I目錄1緒論.......................................................................................................................................................11.1課題的研究背景.............................................................................................................................11.2國(guó)內(nèi)外橋式起重機(jī)發(fā)展概況..........................................................................................................11.3本論文的主要內(nèi)容.........................................................................................................................22.橋式起介紹...................................................................................................................................42.1橋式起重機(jī)的特點(diǎn)和分類.............................................................................................................42.1.1通用橋式起重機(jī)..................................................................................................................42.1.2專用橋式起重機(jī)..................................................................................................................52.1.3電動(dòng)葫蘆型橋式起重機(jī)......................................................................................................62.2橋式起重機(jī)的組成和特點(diǎn)..............................................................................................................72.2.1橋式起重機(jī)小車..................................................................................................................73．總體方案設(shè)計(jì)..............................................................................................................................83.1引言.................................................................................................................................................83.2起重機(jī)設(shè)計(jì)的總體方案..................................................................................................................83.2.1方案一：選擇箱形雙梁橋式起重機(jī)..................................................................................83.2.2方案二：選擇通用吊鉤橋式起重機(jī)..................................................................................93.3方案的確定...................................................................................................................................103.4小結(jié)..............................................................................................................................................104起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及計(jì)算..........................................................................................................114．1引言.............................................................................................................................................114.2吊鉤電動(dòng)起升機(jī)構(gòu)的布置方案....................................................................................................114.3主起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算.......................................................................................................................144.3.1鋼絲繩直徑的選取...........................................................................................................144.3.2滑輪與卷筒的計(jì)算...........................................................................................................154.3.3選擇電動(dòng)機(jī).......................................................................................................................174.3.4減速器的選擇.................................................................................................................184.3.5選擇制動(dòng)器........................................................................................................................194.3.6選擇聯(lián)軸器........................................................................................................................214.4副起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算.......................................................................................................................224.4.1鋼絲繩直徑的選取...........................................................................................................224.4.2滑輪、卷筒的計(jì)算...........................................................................................................234.4.3電動(dòng)機(jī)的選擇...................................................................................................................244.4.4減速器的選擇...................................................................................................................254.4.5選擇制動(dòng)器.......................................................................................................................264.4.6聯(lián)軸器的選擇...................................................................................................................284.5小結(jié)..............................................................................................................................................295結(jié)論.....................................................................................................................................................30II5.1全文總結(jié).......................................................................................................................................305.2展望...............................................................................................................................................30參考文獻(xiàn).......................................................................................................................................32致謝........................................................................................................................................................33橋式起重機(jī)總體方案及起升裝置的設(shè)計(jì)摘要：本論文課題是設(shè)計(jì)由電力驅(qū)動(dòng)的50/10t橋式起重機(jī)中的機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的主要組成部分。正是這些機(jī)構(gòu)，使起重機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)其價(jià)值，取代人力搬運(yùn)貨物，既減輕勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低裝卸或搬運(yùn)的費(fèi)用，減少貨物的破損，又能提高生產(chǎn)率，在生產(chǎn)過程中進(jìn)行某些特殊的工藝操作，從而提高了經(jīng)濟(jì)效益。橋式起重機(jī)主要由金屬結(jié)構(gòu)、機(jī)械部分（機(jī)構(gòu)）和電氣設(shè)備三大部分組成。機(jī)械部分主要包括起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是最重要和最基本的機(jī)構(gòu)，沒有起升機(jī)構(gòu)就不能稱其為起重機(jī)，其工作的好壞直接影響整臺(tái)起重機(jī)的工作性能；運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，它是實(shí)現(xiàn)起重機(jī)將貨物橫向和縱向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。本次設(shè)計(jì)是按照起升機(jī)構(gòu)部分進(jìn)行的。起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)包括起升機(jī)構(gòu)布置方案的選擇、卷筒的設(shè)計(jì)、鋼絲繩的選擇，以及電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器、制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的選用和設(shè)計(jì)計(jì)算；利用AutoCAD按照確定好的各機(jī)構(gòu)布置方案和設(shè)計(jì)的尺寸生成裝配平面圖，可以初步的檢查出各個(gè)零件設(shè)計(jì)是否合理，是否影響裝配。通過生成裝配平面圖，可以直觀的確定設(shè)計(jì)的正確性，從而實(shí)現(xiàn)當(dāng)初的設(shè)想。關(guān)鍵詞：橋式起重機(jī)；起升機(jī)構(gòu)指導(dǎo)教師簽名：1DesignofOverallProgramofBridgeCraneandHostingMechanismAbstract：Thedesignofsomeorganizationsintheelectricdrive50/10tbridgecraneisdesignedinthispaper.Theseorganizationsarethemainconstituentsofthiscrane.Becauseoftheseorganizations,thehoistcraneenablestorealizeitsvalue,insteadmanpowertransportingcargo,bothreducesworker'slaborintensity,reducesloadingandunloadingorthetransportingexpense,reducesthebreakageofthecargo,andcanenhancetheproductivity,carriesoncertainspecialcraftoperationintheproductionprocess,thusenhancedtheeconomicefficiency.Thebridgecranemainlyconsistsofthemetalstructure,themachinepart(organization)andtheelectricalequipment.Themachinepartmainlyincludestheliftingmechanismandthemovementorganization.Theliftingmechanismisthemostimportantandthemostbasicorganization,ifnottheseorganization,itwasnotabletocallthehoistcrane,itsworkqualitydirectinfluencetheoperatingperformanceofthecrane；Themovementorganizationincludingthecarmovementorganizationandthelargecartmovementorganization,whichcanrealizesthecargocrosswiseandthelongitudinalshift.Thisdesigndeferstotheliftingmechanism.Aboutdesigningtheliftingmechanism,whichincludestheorganizationschemeofarrangementchoice,thereeldesign,thesteelwirechoice,aswellaselectricmotor,reductiongear,brake,brakepulleyandshaftcouplingselectionwithdesigncalculation.AccordingtodeterminedusingAutoCADvariousorganizationsschemeofarrangementandthedesignsizeproductionassemblyhorizontalplan,maypreliminaryinspectioneachcomponentsdesignwhetherreasonably,whetheraffectstheassembly.Throughtheproductionassemblyhorizontalplan,maythedirect-viewingdeterminationdesignaccuracy,thusrealizedtheinitialtentativeplan.Keywords:BridgeCrane；HostingMechanism；MechanismofRunningCar11緒論1.1課題的研究背景當(dāng)今中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)處于高速發(fā)展時(shí)期，建筑工業(yè)化和工業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)程中起重機(jī)的使用是不可缺少的。從古代，人們?yōu)榱私ㄔ齑笮徒ㄖ桶l(fā)明了原始的起重設(shè)備，到了今天，起重機(jī)設(shè)計(jì)制造已經(jīng)成為一個(gè)專門的產(chǎn)業(yè)。起重設(shè)備的應(yīng)用給人們帶來了很大的便利，小到倉庫里的叉車，大到航天中心的吊裝火箭的起重機(jī)械，建筑工地上隨處可見的塔式起重機(jī)，港口碼頭的大型龍門吊，起重機(jī)的身影無處不在。正是由于起重機(jī)使用的普遍性，起重機(jī)設(shè)計(jì)制造具有很強(qiáng)的應(yīng)用性。據(jù)數(shù)據(jù)顯示，僅工程起重機(jī)一項(xiàng)，全球的年銷售額就有75億美元，但是這些大多是由歐美企業(yè)壟斷。近些年來，伴隨著我國(guó)固定資產(chǎn)投資的飛速增長(zhǎng)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和大型項(xiàng)目的不斷上馬，使得我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)獲得了空前的發(fā)展，也受到了人們?cè)絹碓蕉嗟年P(guān)注。我國(guó)的起重機(jī)制造商與歐美的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比在技術(shù)上還存在著差距，在產(chǎn)業(yè)鏈條，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)方面也存在著一定的劣勢(shì)，但這并非遙不可及。更主要的是，我國(guó)在這一領(lǐng)域從未放棄過自主研發(fā)，而且已經(jīng)具備了相當(dāng)大的產(chǎn)業(yè)規(guī)模，創(chuàng)造了幾個(gè)蜚聲全球的知名品牌。起重機(jī)屬于典型的機(jī)械產(chǎn)品，根據(jù)其使用環(huán)境的不同，起重機(jī)的設(shè)計(jì)又具有不同特性，作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題不僅可以檢驗(yàn)自己的機(jī)械專業(yè)能力還可以考察創(chuàng)新創(chuàng)造能力。1.2國(guó)內(nèi)外橋式起重機(jī)發(fā)展概況起重機(jī)械是用來對(duì)物料進(jìn)行起重、運(yùn)輸、裝卸或安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備。它在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門都有廣泛的應(yīng)用，起著減輕體力勞動(dòng)、節(jié)省人力、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和促進(jìn)生產(chǎn)過程機(jī)械化的作用。起重機(jī)械在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中決不是可有可無的輔助工具，而是合理組織生產(chǎn)的必不可少的生產(chǎn)設(shè)備。通用橋式起重機(jī)是使用最為廣泛的橋架型起重機(jī)。目前，國(guó)產(chǎn)通用橋式起重機(jī)系列尚未采用參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)，既不能將設(shè)計(jì)人員從大量繁瑣的重復(fù)勞動(dòng)中解放出來，也不能發(fā)揮出CAD/CAM的有事。為了發(fā)揮設(shè)計(jì)人員的創(chuàng)造性減少設(shè)計(jì)、計(jì)算、制圖、制表所需的時(shí)間，縮短設(shè)計(jì)周期，新產(chǎn)品，新材料，新工藝的研究，會(huì)使得起重機(jī)的整機(jī)布置更趨優(yōu)化，部件更加緊湊耐用；起重機(jī)的控制和安全保護(hù)裝置大為改善，保證了2操作的安全性和可靠性。我國(guó)的起重機(jī)械制造行業(yè)起步較晚，原有的基礎(chǔ)比較薄弱，與工業(yè)先進(jìn)型國(guó)家相比，差距不小。但是，經(jīng)過見過60年來的不斷發(fā)展，目前的差距明顯縮小，已經(jīng)建立起自己的子終極研究部門、生產(chǎn)廠和專業(yè)人才培養(yǎng)的高等學(xué)校，并能夠批量生產(chǎn)各種累心軌道起重機(jī)械，不僅滿足了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求，部分也打入了國(guó)際市場(chǎng)。目前世界上最大的履帶起重機(jī)起重量3000t，最大的橋式起重機(jī)起生日一1200t，集裝箱岸連裝卸橋小車的最大運(yùn)行速度已達(dá)350m/min，堆垛起重機(jī)級(jí)最大運(yùn)行速度240m／min，垃圾處理用起重機(jī)的起升速度達(dá)100m／min。實(shí)現(xiàn)了重點(diǎn)產(chǎn)品大型化，高速化和專用化德國(guó)、英國(guó)、法國(guó)、美國(guó)和日本的著名起重機(jī)公司采用起重機(jī)模塊化設(shè)計(jì)，并取得了顯著的效益。德國(guó)德馬格公司的標(biāo)準(zhǔn)起重機(jī)系列改用模塊化設(shè)計(jì)后，比單件設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)費(fèi)用下降12％，生產(chǎn)成本下降45％，經(jīng)濟(jì)效益十分可觀。起重機(jī)的更新和發(fā)展，在很大程度上取決于電氣傳動(dòng)與控制的改進(jìn)。將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動(dòng)化和智能化。例如德國(guó)采用激光裝置查找起吊物的重心位置，在取物裝置上裝有超聲波傳感器引導(dǎo)取物裝置自動(dòng)抓取貨物。吊具自動(dòng)防搖系統(tǒng)能在運(yùn)行速度200m/min,加速度0.5m/s2情況下很快使起吊物搖擺振幅減至幾個(gè)毫米。起重機(jī)可通過磁場(chǎng)變換器或激光達(dá)到高精度定位。在起重機(jī)單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，通過計(jì)算機(jī)把各種起重運(yùn)輸機(jī)械組成一個(gè)物料搬運(yùn)集成系統(tǒng)，通過中央控制室的控制，與生產(chǎn)設(shè)備有機(jī)結(jié)合，與生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合。這類起重機(jī)自動(dòng)化程度高，具有信息處理功能，可將傳感器檢測(cè)出來的各種信息實(shí)施存儲(chǔ)、運(yùn)算、邏輯判斷、變換等處理加工，進(jìn)而向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令。日本東芝浜川崎工廠用全自動(dòng)橋式起重機(jī)組成的物料輸送系統(tǒng)來搬運(yùn)柔性加工線上的夾具和工件，為機(jī)床運(yùn)送毛坯或?qū)⒓庸ず玫牧慵偷较乱还ば蚧騻}庫。目前各行業(yè)中使用的橋式起重機(jī)數(shù)不勝數(shù)，普遍采用小型PLC控制和調(diào)壓調(diào)速，基本上沒有智能化產(chǎn)品。中小型橋式起重機(jī)大多應(yīng)用16/3.2T,50/10T以及32/16T等類型，在冶金工業(yè)的大型起重機(jī)，各大鋼鐵公司基本上采用200t～480t起重機(jī)，而中小企業(yè)絕大多數(shù)采用趨于淘汰邊緣的75t～160t起重機(jī)，這些起重機(jī)的更新?lián)Q代和現(xiàn)代化改造項(xiàng)目，形成了巨大的市場(chǎng)需求，也是科研人員進(jìn)一步研發(fā)的動(dòng)力和機(jī)會(huì)。1.3本論文的主要內(nèi)容橋式起重機(jī)主要由金屬結(jié)構(gòu)、機(jī)械部分（機(jī)構(gòu)）和電氣設(shè)備三大部分組成。金屬結(jié)