南京理工大學畢業(yè)設計說明書(論文)作者:學號：學院(系):機械工程學院專業(yè):機械工程及自動化題目:長玻纖增強反應注射成型生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設計指導者：(姓名)(專業(yè)技術職務)評閱者：(姓名)(專業(yè)技術職務)畢業(yè)設計說明書（論文）中文摘要隨著玻璃纖維制品制造技術的發(fā)展和長玻纖增強反應注射成型的工藝技術的成熟，長纖維增強泡沫塑料作為一種性能優(yōu)良的工程塑料，其應用范圍和技術水平得到了迅速的發(fā)展。此次設計主要介紹了長玻纖增強反應注射成型工藝的國內外的基本現(xiàn)狀和應用情況，在此基礎上結合揚子麗華汽車內飾有限公司的長玻纖增強反應成型生產(chǎn)線設計的相關工作，對生產(chǎn)線進行了總體設計，并完成了對生產(chǎn)線中自動導引小車的控制系統(tǒng)設計。其研究內容主要包括以下兩個方面：a)總體設計部分主要論述了長玻纖增強反應注射成型生產(chǎn)線總體設計方案、生產(chǎn)線組成單元以及生產(chǎn)線系統(tǒng)運行方式及其控制系統(tǒng)。b)根據(jù)小車單元的控制和工藝要求確定控制系統(tǒng)的總體框架結構，主要完成PLC可編程控制器的選型和小車運動的梯形圖編程，還有人機界面的設計。關鍵詞長玻纖增強反應注射成型PLC梯形圖人機界面畢業(yè)設計說明書（論文）外文摘要TitleDesignoftheControlSystemforLFIProductionLineAbstractWiththedevelopmentofthemanufacturingtechnologyofthefiberproductsandthematurityofthetechnologyoftheLFI,theapplicationandtechnologicallevelofpolyurethanefoamreinforcedbythelongfiberhavegotfastdevelopmentasakindofgoodengineeringplastics.ThisdesignmainlyintroducesthebasicactualityandtheapplicationsituationoftheLFIbothathomeandabroad.Onthisbasis,combiningtherelevantworkexperiencesofthedesignoftheproductlineofLFIinYangZhouHanJiangYangZiMotorDecorationCo.Ltd,thisthesisgenerallydesignstheproductionlineandfinishesthedesignofautomaticguidevehiclecontrolsystem(AGV)intheproductionline.Theresearchcontentsofthisthesisincludethefollowingtworespectsmainly：a)Thethesispresentstheoveralldesignplan,thecompositionsoftheproductionlineoftheLFI,theoperationmodeoftheproductionlineandthecontrolsystemintheoveralldesignpart.b)ThethesisfixesontheoverallframestructureofthecontrolsystemaccordingtothecontroloftheAGVunitandthetechnologicalrequirement,finishestheselectionofPLCprogrammablecontrollerandLadderDiagramoftheoperationoftheAGV,andtheselectionofMan-MachineInterface.KeywordsLFIPLCLadderDiagramMan-MachineInterface本科畢業(yè)設計說明書（論文）第1頁共36頁1引言1.1課題的來源及研究意義本研究課題是以揚子麗華汽車內飾有限公司的長玻纖增強反應注射成型生產(chǎn)線設計為依托。由于生產(chǎn)線結構復雜，出于設計與管理的需要，項目將對生產(chǎn)線分單元進行設計。設計的內容之一，就是增加直線移動的自動導引小車單元，要實現(xiàn)小車單元到十個澆注工位的自動化運行。本設計將根據(jù)企業(yè)的自身要求,以現(xiàn)有的傳感檢測及控制理論為基礎，設計一個PLC控制系統(tǒng)，并結合小車單元的控制系統(tǒng)，設計合適的人機界面，用于安裝在生產(chǎn)線上，實現(xiàn)人機之間交互。本設計的原則是在滿足生產(chǎn)要求的基礎上提高生產(chǎn)率，并盡量節(jié)約成本?？偟膩碚f，我國的長玻纖增強反應注射成型技術起步比較晚，并且受到國內外市場需求的影響而發(fā)展緩慢，國內許多工業(yè)場合的反應注射成型仍然由人工借助簡單的機械裝置來完成，自動化程度低，生產(chǎn)效率低下，且一些作業(yè)環(huán)境對身體也會造成一定的傷害。由于反應注射成型核心技術掌握在國外公司，而且進口設備的價格高，而無法進行更深層次的開發(fā)，嚴重制約了公司的發(fā)展和產(chǎn)品競爭力的提高。為了適應國民經(jīng)濟發(fā)展的需要，揚子麗華汽車內飾有限公司成套引進了德國克勞斯瑪菲的長玻纖增強反應注射成型設備，將長玻纖反應注射成型技術運用于汽車內飾的生產(chǎn)，在國內還是第二家。由于生產(chǎn)線自動化程度高，結構復雜，因此對生產(chǎn)線的設計有著十分重要的地位。對于生產(chǎn)線自動化生產(chǎn)過程中起著紐帶作用的自動導引小車也有著越來越高的要求，因此對生產(chǎn)線小車單元的控制系統(tǒng)設計有著十分重要的現(xiàn)實意義。1.2反應注射成型概述1.2.1反應注射成型概念反應注射成型RIM(ReactionInjectionMoulding)是一種成型熱固性樹脂的特殊注射成