中國礦業(yè)大學(xué)2007屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第1頁目錄1前言12總體設(shè)計(jì)52.1設(shè)計(jì)總則52.2已知條件52.3電動(dòng)機(jī)的選型52.4牽引鋼絲繩直徑的確定72.5傳動(dòng)比的分配及行星輪齒數(shù)的確定82.6卷筒直徑的確定103減速器的設(shè)計(jì)113.1傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的確定113.2高速級(jí)傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算123.3低速級(jí)傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算194軸的設(shè)計(jì)284.1軸的確定與校核284.2軸承的選擇與校核334.3花鍵的選擇與校核365行星輪設(shè)計(jì)365.1工作滾筒行星機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)365.2空程滾筒行星機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)48結(jié)論59致謝60參考文獻(xiàn)61摘要P-90B耙斗裝載機(jī)屬于礦井巷道掘進(jìn)的裝巖設(shè)備，是耙裝機(jī)和轉(zhuǎn)載機(jī)“合二為一”的機(jī)型。可稱之為轉(zhuǎn)載式耙斗裝巖機(jī)。在巷道掘進(jìn)中，作為裝載設(shè)備的裝巖機(jī)有多種，主要分耙斗式、鏟斗式裝巖機(jī)兩種。P-90B耙斗裝載機(jī)是一種用絞車牽引耙斗把巖石裝入礦車的機(jī)械。其符號(hào)的意義是：P耙斗式；90耙斗的容積為0.93m；B設(shè)計(jì)序號(hào)。它適用于巷道凈高大于2m，斷面為53m以上的巷道。為了適應(yīng)大斷面礦井快速掘進(jìn)的要求，從而解決裝載速度不能滿足掘進(jìn)中國礦業(yè)大學(xué)2007屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第2頁速度要求的矛盾，論文中以耙斗裝巖機(jī)的生產(chǎn)率和耙斗容積為已知條件，通過大量的計(jì)算、推理和論證，設(shè)計(jì)了耙斗裝巖機(jī)的減速器、工作滾筒、空程滾筒等絞車主要部件。其中工作滾筒和空程滾筒的傳動(dòng)部分采用行星齒輪機(jī)構(gòu)來完成，具有操作省力、靈活，調(diào)整簡(jiǎn)便，事故少，維修工作量小的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在吸取成型產(chǎn)品生產(chǎn)和使用經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上完成了耙斗裝巖機(jī)的絞車設(shè)計(jì)。P-90B耙斗裝載機(jī)主要由鋼絲繩、耙斗、機(jī)架、臺(tái)車、操作機(jī)構(gòu)和絞車等部分組成。這種裝載機(jī)的優(yōu)點(diǎn)為裝載能力大、裝巖效率高、安全可靠、故障少、易維修、使用范圍廣、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造等等。但體積大、鋼絲繩磨損快。關(guān)鍵字:耙斗裝巖機(jī)、滾筒、行星齒輪ABSTRACTTheP-90Bscraperbucketloadsmachinetobelongtomineralwelltunneltodigintoofpackarockequipments,isthemodelthattherakepacksmachineandturnstocarrythemachinematchtwoisone.Cancallitastoturnthecarrytypescraperbuckettopackrockmachine.Inthetunneldiginto,Beloadanequipmentstopacktherockmachinecontainvariety,maincentscraperbuckettype,buckettypepackrockmachine2kinds.P-90Bscraperbucketsloading中國礦業(yè)大學(xué)2007屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第3頁machineisakindofmachinewhichleadsscraperbuckettopacktherockintoamineralcarwiththewinch.ThemeaningofitssignBE:PScraperbuckettype；90thecapacityofscraperbucketis0.9；Bdesignordinalnumber.Itisapplicabletotunnelcleanandhighandbigin2ms,thecrosssectionis5abovetunnels.Foradaptingabigcrosssectionmineral,thewelldigsquicklyintoofrequest,solvingtoloadspeedthuscantsatisfytodigintotheantinomyofwithspeedrequest,inthethesiswiththescraperbucketpackrateofproductionandscraperbucketofrockmachinecapacityforhavealreadyknownacondition,passagreatdealofcalculationandreasonlogicallywithargument,designscraperbuckettopackthedecelerationmachineofrockmachineandworkroller,emptydistancerolleretc.thewinchmainparts.Workamongthemrollerwithemptythedistancerollerspreadtomovetheplanetwheelgearofthepartadoptionorganizationtocomplete,havingoperationlabor-saving,vivid,adjustsimple,thetroubleislittle,maintainingtheworkloadsmalladvantage,completingscraperbuckettopackthewinchdesignofrockmachineinabsorbingtomodelproductproductionandusingempiricalfoundationinthemeantime.TheP-90Bscraperbucketloadsmachinetomainlyconstitutetofromthepartssuchassteelwirerope,scraperbucket,machine,trolley,operationorganizationandwinchetc.Thiskindofadvantagethatloadmachineforloadanabilitygreatlyandpackarockefficiencyhigh,safetycredibility,breakdownlittle,maintain,usescopeeasilywidely,structuresimple,easytomanufacturingetc.Butthephysicalvolumeisbig,thesteelwireropewearawayquickly.Keywords:scraperloader、drum、planetgear.中國礦業(yè)大學(xué)2007屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第4頁1前言一絞車的簡(jiǎn)介P-90B型耙斗式裝載機(jī)的絞車是采用行星輪傳動(dòng)的雙滾筒絞車，它由電動(dòng)機(jī)、減速器、帶式制動(dòng)閘、空程滾筒、工作滾筒、輔助閘和絞車架等部分組成。閘帶式雙卷筒絞車的一個(gè)卷筒用來纏繞工作鋼絲繩（稱工作滾筒），另一個(gè)卷筒則用來纏繞回程鋼絲繩（稱空程滾筒）。當(dāng)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)之后，可經(jīng)減速器帶動(dòng)絞車主軸旋轉(zhuǎn)，此時(shí)兩個(gè)卷筒不動(dòng)。若需耙斗開始耙取巖石工作時(shí)，司機(jī)操作控制手柄將工作滾筒一側(cè)的帶式制動(dòng)閘閘緊，通過行星輪結(jié)構(gòu)，其工作滾筒隨主軸旋轉(zhuǎn)纏繞鋼絲繩，使耙斗處于工作狀態(tài)。這時(shí)空程滾筒是處于浮動(dòng)狀態(tài)若使耙斗返回到耙?guī)r石位置時(shí)，司機(jī)松開控制工作滾筒一側(cè)的帶式制動(dòng)閘手柄，而將空程滾筒一側(cè)的帶式制動(dòng)閘閘緊通過相應(yīng)的行星輪結(jié)構(gòu)，空程滾筒則隨主軸的旋轉(zhuǎn)纏繞鋼絲繩，使耙斗處于回程狀態(tài)。這時(shí)工作滾筒處于浮動(dòng)狀態(tài)。制動(dòng)閘除控制卷筒旋轉(zhuǎn)纏繞鋼絲繩使耙斗往返工作外，還可控制耙斗的運(yùn)行速度。利用閘帶與內(nèi)齒圈閘輪之間摩擦打滑的特性，閘緊一些速度就快一些，相反就慢一些。兩個(gè)輔助閘用來對(duì)工作滾筒和空程滾筒進(jìn)行輕微制動(dòng)，以防止卷筒處于浮動(dòng)狀態(tài)時(shí)，纏在卷筒上的鋼絲繩松圈而造成亂繩和壓繩的現(xiàn)象。1.主軸部件絞車的主軸部件主要由工作滾筒和空程滾筒、內(nèi)齒圈、行星輪架、絞車架、行星輪、中心輪、主軸和軸承等部分組成。絞車主軸穿過兩個(gè)卷筒的內(nèi)孔，并用花鍵固定著兩個(gè)中心輪。工作滾筒和空程滾筒用鍵聯(lián)接在相應(yīng)的行星輪架上，同時(shí)支承在相應(yīng)的滾動(dòng)軸承上。內(nèi)齒圈的外緣就是帶式制動(dòng)閘的制動(dòng)輪，這兩個(gè)內(nèi)齒圈也支承在相應(yīng)的軸承上。整個(gè)絞車通過絞車固定在機(jī)器的臺(tái)車上。主軸的安裝方式很特殊，它沒有任何軸承支承，呈浮動(dòng)狀態(tài)。這種浮動(dòng)結(jié)構(gòu)能自動(dòng)調(diào)節(jié)三個(gè)行星輪上的負(fù)荷趨于均勻，使主軸不受徑向力，只承受扭距。主軸左端與減速器伸出軸上大齒輪的花鍵