沈陽理工大學(xué)機(jī)電一體化課程設(shè)計計算說明書題目：波輪式全自動洗衣機(jī)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計院系：裝備制造工程分院專業(yè)：機(jī)械設(shè)計及其自動化班級學(xué)號：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：2011年6月14日目錄摘要1第一章緒論21.1機(jī)電一體化課程設(shè)計目的21.2設(shè)計任務(wù)2第二章波輪式全自動洗衣機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計32.1波輪式全自動洗衣機(jī)總體結(jié)構(gòu)32.2進(jìn)水排水系統(tǒng)32.3傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理72.4機(jī)械設(shè)計系統(tǒng)傳動計算14第三章控制系統(tǒng)設(shè)計203.1全自動洗衣機(jī)的功能要求203.2硬件電路設(shè)計213.3控制程序設(shè)計22總結(jié)24致謝26參考文獻(xiàn)27機(jī)電一體化課程設(shè)計計算說明書1摘要從目前的洗衣機(jī)市場來看，洗衣機(jī)分為三種類型：波輪機(jī)、滾筒機(jī)以及攪拌機(jī)，但目前國內(nèi)賣場上以波輪機(jī)和滾筒機(jī)為主，攪拌機(jī)很少在國內(nèi)出現(xiàn)。波輪洗衣機(jī)，20世紀(jì)五六十年代出現(xiàn)于日本的波輪洗衣機(jī)。目前是我國人民最了解，市場占有率最高的洗衣機(jī)種類。特點：耗水量大價格低滾筒洗衣機(jī)，發(fā)源于歐洲，是模仿棒錘擊打衣物原理設(shè)計，利用電動機(jī)的機(jī)械做功使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)，衣物在滾筒中不斷地被提升摔下，再提升再摔下，做重復(fù)運(yùn)動，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗滌干凈。特點：耗電量大磨損小攪拌洗衣機(jī)，攪拌式洗衣機(jī)先于波輪式洗衣機(jī)出現(xiàn)。全自動攪拌式洗衣機(jī)發(fā)源于美國，在美國流行，但在中國很難見到。它與波輪洗衣機(jī)最大的區(qū)別就是波輪旋轉(zhuǎn)只有270度，不像波輪洗衣機(jī)的波輪是旋轉(zhuǎn)360度。特點：洗凈度好耗水多未來洗衣機(jī)的發(fā)展方向?qū)⑹浅暡ㄏ匆聶C(jī)，運(yùn)用超聲波原理振動洗衣，從概念上徹底更新洗衣機(jī)洗滌原理，不再使用洗衣粉，是真正的環(huán)保型洗衣機(jī)。到時，人們不僅從洗衣機(jī)里拿出衣服就能穿，而且完全不用考慮清洗劑會對衣料帶來的損害，更不存在化學(xué)洗滌劑的環(huán)境污染問題了。機(jī)電一體化課程設(shè)計計算說明書2第一章緒論1.1機(jī)電一體化課程設(shè)計目的機(jī)電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計是一個重要的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。要求學(xué)生做那個和運(yùn)用說學(xué)過的機(jī)械、電子、計算機(jī)和自動控制等方面的知識，獨立進(jìn)行一次機(jī)電結(jié)合的設(shè)計訓(xùn)練，主要目的是：1)學(xué)習(xí)機(jī)電一體化系統(tǒng)總體設(shè)計方案立定，分析與比較的方法。2)通過對機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計，掌握集中典型傳動晚間與導(dǎo)向元件的工作原理、設(shè)計計算方法與選用原則。如齒輪/同步帶減速裝置、蝸桿副、滾珠絲杠螺母副、直線滾動導(dǎo)軌副等。3)通過對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的設(shè)計，掌握常用伺服電動機(jī)的工作原理、計算選擇方法與控制驅(qū)動方式，學(xué)會選用典型的位移/速度傳感器；如交流、逼近伺服進(jìn)給系統(tǒng)，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，直線光柵等。4)通過對控制系統(tǒng)的設(shè)計，掌握一些典型硬件電路的設(shè)計方法和控制軟件的設(shè)計思路；如控制系統(tǒng)選用原則、CPU選擇、存儲器擴(kuò)展、I/O接口擴(kuò)展、A/D與D/A配置、鍵盤與現(xiàn)實電路設(shè)計等，以及控制系統(tǒng)的管理軟件、伺服電動機(jī)的控制軟件等、5)培養(yǎng)學(xué)生獨立分析問題和解決問題的能力，學(xué)習(xí)并初步樹立“系統(tǒng)設(shè)計”的思想。6)鍛煉提高學(xué)生應(yīng)用手冊和標(biāo)準(zhǔn)、查閱文獻(xiàn)資料以及撰寫科技論文的能力。1.2設(shè)計任務(wù)任務(wù)：設(shè)計一種波輪式全自動洗衣機(jī)的機(jī)電系統(tǒng)，要求最大洗衣質(zhì)量為3.8kg，內(nèi)桶直徑為400mm，洗衣轉(zhuǎn)速約為