距調(diào)整變 速箱 輸 v l（ 3 n 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 v l （ 3 則由 0 v 得 v= m s ，滑動率為 由已 知所需設(shè)計 的七個株距 25,21,18,17,14,12,11 （ 公示（ 3 可求 得株 距調(diào)整 變速器 輸出軸 轉(zhuǎn)速 (如表 3 表 3距調(diào)整變速器輸出軸 轉(zhuǎn)速 l( 17 21 18 25 11 14 12 nr(r/ 知發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速為 3 600 r 發(fā)動機(jī)輸入軸到株距調(diào)整變速箱輸入 軸之 間的總 傳動比 為 2 ，則株距調(diào)整變速箱輸入軸的轉(zhuǎn)速為 866 r 則由 i 得七個株距對應(yīng)的傳動比（如表 3 表 3距調(diào)整變速器傳動比 l( 17 21 18 25 11 14 12 i .心距的確定 中心距是變速器的一個基本參數(shù)，對變速器的外形尺寸、體積和質(zhì)量大小 、 輪齒 的接觸 強(qiáng)度有 影響。 中心距 越小， 輪齒的 接觸應(yīng) 力越大 ，齒輪 壽命越 短。因 此，最小允許中心距應(yīng)當(dāng)由保證輪齒有必要的接觸強(qiáng)度來確定。中心距的選擇也 不應(yīng) 該過大，否則會使得變速器外形尺寸過大，體積和質(zhì)量增大 ，影響整機(jī)重量 ， 不利 于插秧 機(jī)田間 工作 。 初 選 中 心 距 A 時 ， 可 根 據(jù) 已 有 插 秧 機(jī)株 距 調(diào) 整 變 速 箱 的 中 心 距 初 選 為 51 10 12 又已知插秧機(jī)工作時的理想行走速度為 v 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3.傳動零件的設(shè)計 輪模數(shù)的選擇 齒輪模數(shù)選擇的一般原則： （ 1） 為了 減少噪 聲應(yīng)合 理減小 模數(shù)， 同時增 加齒寬 ； （ 2） 為使 質(zhì)量小 些，應(yīng) 該增加 模數(shù)， 同時減 少齒寬 ； （ 3） 從工 藝方面 考慮， 各擋齒 輪應(yīng)該 選用一 種模數(shù) ； （ 4） 從強(qiáng) 度方面 考慮， 各擋齒 輪應(yīng)有 不同的 模數(shù)。 對于插秧機(jī)而言 ，工作環(huán)境較差，對噪聲的要求較小 ，且插秧機(jī)由于在水田 中工 作，對整機(jī)的質(zhì)量要求較高，應(yīng)盡量減小機(jī)器重量， 同時為保證齒輪的強(qiáng)度 ， 所以 齒輪的 模數(shù)應(yīng) 選的大 一些。 類比以往齒輪模數(shù)的選取，對常嚙合齒輪模數(shù)選取較 小值 ，對滑 移齒輪 模數(shù)去 較大值 ，則各 齒輪進(jìn) 行模數(shù) 選取如 表 3 表 3距調(diào)整變速箱齒輪模數(shù)的選取 齒輪 數(shù) 3 3 3 齒輪 數(shù) 3 3 3 同步器和嚙合套的接合大都采用漸開線齒形 。由于制造工藝上的原因，同一 變速 器中的 結(jié)合套 模數(shù)都 取相同 ，本設(shè) 計中漸 開線模 數(shù)取為 輪材料的選取 齒輪是機(jī)械中一個是最重要的零件之一。其種類很多，形狀各異 ，大的直徑 幾十 米，小的只有幾毫米；從傳遞的功率來看，大的可傳遞上百千瓦，小的也只 有幾 毫瓦。因此齒輪要滿足不同情況的需要，其材料的選擇是很關(guān)鍵的 。齒輪材 料的 選擇主 要根據(jù) 以下幾 個方面 : （ 1）根據(jù)齒輪的失效形式來選擇 由齒輪的失效分析可知，對齒輪材料的基本要求為： 1）齒面要有足夠的硬度，以抵抗齒面磨損、點蝕、膠合以及塑性變形等； 2）齒芯應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和韌性，以抵抗齒根折斷和沖擊載荷； 3）應(yīng)有良 好的 加工工 藝性及熱處理性能，使之 便于 加工且便于提高力學(xué)性 11 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 能。 （ 2）根據(jù)齒輪的承載能力來選擇 承載能力取決于載荷的大小，載荷的大小直接影響齒輪的使用壽命，載荷越 大，要求齒輪的強(qiáng)度就越高，對所選材料要求就高，載荷越小，對材料要求就越 低。 （ 3）根據(jù)齒輪的工作條件來選擇 對于一般比較簡單的小模數(shù)滲碳齒輪 ，芯部只要保證有足夠的韌性，采用低 碳鋼 就可以 了，但 對受力 較大的 變速箱 齒輪， 芯部除 了要求 有足夠 的韌性 外，還 要求 有足夠 的強(qiáng)度，若采 用低碳 素鋼，淬透性必低，就達(dá) 不到要求，幾種滲碳鋼 熱 處 理 后 滲 碳 性 能 的 比 較 可 知 ， 20 20 低 合 金 等 滲 碳 性